全国青少年机器人技术等级考试标准.docx

归纳总结汇总_ - - - - - - - - - 全国青少年机器人技术等级考试标准V2.5 （2022 年 11 月第三次修订）中 国 电 子 学 会 普 及 工 作 委 员 会 中国电子学会标准认证与应用推广中心 全 国 青 少 年 电 子 信 息 科 普 创 新 联 盟 国家训练信息化产业技术创新战略联盟 2022 年 11 月 — 1 —_精品资料_ - - - - - - -第 1 页,共 41 页_归纳总结汇总_ - - - - - - - - - 说 明本标准由中国电子学会标准认证与应用推广中心制定； V1版本由中国电子学会培训认证科普部开发；V2 版本由全国青少年电子信息科普创新联盟标准工作组开发,由中国电子学会普 及工作委员会审核通过,适用于由中国电子学会举办的全国青 少年机器人技术等级考试,由经授权的全国青少年电子信息科 普创新训练基地、全国青少年机器人技术等级考试中心承担招 生和考试服务工作；本标准旨在激发和培育青少年学习现代机器人技术的热忱 和爱好,充分适应我国青少年的认知心理和水平,从力学、机 械原理、电子信息和软件技术的入门实践动身,引导青少年建 立工程化、系统化的规律思维,使青少年机器人技术等级考试 更具科普性、趣味性和实践性；本标准不以评判教学为目的,考核内容不是依据学校要求 设定,而是从制作机器人所需要的技能和学问,以及国内机器 人训练的普及情形而确定,主要以实践应用才能为主；本标准由低到高分为一级至六级；六级及以上与中国电子学会全国电子信息专业技术资格认证（信息工程师序列；QCEIT）连接,进入电子 全部相关本标准的说明权属于中国电子学会；— 2 —_精品资料_ - - - - - - -第 2 页,共 41 页_归纳总结汇总_ - - - - - - - - - 标准工作组成员组长： 杨晋副组长：程晨、吴艳光工作专家（按拼音排序）：包明明、蔡志伟、曹盛宏、陈炜、陈愈容、范瑞峰、方明、李庚、李曦、李作林、鲁润泽、罗泰然、施雄伟、王建军、王俊、王海涛、王鹏军、王志军、尤单立、余 翀、余文科外方专家（按字母排序） 参加单位 ：：HermanYu,JesseFlot,PaulCopioli 北京高校（信息科学技术学院）北京交通高校（电子信息工程学院）北京航空航天高校（电子信息工程学院）清华高校（电子工程系）VEX创首国际 Arduino 龙湛（上海）信息科技有限公司 ARM安谋电子科技（上海）有限公司 Microsoft 微软（中国）有限公司 北京泺喜训练科技有限公司 北京童喜同心训练科技有限公司 西安乐博士机器人有限公司 美科科技（北京）有限公司中科直线（北京）科技传播有限责任公司 深圳盛思科教文化有限公司— 3 —_精品资料_ - - - - - - -第 3 页,共 41 页_归纳总结汇总_ - - - - - - - - - 一级标准科目： 机器人搭建、机器人常用学问形式： 机器人搭建接受实际操作的形式,机器人常用学问接受上机考试形式器材： 结构件：能够满意考试要求的结构件均可 考核内容： 〔 一〕 实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简洁机械原理（杠杆,轮轴,滑轮,斜面,楔,螺旋） 3. 齿轮和齿轮比 4. 传动链 5. 机器人常用底盘 〔 二〕 学问 1. 明白主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会辨论稳固结构和不稳固结构 3. 会运算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费劲杠杆 5. 能够区分那种滑轮会省力— 4 —_精品资料_ - - - - - - -第 4 页,共 41 页_归纳总结汇总_ - - - - - - - - - 二级标准 科目： 机器人搭建、机器人常用学问 形式： 机器人搭建接受实际操作的形式,机器人常用学问 接受上机考试形式 器材： 结构件： 能够满意考试要求的结构件均可 电子部分：包含可掌握电源通断的电池盒及电机既可 考核内容： 〔 一〕 实践 1. 使用电池盒类型的遥控器掌握电机运转 2. 能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3. 完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特别结构模型制作 4. 驱动电机完成肯定任务 〔 二〕 学问 1. 明白中国及世界机器人领域的重要历史大事 2. 知道机器人领域重要的科学家 3. 知道重要的机器人理论及相关人物 4. 