继电保护第三章课件.ppt

第三章第三章 电网的距离保护电网的距离保护第一节 距离保护的基本概念(暂不考虑测量电流、电压的变比关系) 一、距离保护的作用原理 • 线路单位长度的正序阻抗为 ，短路距离为 时，测量阻抗与短路阻抗关系为•距离保护反应故障点至保护安装处的距离(或 阻抗)，并根据距离的远近而确定动作行为•距离保护动作行为不不受受运运行行方方式式影影响响，由测量阻抗的大小决定二、距离保护的时限特性•距离保护的时限特性–距离保护的动作时间与保护安装点至短路点之间距离的关系•为了满足速动性、选择性和灵敏性的要求，目前广泛应用具有三段动作范围的阶梯型时限特性，称为距离保护的I、II、III段•与电流速断、限时电流速断以及过电流保护相对应三、距离保护的保护范围•距离保护I段（速断） –反应于阻抗降低而瞬时动作；不能保护本线路的全长•距离保护II段（限时速断）–切除本线路速断范围以外的故障，保护本线路的全长；作为速断的后备•距离保护III段–保护本线路及相邻下条线路的全长 –作相邻线路保护和断路器拒动的远后备–作本线路I 、II段的近后备–保护定值不能保证选择性，必须使保护的动作带有一定的时限–相邻线路距离III段动作时限配合关系：阶梯时限特性•起动阻抗躲开正常运行时的负荷阻抗三、距离保护的主要组成元件 1．起动元件 在发生故障的瞬间起动整套保护，并作距离保护的III段；与I、II段与逻辑出口，提高可靠性2．方向元件 保证动作的方向性，防止反方向故障时保护误动作。

方向元件可采用单独的功率方向继电器，但更多采用方向阻抗继电器3.距离元件（阻抗继电器） 测量短路点到保护安装地点之间的距离4．时间元件 按照故障点到保护安装处的远近，根据时限特性确定动作的时限，保证保护动作的选择性 第二节 单相阻抗继电器的构成原理一、全阻抗继电器1.动作特性 全阻抗继电器的动作特性是以原点(继电器安装点)为圆心，以整定阻抗 为半径的圆，无方向性 (1)幅值比较方式•阻抗比幅方程 •电压比幅方程•即： (2)相位比较方式•阻抗比相方程 •电压比相方程 •比相电压 为工作电压， 比相电压 为极化电压，即比相参考电压）2.全阻抗继电器的构成原理 二、方向阻抗继电器1.动作特性 方向阻抗继电器的动作特性是以整定阻抗 为直径的过原点(继电器安装点)的圆(1)幅值比较方式•阻抗比幅方程 •电压比幅方程(2)相位比较方式•阻抗比相方程 •电压比相方程 •比相电压 为工作电压， 比相电压 为极化电压（即比相参考电压）（3）方向阻抗继电器的动作特性•正方向故障时，继电器的起动阻抗随测量阻抗角变化；当 时，继电器的起动阻抗最大，为整定阻抗• 对应的阻抗角为最大灵敏角•反方向故障时，测量阻抗位于阻抗平面的第三相限，继电器不动作：其方向性明确 2.方向阻抗继电器的构成原理 三、偏移阻抗继电器1.动作特性•偏移阻抗继电器的动作特性是以整定阻抗 为直径的过原点 (继电器安装点)的圆•其正向整定阻抗(I相限)为 其反向整定阻抗(III相限)为•继电器的圆心向量为 继电器的半径为(1)幅值比较方式•阻抗比幅方程•电压比幅方程(2)相位比较方式•阻抗比相方程 •电压比相方程 （3） 时，为方向阻抗继电器 时，为全阻抗继电器四、苹果形和透镜形阻抗继电器(1)苹果形阻抗继电器相位比较方式•阻抗比相方程 •电压比相方程•与方向阻抗继电器相比, 具有更强的允许允许过渡电阻过渡电阻能力(2)透镜形阻抗继电器相位比较方式•阻抗比相方程 •电压比相方程•与方向阻抗继电器相比, 具有更强的躲负荷阻抗躲负荷阻抗能力•特别注意:比相方程的动作边界不是 , 因此(1),(2)不能由比相/比幅互相易定理得出比幅条件五、直线特性阻抗继电器•常用于构成多边形特性阻抗继电器•功率方向继电器与电抗型阻抗继电器是其特例(1)幅值比较方式•阻抗比幅方程•电压比幅方程(2)相位比较方式•阻抗比相方程 •电压比相方程 • 时，为电抗型阻抗继电器•多边形特性阻抗继电器由不同的直线阻抗特性逻辑组合构成六、方向阻抗继电器死区与 消除死区的方法1.