梯形图与助记符的转换.ppt

第二部分 PLC梯形 图助记符电气控制图的转换第二部分 PLC 助记符语言• 助记符语言• 助记符语句组成以汇编指令的格式来表示控制程序的程序设计语言以一些简洁易记的字符来表达PLC的某种操作功能,如:第二部分 PLC基本逻辑指令介绍基本逻辑指令介绍一、LD、LDI、OUT 指令二、AND、ANI指令 三、OR、ORI 指令 四、ANB、ORB 指令五、MPS、MRD、MPP 指令 六、MC、MCR 指令 七、SET、RST 指令 八、PLS、PLF 指令 九、NOP、END 指令第二部分 PLC指令的作用Ø LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接Ø LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接Ø OUT：驱动线圈的输出指令v 编程元件Ø LD：Ø LDI：X、Y、M、S、T、CØ OUT：Y、M、S、T、C一、LD、LDI、OUT 指令第二部分 PLCv 指令的说明Ø LD、LDI用于将触点接到母线上Ø LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路 的起点Ø OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次Ø OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数 次数。

第二部分 PLCv梯形图程序 X0X0X1X1 M100M100T0T0 Y1Y1K19K19Y0Y0T0T0v 指令表程序步序 指令 地址0 LD X01 OUT Y02 LDI X1 3 OUT M1004 OUT T0K197 LD T08 OUT Y1第二部分 PLCv指令的作用ØAND：与指令，用于串联单个常开触点；ØANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭触点v编程元件ØAND：ØANI：X、Y、M、S、T、C二、AND、ANI 指令第二部分 PLC指令的说明ØAND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串 联，可连续使用Ø执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈 输出Ø若是两个并联电路块（两个或两个以上触点 并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指 令第二部分 PLCv 梯形图程序 v 指令表程序步序 指令 地址0 LD X01 AND X22 OUT Y2 3 LD Y24 ANI X05 OUT M1016 AND T17 OUT Y3ANDANIANDX0X0Y2Y2 M101M101Y2Y2T1T1 Y3Y3X2X2X1X1第二部分 PLCv 注意梯形图的画法 v 指令表程序步序 指令 地址0 LD Y21 ANI X12 MPS 3 AND T14 OUT M1016 MPP7 OUT Y3Y2Y2 M101M101T1T1Y3Y3X1X1MPSMPP第二部分 PLC指令的作用ØOR：或指令，用于并联单个常开触点；ØORI(OR Inverse)：或反指令，用于并联单个常闭触点。

v 指令的说明ØOR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； ØOR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；Ø若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连 接的电路）相并联，则用ORB指令第二部分 PLCv 梯形图程序X1X1 M103M103Y1Y1X1X1 Y1Y1 Y1Y1M102M102M103M103M104M104Y2Y2LDORORIORORIv 指令表程序步序 指令 地址0 LD X11 OR Y12 ORI M102 3 OUT Y14 LDI X15 ANI Y16 OR M1037 ANI Y28 ORI M1049 OUT M103三、OR、ORI 指令第二部分 PLCv ORB(Or Block)：串联电路块并联连接指令v 指令的说明 Ø串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块 ； Ø将串联电路块并联时用ORB指令； ØORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） Ø每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路 块后面用ORB指令四、 ORB指令第二部分 PLCv 梯形图程序X2X2X1X1Y0Y0X0X0Y2Y2串联电路块v 指令表程序步序 指令 地址0 LD X21 AND X02 LDI X1 3 ANI Y24 ORB6 OUT Y3第二部分 PLCv ANB(And Block) 并连电路块串连连接指令v 指令的说明Ø并联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路；Ø将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令；Ø使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。