知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特别结构在生活中的应用— 5 —_精品资料_ - - - - - - -第 5 页,共 41 页_归纳总结汇总_ - - - - - - - - - 三级标准 科目： 机器人搭建（任务式,编程语言和方式不限） 、机器 人常用学问、电子电路基础 形式： 机器人搭建和电子电路基础接受实际操作的形式,机器人常用学问接受上机考试形式 器材及软件： 结构件： 能够满意考试要求的结构件均可 核心掌握板 ：开源硬件掌握板,包含硬件的原理图、引导 程序（假如含） 、操作系统（假如含） 、开源的开发环境及源码；目前支持的掌握板种类及型号,请至官方网站查询； 电子部分： 与核心掌握板配套的电子元件或模块 开发软件： 能够完成开源硬件掌握板程序开发的免费软件 即可；目前支持的软件种类及版本,请至官方网站查询；考核内容：〔 一〕 电子电路基础 这部分实践操作主要在面包板上完成 1. 能够完成简洁的串联、并联电路 2. 能够搭建简洁的环境状态检测感应器变化3. 能够通过可调电阻掌握 LED 的亮度变化或掌握电机速度— 6 —_精品资料_ - - - - - - -第 6 页,共 41 页_归纳总结汇总_ - - - - - - - - - 〔 二〕 语言程序设计 1. 能够编写简洁的次序结构程序2. 完成简洁的挑选结构程序（只有一个if或一个 if/else）3. 能够进行数学运算和比较4. 能够简洁应用图形化编程软件 5. 实现数字量输入、输出 6. 实现模拟量输入、输出 〔 三〕 机器人搭建这部分实践操作主要是搭建能够完成指定任务的机构,与语言程序设计中的内容有部分交叉1. 基本传感器应用 2. 能够进行数学运算和比较3. 敏捷应用掌握器IO 口实现数字量输出4. 掌握机器人平台移动 5. 实现简洁的自律型机器人制作（比如简洁避障、单线条巡线） 6. 能够编写简洁的次序结构程序7. 完成简洁的挑选结构程序（只有一个if或一个 if/else）〔 四〕 学问 1. 知道电力、电流、电压、电阻、导体、半导体等概念 2. 知道串联、并联的概念3. 知道模拟量、数字量、IO 口输入输出等概念_精品资料_ - - - - - - -第 7 页,共 41 页_归纳总结汇总_ - - - - - - - - - 4. 明白自律型机器人的行动方式 5. 知道细分领域的机器人理论及相关人物6. 知道 LED这种半导体器件是单向导电的 7、明白气动原理和相关器件— 8 —_精品资料_ - - - - - - -第 8 页,共 41 页_归纳总结汇总_ - - - - - - - - - 四级标准 科目： 机器人搭建（任务式,编程语言和方式不限） 、机器 人常用学问 形式： 机器人搭建接受实际操作的形式,机器人常用学问 接受上机考试形式 器材及软件： 结构件： 能够满意考试要求的结构件均可 核心掌握板： 开源硬件掌握板,包含硬件的原理图、引导 程序（假如含） 、操作系统（假如含） 、开源的开发环境及源码；目前支持的掌握板种类及型号,请至官方网站查询； 电子部分： 与核心掌握板配套的电子元件或模块 开发软件： 能够完成开源硬件掌握板程序开发的免费软件 即可；目前支持的软件种类及版本,请至官方网站查询；考核内容：〔 一〕 机器人搭建 1. 高级传感器认知和应用 2. 能够通过总线或串行、并行接口猎取传感器的采集值 3. 能够将数据储存在掉电后也不丢失的位置 4. 能够完成十字路口的巡线动作 — 9 —_精品资料_ - - - - - - -第 9 页,共 41 页_归纳总结汇总_ - - - - - - - - - 5. 能够完成走迷宫操作6. 会使用智能电机、步进电机、伺服电机等器件完成特定的功能；7. 能够使用高端遥控器掌握模型；〔 二〕 语言程序设计1. 实现伺服电机掌握2.for 循环3.while 、do-while 循环4.switch 挑选5.UART串行通信6.IIC 串行通信7. 数组〔 三〕 学问1. 明白中国及世界机器人领域的知名产品, 重大工程项目；2. 明白高级传感器的实现原理3. 明白运算机组成部分4. 知道 ROM、RAM、Flash 、EEPROM多种储备器之间的不同；5. 知道不同串行通信协议之间的区分— 10 —_精品资料_ - - - - - - -第 10 页,共 41 页_归纳总结汇总_ - - - - - - - - - 五级标准 科目： 机器人搭建（任务式,编程语言和方式不限） 、机器 人常用学问 形式： 机器人搭建接受实际操作的形式,机器人常用学问 接受上机考试形式 器材及软件： 结构件： 能够满意考试要求的结构件均可 核心掌握板： 开源硬件掌握板,包含硬件的原理图、引导 程序（假如含） 、操作系统（假如含） 、开源的开发环境及源码；目前支持的掌握板种类及型号,请至官方网站查询； 电子部分： 与核心掌握板配套的电子元件或模块,包含无 线通信模块 开发软件： 能够完成开源硬件掌握板程序开发的开源软件 即可；目前支持的软件种类及版本,请至官方网站查询； 考核内容： 〔 一〕 机器人搭建 1. 组网通信应用,能够通过无线通信模块（ ZigBee、蓝牙、WiFi 等）将多个分散的主体统一规划完成肯定特别任务； 2. 能够利用广域网络实现智能家居及远程遥控等基于物联 网的机器人应用；— 11 —_精品资料_ - - - - - - -第 11 页,共 41 页_归纳总结汇总_ - - - - - - - - - 〔 二〕 语言程序设计 1. 二维数组 2.SPI 通信 3. 函数 4. 类库导入 5. 对象 〔 三〕 学问 1. 明白不同处理器之间的差别 2. 知道。