方向阻抗继电器死区•当被保护线路始端发生金属性短路时，方向性阻抗继电器的测量电压为零•幅值比较方式:需要一定动作功率，则 时不能动作•相位比较方式：比相电压为零，无法进行相位比较，不能动作•方向阻抗继电器存在电压死区2. 消除方向阻抗继电器死区的方法（1）电压记忆回路 •输入电压 经工频LC串联谐振电路后产生工频谐振电流 ，取 为极化电压•线路始端发生三相短路 时，串联谐振电流 逐渐衰减， 保持 相位基本一致，不影响正确比相•对于微机保护中的方向阻抗继电器，采用数字存储器保存故障前的电压采样值，无需采用上述电压记忆回路（2）引入第三相(健全相)电压 •对于保护出口两相短路，两故障相的相间测量电压为零•对第三相(健全相)电压进行适当的相移，使其输出电压与输入电压 同相，作为辅助极化电压•不能消除出口三相短路的电压死区•一般与电压记忆回路同时采用•两种方式均不用于微机保护3.方向阻抗继电器的动态特性•增设记忆回路，必然影响方向阻抗继电器在系统发生正向或反向短路时的动作行为•需要结合具体系统分析正、反向短路初瞬间阻抗继电器的初态动作特性 •考虑记忆回路后的比相方程：•稳态时， ，动作特性为原阻抗方向圆•故障初态时， ，记忆电压与故障前母线电压同相位(1)保护正方向短路•故障初态时， ,则比相方程为 •设短路前为空载,则•则比相方程为 •初态特性为偏移 阻抗特性圆:–扩大了动作范围–耐过度电阻的能力增强–不失去选择性 (正向故障前提下导出的结论)(2)保护反方向短路•故障初态时，即 ,求得则比相方程为•设短路前为空载,则•则比相方程为 •初态特性为上抛 阻抗特性圆:– 有明确的方向性有明确的方向性: 实际测量阻抗在III 象限, 远离上抛阻抗特性圆七、阻抗继电器的精确工作电流和精确工作电压•以上分析阻抗继电器的动作特性时从理想的条件出发–执行元件的灵敏度很高–继电器的动作特性与工作电流的大小无关•实际工作非理想的条件, 继电器的整定阻抗与工作电流具有非线性关系•定义最小精确工作电流:•要求阻抗继电器的动作阻抗误差小于10%，则必须满足•不同整定阻抗对应不同最小精确工作电流，则最小精确工作电流指标不便应用•定义最小精确工作电压:•最小精确工作电压指标不随整定阻抗变化，便于比较阻抗继电器的工作灵敏度第三节第三节 阻抗继电器的接线方式阻抗继电器的接线方式一一、对接线方式的基本要求、对接线方式的基本要求根据距离保护的工作原理，加入继电器的根据距离保护的工作原理，加入继电器的电压和电压和 电流应满足以下要求电流应满足以下要求:(1)(1)继继电电器器的的测测量量阻阻抗抗正正比比于于短短路路点点到到保保护护安装地点之间的距离安装地点之间的距离(2)(2)继电器的测量阻抗应与故障类型无关，继电器的测量阻抗应与故障类型无关，保护范围不随故障类型而变化保护范围不随故障类型而变化 二、二、相间短路阻抗继电器的相间短路阻抗继电器的 0 00 0 接线方式接线方式 •这种接线方式在距离保护中广泛采用：这种接线方式在距离保护中广泛采用：•下下面面对对各各种种相相间间短短路路时时继继电电器器的的测测量量阻阻抗抗分分析析时，测量阻抗用电力系统一次侧阻抗表示时，测量阻抗用电力系统一次侧阻抗表示•以下分析引用《电力系统故障分析》相关结论：以下分析引用《电力系统故障分析》相关结论：•线路各相自阻抗线路各相自阻抗/互阻抗为互阻抗为: ZL/ZM•线路各相正线路各相正/负负/零序阻抗为零序阻抗为 Z1/Z2/Z0•即即 Vabc = Z Iabc •又：又：•F120 = AFabc ; Fabc = A-1F120 •因此，有因此，有•V120 = AVabc =AZ Iabc =AZ A-1Iabc ,即即:•V120 = Z120I120•得序阻抗矩阵为得序阻抗矩阵为1.