红外模块通信协议说明.docx

红外测温模块通信协议说明一、RS-232/RS-485红外测温模块通信使用RS-232/RS-485串行通信总线接口通信协议使用ModBus协议,缺省为RTU 模式1、 传输模式本通信采用RTU （远程终端单元）模式，每个8bit字节包含2个4bit的十六进制字符2、 字节格式一个字节由11个bit位组成，1个起始位（0），8个数据位（DO〜D7）, 1个奇偶校验位（无，置为1）,1 个停止位（1）详细信息如图所示：0DOD1D2D3D4D5D6D7N13、帧格式整个消息帧必须作为一个完整的数据流传输，一个帧由 1 个字节的地址码，1 个字节的控制码，1个字节的数据长度域，n个字节的数据域（0v=nv=60）,最后是2个CRC校验码详细信息如图所示：地址码控制码数据长度数据域校验码a、 地址的分配情况是：00：广播地址 01〜247：从设备地址b、 控制码的格式是：D7D6D5D4D3D2D1DOD7： 0-正常回应 1-异常回应D6： 0-由主站发出的命令帧 1-由从站发出的应答帧D5~D0：请求及应答功能码0x03：读数据（读目标温度、目标温度及环境温度，读地址、通信速率、辐射率）0x06：写数据（写地址、通信速率、辐射率）c、 数据长度是指传送的数据域的长度。

d、 数据域包括数据标志和传送的数据数据标志是读写数据的类别，有：0x00：地址0x01：通信速率（0-1200bps 1-2400bps 2-4800bps 3-9600bps 4-19200bps）0x02:辐射率（缺省值为0.950）0x03：目标温度（为实际温度*10）0x04:目标温度(为实际温度*10)、环境温度(为实际温度*10)0x05:系统信息vb0(1:目标温度低)b1(1:目标温度咼)b2(1:环境温度低)b3(1:环境温度咼)f、校验码使用的是CRC校验方式，占用2个字节4、传输a、 在发送帧信息之前，先发送1~4个字节FEHb、 所有数据项都先传送低位字节，后传送高位字节c、 每次通信都由主站发送命令帧开始，被请求的从站根据控制码作出响应收到命令帧后的响应延迟时 Td: 20ms<= Td <=500ms字节之间停顿时间 Tb: Tb<=500msd、 差错控制采用了字节之间的偶校验以及对帧的CRC (纵向信息校验和)方式e、 传输速率：1200、2400、4800、9600bps，缺省值为 9600bps示例:例 1．主请求读目标物温度:地址(0x01)功能码(0x03)数据长度(0x01)数据标识(0x03) CRC校验(49 B0)从应答(目标温度30.0 度(300<0x12C>))：地址(0x01)功能码(0x43)数据长度(0x03)数据标识(0x03)数据(0x2C 0x01)CRC校验(41 69) 例 2．设置地址地址(0x00)功能码(0x06)数据长度(0x02)数据标识(0x00)地址(0x01) CRC校验(88 44) 从应答(广播地址不应答)例 3．设置通讯速率地址(0x01)功能码(0x06)数据长度(0x02)数据标识(0x01)通讯速率(0x03v9600bps>) CRC校验(19 F9) 从应答地址(0x01)功能码(0x46)数据长度(0x01)数据标识(0x01)CRC校验(5D 20)二、SPIMessage formatT「；CHECKSUM1. 外部控制MCU为主机，模块为从机。

MCU通过设置CS更改主机、从机SPI模式当置CS 为低时，模块为主模式（SCK由模块输出），MCU为从模式；当置CS为高时，模块为从模式， MCU为主模式（SCK由MCU输出）2. 整个消息帧必须作为一个完整的数据流传输，一个帧由 1 个字节的地址码， 1 个字节的控制码， 1个字节的数据长度域，n个字节的数据域（0v=nv=12），最后是1个校验码详细信息如图所 示：地址码控制码数据长度数据域校验码a、 地址的分配情况是：00：广播地址 01~247：从设备地址b、 控制码的格式是：D7D6D5D4D3D2D1DOD7： 0-正常回应 1-异常回应D6： 0-由主站发出的命令帧 1-由从站发出的应答帧D5〜DO：请求及应答功能码0x03：读数据（读目标温度、目标温度及环境温度，读地址、辐射率）0x06:写数据（写地址、辐射率）c、数据长度是指传送的数据域的长度d、数据域包括数据标志和传送的数据数据标志是读写数据的类别，有：0x00：地址0x02:辐射率（缺省值为0.950）0x03：目标温度（为实际温度*10）0x04 :目标温度（为实际温度*10）、环境温度（为实际温度*10）0x05:系统信息vb0（1:目标温度低）b1（1:目标温度咼）b2（1:环境温度低）b3（1:环境温度咼）f、校验码使用的是和校验，即为一帧数据中校验码前所有字节的和的低字节。

3、传输a、 MCU在发送帧信息之前，置CS为高，等待接收模块数据时，置CS为低运行中如果CS 一直 为低，模块约每 300ms 向外输出一组数据（ DI: 0x04）b、 SCK频率为4kHz；下降沿读取数据位b、 所有数据项都先传送低位字节，后传送高位字节c、 每次通信都由主机发送命令帧开始，被请求的从机根据控制码作出响应收到命令帧后的响应延迟时 Td： 20ms<= Td <=500ms字节之间停顿时间 Tb： Tb<=100ms。