Ø并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令；ØANB指令相当于两个电路块之间的串联连线第二部分 PLCv 梯形图程序ORBANBX1X1 M115M115Y0Y0M100M100X2X2Y2Y2M101M101X3X3T0T0v 指令表程序步序 指令 地址0 LDI X11 ORI X22 LDI Y0 3 ANI M1004 LDI Y2 6 AND M1017 ORB8 OR T09 ANB10 ORI X311 OUT M115LD五、ANB 指令第二部分 PLCv指令的作用ØMPS(Push)：进栈指令；(存入）ØMRD(Read)：读栈指令；（读出）ØMPP(POP)：出栈指令读出并清除）v 指令的说明ØMPS、MRD、MPP指令无编程元件ØMPS、MPP指令成对出现，可以嵌套ØMPS用于第一个分支，MRD用于中间的分支，MPP用于 最后一个分支六、MPS、MRD、MPP 指令第二部分 PLCv梯形图（一层栈例） MPSMRDX1X1M100M100Y2Y2M101M101Y1Y1Y3Y3M102M102MPP0 LDI X11 MPS2 AND M1003 OUT Y14 MRD6 AND M1017 OUT Y28 MPP9 AND 10210 OUT Y3第二部分 PLCv梯形图（一层栈例）MPSMPPX1X1X5X5Y2Y2 X4X4Y1Y1Y3Y3X3X3X2X2M0M0X0X00 LD X11 MPS2 LDI X23 AND M04 OR X05 ANB6 OUT Y17 MPP8 AND X39 OUT Y210 LD X411 OR X512 ANB13 OUT Y3第二部分 PLCv梯形图（二层栈例）0 LDI X11 MPS2 AND 3 MPS4 ANI M100 6 OUT Y07 MPP8 AND M1029 OUT Y110 MPP11 AND X312 MPS13 AND M10014 OUT Y215 MPP 16 AND M10517 OUT Y3M100M100X1X1X2X2M100M100Y1Y1M102M102Y0Y0X3X3Y3Y3M105M105Y2Y2MPSMPSMPPMPPMPSMPP第二部分 PLCv 指令的作用ØMC (Master Control)：主控指令(公共触点串联)ØMCR (Master Control Reset)：主控复位指令v 指令的说明ØMC、MCR指令的编程元件：Y、M；ØMC、MCR指令成对出现，缺一不可；ØMC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母线。

ØMC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0～N7七、MC、MCR 指令第二部分 PLCv 指令的梯形图 X0X0Y1Y1X1X1X3X3 Y2Y2MCMCN0N0M100M100MCRMCRN0N0M100M100v 指令表程序步序 指令 地址0 LD X01 MC N02 M1003 LD X1 4 OUT Y15 LD X36 OUT Y27 MCR N0第二部分 PLC第二部分 PLCX0X0Y0Y0X1X1X4X4 Y2Y2M100M100X2X2M101M101X3X3 Y1Y1MCMCN0N0M100M100MCMCN1N1M101M101……MCRMCRN1N1MCRMCRN0N0Y3Y3X5X5……(A)(A)(B)(B)(C)(C)(B)(B)(A)(A)v 多重嵌套主控指令LD X0 MC N0M100 LD X1 OUT Y0 LD X2 MC N1M101 LD X3 OUT Y1 。

MCR N1 LD X4 OUT Y2 MCR N0 LD X5 OUT Y3第二部分 PLC八、SET、RST 指令v 指令的作用ØSET：置位指令(接通并保持)ØRST：复位指令v 指令的说明ØSET指令的编程元件：Y、M、S ØRST指令的编程元件：Y、M、S、T、C、DØRST指令具有优先级第二部分 PLCv 指令的梯形图SETSETY0Y0X0X0RSTRSTY0Y0X1X1RSTRSTD0D0X2X2X0X1Y0v 指令表程序步序 指令 地址0 LD X01 SET Y02 LD X13 RST Y0 4 LD X25 RST D0第二部分 PLCv 积分计数器、定时器复位X1X1X0X0T250T250RSTRSTT250T250K120X2X2M8200M8200X4X4 C200C200RSTRSTC200C200K34X3X3v 指令表程序步序 指令 地址0 LD X01 RST T2502 LD X13 OUT T250K1206 LD X27 OUT M82008 LD X39 RST C20010 LD X411 OUT C200K34第二部分 PLCv 指令的作用ØPLS (Pulse) ：上升沿微分输出指令ØPLF：下降沿微分输出指令v 指令的说明Ø指令只能用于编程元件Y和MØPLS为信号上升沿（OFF→ON）接通一个扫描周期。

ØPLF为信号下降沿（ON→OFF）接通一个扫描周期九、PLF、PLS 指令第二部分 PLCv 指令的梯形图PLSPLSM0M0X0X0SETSETY0Y0M0M0PLFPLFM。