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数控加工中宏程序的编制方法FANUC宏程序简介 在数控编程中，宏程序编程灵敏、高效、快捷宏程序不仅可以实景象子程序那样，对编制一样加工操作的程序非常有用，还可以完成子程序无法实现的特殊功能，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程序等 FANUC宏程序特殊用法 宏程序还可以实现系统参数的控制，如，坐标系的读写、刀具偏置的读写、时间信息的读写、倍率开关的控制等 SIEMENS参数编程 与FANUC类似，但功能要弱一些变量以“R〞开场，如：R0、R1、R99不包含系统变量，系统变量以 “$〞开头FANUC宏程序的构成 1〕 包含变量2〕 包含算术或逻辑运算〔=〕的程序段3〕 包含控制语句〔例如：GOTO，DO ，END〕的程序段4〕 包含宏程序调用指令〔G65，G66， G67或其他G代码，M代码调用宏程 序〕的程序段FANUC宏程序的变量Ⅰ FANUC数控系统变量表示方式为# 后跟1～4位数字，变量种类有四种：变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空， 没有任何值能赋给该变量FANUC宏程序的变量Ⅱ 变量号变量类型功能#1——#33部分变量部分变量只能用在宏程序中存储数据，例如运算结果。

当断电时部分变量被初始化为空，调用宏程序时自变量对部分变量赋值FANUC宏程序的变量Ⅲ 变量号变量类型功能#100—#199#500—#999公共变量 公共变量在不同的宏程序中的意义一样当断电时变量#100 #199初始化为空变量 #500 #999 的数据保管即使断电也不丧失FANUC宏程序的变量Ⅳ 变量号变量类型功能#1000——系统变量 系统变量用于读和写CNC 运转时各种数据的变化例如刀具的当前位置和补偿值等刀具补偿存储器C的系统变量当偏置组数小于等于200时，也可以用#2001——#2400补偿号 刀具长度补偿〔H〕 刀具半径补偿〔D〕 几何补偿磨损补偿几何补偿磨损补偿123:200:400 #11001(#2201)#11002(#2202)#11003(#2203):#11200(#2400):#11400 #10001(#2001)#10002(#2002)#10003(#2003):#10200(#2200):#11400#13001#13002#13003:#13200:#13400#12001#12002#12003:#12200:#12400刀具补偿存储器C用G10指令进展设定P：刀具补偿号R：绝对值指令〔G90〕方式时的刀具补偿值。

增量值指令〔G91〕方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的值相加H代码的几何补偿值G10L10P R ;D代码的几何补偿值G10L12P R ;H代码的磨损补偿值G10L11P R ;D代码的磨损补偿值G10L13P R ;自动运转控制的系统变量#3003单程序段辅助功能的完成0有效等待1无效等待2有效不等待3无效不等待自动运转控制的系统变量#3004进给暂停进给速度倍率准确停顿0有效有效有效1无效有效有效2有效无效有效3无效无效有效4有效有效无效5无效有效无效6有效无效无效7无效无效无效攻丝加工循环工件原点偏移值的系统变量Ⅰ#5201：#5204第1轴外部工件零点偏移值：第4轴外部工件零点偏移值 #5221 ：#5224第1轴G54工件零点偏移值：第4轴G54工件零点偏移值 #5241 ：#5244第1轴G55工件零点偏移值：第4轴G55工件零点偏移值 工件原点偏移值的系统变量Ⅱ#5261：#5264 第1轴G56工件零点偏移值：第4轴G56工件零点偏移值#5281 ：#5284第1轴G57工件零点偏移值：第4轴G57工件零点偏移值 #5301 ：#5304第1轴G58工件零点偏移值：第4轴G58工件零点偏移值 工件原点偏移值的系统变量Ⅲ#5321：#5324 第1轴G59工件零点偏移值：第4轴G59工件零点偏移值#7001 ：#7004第1轴工件零点偏移值〔G54.1P1〕：第4轴工件零点偏移值〔G54.1P1〕 #7021 ：#7024第1轴工件零点偏移值〔G54.1P2〕：第4轴工件零点偏移值〔G54.1P2〕 工件原点偏移值的系统变量Ⅳ#7041 ：#7044第1轴工件零点偏移值〔G54.1P3〕：第4轴工件零点偏移值〔G54.1P3〕 #7061 ：#7064第1轴工件零点偏移值〔G54.1P4〕：第4轴工件零点偏移值〔G54.1P4〕 #7941 ：#7944第1轴工件零点偏移值〔G54.1P48〕：第4轴工件零点偏移值〔G54.1P48〕 工件原点偏移值的系统变量Ⅴ轴功能变量号第一轴 外部工件零点偏移#2500#5201G54工件零点偏移#2501#5221G55工件零点偏移#2502#5241G56工件零点偏移#2503#5261G57工件零点偏移#2504#5281G58工件零点偏移#2505#5301G59工件零点偏移 #2506#5321 工件原点偏移值的系统变量Ⅵ轴功能变量号第二轴 外部工件零点偏移#2600#5202G54工件零点偏移#2601#5222G55工件零点偏移#2602#5242G56工件零点偏移#2603#5262G57工件零点偏移#2604#5282G58工件零点偏移#2605#5302G59工件零点偏移 #2606#5322 工件原点偏移值的系统变量Ⅶ轴功能变量号第三轴 外部工件零点偏移#2700#5203G54工件零点偏移#2701#5223G55工件零点偏移#2702#5243G56工件零点偏移#2703#5263G57工件零点偏移#2704#5283G58工件零点偏移#2705#5303G59工件零点偏移 #2706#5323 工件原点偏移值的系统变量Ⅷ轴功能变量号第四轴 外部工件零点偏移#2800#5204G54工件零点偏移#2801#5224G55工件零点偏移#2802#5244G56工件零点偏移#2803#5264G57工件零点偏移#2804#5284G58工件零点偏移#2805#5304G59工件零点偏移 #2806#5324 用G10改动工件坐标系零点偏移值 格式：G10L2PpIP ；P=0：外部工件零点偏移值P=1：工件坐标系G54的零点偏移值P=2：工件坐标系G55的零点偏移值P=3：工件坐标系G56的零点偏移值P=4：工件坐标系G57的零点偏移值P=5：工件坐标系G58的零点偏移值P=6：工件坐标系G59的零点偏移值IP： 对于绝对值指令〔G90〕，为每个轴的工件零点偏移值。

对于增量值指令〔G91〕，为每个轴加到设定的工件零点偏移值FANUC宏程序运算符Ⅰ功能格式备注定义#i=#j加法#i=#j+#k减法#i =#j- #k乘法#i =#j*#k除法#i=#j/#kFANUC宏程序运算符Ⅱ功能格式备注正弦#i=SIN[#j]角度以度指定，如90º30’表示为90.5度 反正弦#i=ASIN[#j]余弦#i=COS[#j]反余弦#i=ACOS[#j]正切#i=TAN[#j]反正切 #i=ATAN[#j] FANUC宏程序运算符Ⅲ功能格式备注平方根#i=SQRT[#j]绝对值#i=ABS[#j]舍入#i=ROUND[#j]上取整#i=FIX[#j]下取整#i=FUP[#j]自然对数#i=LN[#j]指数函数 #i=EXP[#j] FANUC宏程序运算符Ⅳ功能格式备注或#i=#j OR #k逻辑运算一位一位的按二进制数执行 异或#i=#j XOR #k与 #i=#j AND #k 从BCD转为BIN#i=BIN[#j]用于与PMC的信号交换 从BIN转为BCD #i=BCD[#j] FANUC宏程序的转移和循环Ⅰ 无条件转移：GOTOn 〔n为顺序号，1——99999〕例：GOTO10为转移到N10程序段 FANUC宏程序的转移和循环Ⅱ 条件转移：〔IF语句〕IF [条件表达式] GOTOn 当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段，假设指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段FANUC宏程序的转移和循环Ⅲ 条件转移：〔IF语句〕IF [条件表达式] GOTOn FANUC宏程序的转移和循环Ⅳ IF [条件表达式] THEN当指定的条件表达式满足时，执行预先决议的宏程序语句。