三相短路 •三相故障对称，可以AB相间阻抗继电器为例分析•设短路点至保护安装地点之间的距离为 公里•可求测量电压为: •测量阻抗为:•三个相间阻抗继电器均可正确工作2.两相短路 •设BC相间短路，三相不再对称, 需分别分析各相间阻抗继电器测量阻抗•设短路点至保护安装地点之间的距离为 公里•三相测量电压、电流为(1) BC相间阻抗继电器动作行为分析 •BC相间测量电压为:•BC相间测量阻抗为:•BC相间阻抗继电器可正确工作(2) AB相间阻抗继电器动作行为分析 •AB相间测量电压为:•AB相间测量阻抗为:•类似可求CA相测量阻抗，可知AB，CA相间阻抗继电器均不能正确工作3．两相接地短路 •设BC两相接地短路，三相不再对称, 需分别分析各相间阻抗继电器测量阻抗•设短路点至保护安装地点之间的距离为 公里， 单位线路长度的自感、互感阻抗为•三相测量电压、电流为(1) BC相间阻抗继电器动作行为分析 •BC相间测量电压为:•BC相间测量阻抗为:•BC相间阻抗继电器能够正确工作(2) AB相间阻抗继电器动作行为分析 •AB相间测量电压为:•AB相间测量阻抗为:•类似可求CA相测量阻抗，可知AB，CA相间阻抗继电器均不能正确工作二、接地短路阻抗继电器的 零序补偿00 接线方式•中性点直接接地的电网中，当零序电流保护不能满足要求时，一般考虑采用接地距离保护 •零序补偿00接线方式在接线方式接地距离保护中广泛采用：•下面对各种接地短路时继电器的测量阻抗分析时，测量阻抗用电力系统一次侧阻抗表示1.不考虑零序补偿时的测量阻抗•以A相单相接地为例，用对称分量分析•故障点的电压电流（A相）•保护安装处对称分量电压为•保护安装处的测量电压为•考虑 时•保护的测量阻抗为:•上述方法不能正确测量短路阻抗，因此需要对相电流进行零序电流补偿。

取•补偿后保护的测量阻抗为: （K为补偿系数）2.考虑零序补偿时的测量阻抗（1）单相接地故障时可正确测量（如前述）（2）三相地故障•三相故障对称，可以A相阻抗继电器为例分析•设短路点至保护安装地点之间的距离为 公里•可求测量电压为: •测量阻抗为:•三相接地阻抗继电器均可正确工作（（3 3））BCBC两相接地故障两相接地故障•B相测量电压为相测量电压为:•测量阻抗为测量阻抗为:•类似可求类似可求C相测量阻抗相测量阻抗•可知可知B，，C相接地相接地阻抗继电器均可正确工作阻抗继电器均可正确工作第五节第五节 距离保护的整定计算距离保护的整定计算一、距离保护保护整定计算原则一、距离保护保护整定计算原则（一）距离保护（一）距离保护I I段（速断）段（速断） •反应于阻抗降低而瞬时动作；不能保护本线路的反应于阻抗降低而瞬时动作；不能保护本线路的全长全长•对线路对线路AB的距离保护的距离保护I段，有段，有•保护范围为线路全长的保护范围为线路全长的80~85%，，不受系统运行不受系统运行方式变化的影响方式变化的影响•动作时间动作时间: （二）距离保护II段（限时速断）•与相间电流保护类似,需考虑分支系数的影响1.与相邻线路I段配合2.躲开线路末端变压器低压侧 出口短路•实际整定值取保1，2计算值中的最小值3.动作时间: 4.灵敏度校验•距离保护II段保护本线路全长,则校验点为本线路末端:5.不满足要求时,与相邻线路II段配合动作时间为:（三）距离保护IIIIII段1.按躲开最小负荷阻抗整定•与相间电流保护III段类似,在考虑电机自启动时保证距离III段可靠返回•注意•整定2. 