例：IF [#1EQ #2] THEN #3=0；FANUC宏程序循环ⅠWHILE [条件表达式] Dom； 〔m=1，2，3〕 注：循环允许嵌套，最多3层，但不允许交叉；条件不满足条件满足 ENDmFANUC宏程序循环Ⅱ FANUC宏程序循环Ⅲ FANUC宏程序循环Ⅳ FANUC宏程序的条件表达式运算符 运算符含义EQ等于NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于FANUC宏程序的调用Ⅰ非模态调用G65：格式： G65PpLl<自变量指定>其中 p：要调用的程序号 L：调用次数〔默以为1〕 自变量：数据传送到宏程序FANUC宏程序的调用Ⅱ模态调用〔G66〕：G66PpLl<自变量指定>；程序点G67;〔取消模态〕其中 p：要调用的程序号 L：调用次数〔默以为1〕 自变量：数据传送到宏程序FANUC宏程序的调用ⅢFANUC宏程序的调用Ⅳ自变量指定ⅡFANUC宏程序的G代码调用程序号参数号O90106050O90116051O90126052O90136053O90146054O90156055O90166056O90176057O90186058O90196059FANUC宏程序的G代码调用FANUC宏程序的M代码调用程序号参数号O90206080O90216081O90226082O90236083O90246084O90256085O90266086O90276087O90286088O90296089FANUC宏程序中刀具半径补偿 SIEMENS参数编程 格式：Rn 〔n的缺省取值范围为0-99〕例如:R1 R2 … R99SIEMENS参数编程中的数学运算符Ⅰ SIEMENS参数编程中的数学运算符Ⅱ SIEMENS参数编程中的比较或逻辑运算符 SIEMENS参数编程例如 SIEMENS参数编程程序跳转Ⅰ 无条件跳转GOTOB LABEL 〔向后跳转，向程序头跳转〕GOTOF LABEL 〔向前跳转，向程序尾跳转〕LABEL 为程序段标示SIEMENS参数编程程序跳转Ⅱ 条件跳转 IF 表达式 GOTOB LABEL 〔向后跳转，向程序头跳转〕 IF 表达式 GOTOF LABEL〔向前跳转，向程序尾跳转〕LABEL 为程序段标示SIEMENS参数编程程序跳转Ⅱ IF R1>R2 GOTOF MARKE1假设R1大于R2，那么腾跃到MARKE1 R7<=(R8+R9)*743 GOTOB MARKE1 作为条件的复合表达式IF R10 GOTOF MARK1允许确定一个变量〔INT，REAL，BOOL或CHAR〕。

假设变量值为0〔=FALSE〕，条件就不能满足；对于一切其他值，条件为TRUE IF R1==0 GOTOF MARKE1 IF R1==1 GOTOF MARKE2 同一程序段中的几个条件 宏程序例如Ⅰ 采用Φ20R4铣刀加工SR30的球，知球心坐标为〔X0Y0Z-5.〕宏程序例如Ⅱ 宏程序例如Ⅲ 分析：铣球程序普通采用自动编程来实现，但是，利用宏程序强大的功能同样也可以实现，而且程序更加简约编程思绪：铣球可以以为是多个铣圆的组合排刀分布：有两种方案，一是按Z向分布，二是按圆心角分布从保证外表质量来看，最正确方案为按圆心角分布宏程序例如Ⅳ 圆弧起点计算，从X正向开场起刀刀具根部R4的圆心在XZ平面的运动轨迹为与R30等距的圆R34〔见图示中红色轨迹〕，刀尖点上4mm处的轨迹〔即褐色轨迹〕为红色轨迹沿X正向平移6毫米，刀尖点坐标为褐色轨迹沿Z轴向下平移4mm〔即绿色轨迹〕起始角度=ARCSIN〔〔5+4〕/34〕=15.349º起始位置X值=34*COS〔15.349〕+6=38.787起始位置Z值=0 〔通用表达式=34*sin〔15.349〕-5-4〕宏程序例如Ⅴ 变量定义： #1为圆心角，范围由〔15.349，90〕 #2为刀尖中心X值，=34*COS[#1]+6 #3为刀尖中心Z值，=34*SIN[#1]-5-4宏程序例如Ⅴ FANUCSIEMENSM03S3000；G00G90G54Z100.；#1=15.349X50.Y0；Z10.；WHILE[#1 LE 90] DO1；#2=34*COS[#1]+6；#3=34*SIN[#1]-5-4;G01Z#3F900;X#2;G02X#2Y0I-#2J0;#1=#1+1;END1;G00Z100.;M30;M03S3000；G00G90G54Z100.