灵敏度的校验 (1）近后备（校验点取本线路末端）（2）远后备（校验点取相邻线路末端）•在校验灵敏度时,取 (使灵敏系数减小的最不利情况最不利情况)•变压器容量很小时, 很大,难以满足远后备灵敏度要求, 允许 3.用方向阻抗继电器 提高灵敏度•按躲开最小负荷阻抗条件整定时,高于全阻抗继电器•线路阻抗角大于负荷阻抗角整定:4. 动作时间: •保护动作值不能保证选择性；需按阶梯时限特性整定动作时间（四）精工电流•对三段式距离保护各段，考虑其保护范围末端最小短路电流 ，要求满足二、分支系数的影响与 分支系数的考虑1.助增电流的影响•有助增电流时的测量阻抗 •有助增电流时分支系数 使测量阻抗大于实际短路阻抗•距离保护II段区内故障可能被反应为区外故障，使实际保护范围缩短•保护灵敏度校验时取可能的最大分支系数，对应实际保护范围最小的最不利情况2.有外吸外吸电流的影响•有外吸电流时的测量阻抗 •有外吸电流时分支系数 使测量阻抗小于实际短路阻抗•距离保护II段区外故障可能被反应为区内故障，使实际保护范围延伸•保护整定时取可能的最小分支系数，对应实际保护范围最大的情况，以保证其选择性以保证其选择性（不延伸进入下条线路II段保护范围）三、对距离保护的评价•可以在多电源的复杂网络中保证动作的选择性• •保护范围和灵敏度比较稳定：–距离I段保护线路全长80～85％，不受运行方式不受运行方式的影响的影响–其它两段受运行方式的影响比较小•在220kV及以上电压的网络中不能作为主保护•模拟式保护中接线复杂，调试困难，可靠性较低；数字式微机保护无此问题，高、低压网络中均广泛使用，基本已取代模拟式距离保护第六节 影响距离保护正确工作的因素及防止措施一、短路点过渡电阻及其影响1.过渡电阻性质•相间短路时，主要由电弧电阻构成。

阻值范围:数十欧姆•故障初期 较小；0.01~0.015s后迅速增大；对距离II段影响显著•接地短路时，主要由铁塔接地电阻构成阻值与多种因素有关, 范围:数十欧姆至数百欧姆2.单侧电源线路过渡电阻的影响•过渡电阻使测量阻抗增大，保护范围缩短•保护装置距短路点越近，受过渡电阻的影响越大•保护装置的整定值越小，受过渡电阻的影响也越大•对不同安装地点的保护影响不同，在某些情况可能导致保护无选择性的动作3.双侧电源线路过渡电阻的影响•保护1出口经过渡电阻三相短路时，保护1，2的测量电压为•保护1，2的测量阻抗为•由于两侧短路电流相位不同，则– ，测量阻抗增大– ，测量阻抗减小•后一种情况可能导致前一级线路距离保护误动作防止过渡电阻影响的方法1.使用瞬时测量装置•短路故障瞬间电弧电阻最小• 若距离II段动作, 以瞬时测量装置保持其动作•其后如果电弧电阻增大使距离II段返回, 可由瞬时测量装置保证其可靠跳闸•对高阻接地故障无效•对距离II段分支系数小于分支系数小于1的保护，不设瞬时测量装置：–对于图示故障，故障点位于保护3的I段范围，保护1，2的II段范围–保护1 设瞬时测量装置后，将与保护2同时以 II段延时跳闸，扩大了停电范围–保护1 不设瞬时测量装置时，在保护3的I段跳闸后，由于保护1测量阻抗增大，其 II段返回，只有保护2的II段延时跳闸2.使用耐过渡电阻能力强的阻抗继电器•选用苹果形、多边形特性阻抗继电器–耐过渡电阻能力比较：•多边形特性阻抗继电器最强最强•苹果形•全阻抗圆•方向阻抗圆•透镜形特性阻抗继电器最弱最弱•特别注意：特别注意：距离III段优先考虑躲负荷能力•耐过渡电阻能力越强，躲负荷能力越弱二、 系统振荡对距离保护的影响•系统振荡的原因–输电线路输送功率过大，超过静稳定极限 –无功功率不足而引起系统电压降低 –短路故障切除缓慢–非同期自动重合闸不成功 •系统振荡的影响 –电压、电流的幅值和相位发生周期性地变化–阻抗继电器的测量阻抗周期性地变化–电压、电流、阻抗继电器都可能误动作误动作 （一）系统振荡时电流电压的变化规律 •以双侧电源网络为例分析。

•考虑全相运行振荡三相对称，只需分析单相系统 1.振荡电流•假定•令•求得为系统振荡电流的幅值2.振荡电压•母线电压为•线路上不同点电压向量的端点沿 移动•过原点作 的垂线得振荡中心电压• 向量的端点位于 中点,称: 振荡的电气中心•振荡中心电压的幅值为3.振荡电流电压的波形•注意:若 则振荡中心随 变化,且•当 时，振荡中心的电压将降至零，与在此点发生三相短路无异 –系统振荡属不正常运行状态而非故障，保护装置不应动作切除振荡中心振荡中心所在的线路–保护装置必须具备区别三相短路和系统振荡的能力，才能保证在系统振荡状态下的正确工作（二）系统振荡对阻抗继电器的影响1.测量阻抗的变化规律 （1）考虑M侧阻抗继电器的测量电流电压:求得测量阻抗•设 ,得•其中•最终求得测量阻抗为（2）任意点保护安装处测量阻抗的变化规律–保护安装处背侧阻抗为 时，有–保护安装处测量阻抗为• ，测量阻抗轨迹过原点• ，测量阻抗轨迹在保护正方向• ，测量阻抗轨迹在保护反方向（3） 时测量阻抗的变化规律• 时，测量阻抗轨迹为圆心在N侧的圆；• 时，测量阻抗轨迹为圆心在M侧的圆；• 时， 测量阻抗 将是位于圆周上的有限值2.系统振荡对阻抗继电器的影响•振荡中心位于保护范围的正方向–若测量阻抗轨迹进入阻抗继电器动作区，阻抗继电器将受振荡影响而周期性误动作–阻抗继电器将受振荡影响的程度与阻抗继电器的动作特性有关•振荡中心位于保护范围的反方向时，阻 抗继电器不受振荡影响•阻抗继电器受振荡影响误动作的区域–对全阻抗继电器，在振荡角 范围内误动–对方向阻抗继电器，在振荡角 范围内误动–全阻抗继电器比方向阻抗继电器受振荡的影响更大（误动时间更长）–一般地，阻抗继电器沿振荡轨迹方向的动作区域面积越大，受振荡的影响也越大（三）阻抗继电器的振荡闭锁•目的:防止振荡时保护误动作1.要求:–系统振荡而无故障时,可靠闭锁保护–保护范围外故障伴有系统振荡,可靠闭锁保护–保护范围内故障,无论有无系统振荡,可靠开放保护2.系统振荡与故障的主要区别–电气量变化速度•振荡时，电流、电压和阻抗周期性变化，变化速度较慢•短路初瞬，短路电流、电压和阻抗突变，其后保持不变–电流和电压间相位•振荡时，相位关系都随 δ 的变化而改变•短路时，相位关系不变–对称分量•振荡时，三相完全对称, 无负序、零序分量•短路时，长期(在不对称短路过程中)或瞬间(在三相短路开始时)出现负序、零序分量3.振荡闭锁装置的基本原理(1)负序(零序)电流增量起动的振荡闭锁•在出现负序和零序分量时短时(0.1～0.2s)内开放保护•考虑–系统有较大的不对称负荷；–单相重合闸的非全相运行状态–系统振荡过程中负序滤过器不平衡输出都出现较大的稳态负序电流, 采用增量起动(以电气量变化速度的差别识别故障)(2)反应测量阻抗变化速度的振荡闭锁•振荡时，如果振荡中心在保护范围内，测量阻抗沿周期性移动；测量阻抗按 顺序进入动作区；•短路初瞬，测量阻抗突变为为短路阻抗， 同时动作•可根据 动作时间的差别识别振荡 三段式距离保护及其振荡闭锁装置的逻辑框图三、电压回路断线闭锁•电压互感器二次的溶断器溶断可能引起阻抗继电器误动：•保护使用负（零）序电流增量振荡闭锁装置可兼作电压回路断线闭锁•模拟式保护一般设专用电压回路断线闭锁装置•数字式微机保护以模拟通道的自检程序实现电压回路断线的自动检测•模拟式保护的电压回路（熔断器）断线闭锁装置：–不对称故障时3U0≠ 0，使I1W1= I2W2 ，其方向相反，DBJ不动作–正常运行时3U0=0，DBJ不动作；–任何一相PT断线，I1W1≠ 0， DBJ动作。