；R1=15.349X50.Y0；Z10.；LABEL:R2=34*COS(R1)+6；R3=34*SIN(R1)-5-4;G01Z=R3F900;X=R2;G02X=R2Y0I=-R2J0;R1=R1+1;IF R1<=90 GOTOB LABELG00Z100.;M30;宏程序例如 用Φ20R10铣刀加工轮廓处R5圆角 宏程序例如 G00X2.5Y26.664G01G41D01X-8.991Y2.023G03X2.5Y-3.336I11.491J9.641X32.969Y-.208I0.J150.G02X44.955Y-10.952I2.031J-9.792G03Y-49.048I199.09J-19.048G02X33.452Y-59.88I-9.955J-.952G03X-28.452I-30.952J-197.59G02X-39.922Y-48.75I-1.548J9.88G03Y-11.25I-148.823J18.75G02X-27.969Y-.208I9.922J1.25G03X2.5Y-3.336I30.469J146.872X13.991Y2.023I0.J15.G40G01X2.5Y26.664下面为铣外形的一段程序，采用刀具半径补偿宏程序例如 编程思绪：利用G10指令修正刀具半径偏置值来实现倒圆角。

G10格式为G10L12P1R ，其中，P1表示修正D01，R后为刀具半径偏置值设定倒角的圆心角为变量#1，取值范围为0-90º设定#2为刀具半径偏置值，取值=COS[#1]*15-5设定#3为Z值，取值=SIN[#1]*[5+10]-5-10宏程序例如 M03S3000G00G90G54Z100.#1=0X2.5Y26.64Z5.WHILE [#1 LE 90] DO1#2= COS[#1]*15-5#3= SIN[#1]*[5+10]-5-10G10L12P1R#2G01Z#3F900G00X2.5Y26.664G01G41D01X-8.991Y2.023G03X2.5Y-3.336I11.491J9.641X32.969Y-.208I0.J150.G02X44.955Y-10.952I2.031J-9.792G03Y-49.048I199.09J-19.048G02X33.452Y-59.88I-9.955J-.952G03X-28.452I-30.952J-197.59G02X-39.922Y-48.75I-1.548J9.88G03Y-11.25I-148.823J18.75G02X-27.969Y-.208I9.922J1.25G03X2.5Y-3.336I30.469J146.872X13.991Y2.023I0.J15.G40G01X2.5Y26.664#1=#1+5END1G00Z100.M30宏程序例如〔铣圆〕 #1=圆心坐标X值#2=圆心坐标Y值#3=园孔最终Z值#4=圆孔直径#5=刀具直径#6=[#4+#5]/4 (进刀半径)#7=#3+50 〔进刀高度〕#8=#1+#4/2-#6〔进刀圆弧起点X值〕#9=#2-#6 〔进刀圆弧起点Y值〕#10=#1+#4/2 (铣圆起点X值)#11=-#4/2 (I矢量)#12=#2+#6(退刀圆弧Y值)M03S1000G00G90G54G43H01Z100.X#1Y#2Z#7 G01Z#3 F100G41D02X#8Y#9G03X#10Y#2R#6G03X#10Y#2I#11J0G03X#8Y#12R#6G01G40X#1Y#2G00Z100.M30宏程序例如〔铣球〕 #1=球心坐标X值#2=球心坐标Y值#3=球孔最终Z值#4=球的半径#5=球的高度#6=Z向排刀增量#7=刀具直径#8=刀具圆角#9=#4+#5/2+2#10=0M03S1000G00G90G54G43H01Z100.G00X#9Y#2Z50.N20 G01Z#10F100#12=[#4+#8]*[#4+#8]#13=[#10-#3+#8]*[#10-#3+#8]#11=SQRT[#12-#13]+#7/2-#8G01X[#1+#11]Y#2G03I-#11J0#10=#10+#6IF [#10 LE #5] GOTO 20G00Z100.M30。