工业机器人实训课程.docx

序号专业实训项目应用 实训器技术单片机与接口技术 实训实训教课部分实训内容简介常用电工工具的使用、导线的 连结方法、家用配电盘的制作、 综合盘的制作、空气开关箱的制作、RJ-45水晶头及568B直 通线的制作、有线电视插头、电 话线水晶头的制作、实训时间 详细安排、实训各项评分标准 准备实训设施及工具、剖析液 压回路、准备设施及元件、安装液压元件、连结各元件、检查回 路、运转系统、封闭回路、拆卸 元件、反省与总结 认识PLC控制系统、电动机正 反转控制电路的程序设计与装 调、触摸屏控制电动机正反转 系统的程序设计与装调 数控直流稳压电源设计、数字 电压表设计、水温控制系统设 计、、任务提出、任务剖析、备教课所使用的工具资料及设 备、拟订操作步骤与要领、绘制 系统流程图、系统程序设计、程对应课程电子电工 应用技术液压与气 动技术可编程控 制技术单片机与接口技术对应职业岗位课时64324048备注工业机器人技术基础实训工业机 人虚拟 真、建模、 离线编程 实训工业机器 人虚拟仿真、建模、 离线编程 实训工业机器人操作、现 场编程实 训序运转及调试、总结及评论认识工业机器人、认识工业机 器人机械结构、认识工业机器 人中的传感器、认识工业机器人的控制与驱动系统 认识、安装工业机器人仿真软 件、建立基本仿真工业机器人 工作站、RobotStudio 中的建模 功能、机器人离线轨迹编程、 Smart组件的应用、带导轨和变 位机的机器人系统创立与应 用、ScreenMaker示教器用户自 定义界、RobotStudio 的功 能 认识、安装工业机器人仿真软 件、建立基本仿真工业机器人 工作站、RobotStudio 中的建模 功能、机器人离线轨迹编程、Smart组件的应用、带导轨和变 位机的机器人系统创立与应 用、ScreenMaker示教器用户自 定义界、RobotStudio 的功 能初识工业机器人的作业示教、工业机器人运动轨迹的编程与 操作工业机器人技术基人 线 仿真40工业机器 人应用系 统建模32工业机器人现场编程329机器人视 觉、传感器技术及应用实训介绍视觉、传感器技术的基本 理论，以及各种传感器的工作 原理、基本结构、相应的丈量电 路，并给出应用实例，联合机 电、电子类各专业的教课特色， 增添了典型综合应用实例，列 举了传感器在家用电器、机器 人中的应用。

机器人视觉技术及 应用4810工业机器 人系统集 成、调试与应用实训工业机器人码垛工作站系统集 成、工业机器人涂装工作站系 统集成、工业机器人装置工作 站系统集成，搬运工作站、机床 上下料工作站、焊接工作站、模 拟涂胶工作站、装置工作站、伺 服电机变位机工作站、自动生 产线工作站的调试工业机器人码垛工作站系统集 成、工业机器人涂装工作站系 统集成、工业机器人装置工作 站系统集成，搬运工作站、机床 上下料工作站、焊接工作站、模 拟涂胶工作站、装置工作站、伺 服电机变位机工作站、自动生工业机器人应用系 统集成4811工业机器 人系统集 成、调试与 应用实训工业机器 人应用系 统调试运 行4812工业机器 人管理、维 保、故障诊 断、拆装、维修实训产线工作站的调试（ 1工业机器人控制柜的管理、保 养与保护、工业机器人本体的 管理、养护与保护、准备教课所 使用的工具资料及设施、检查 控制柜3、洁净控制柜、控制装 置及示教器的检查、连结电缆 的检查、变速箱油位的检测、平 衡装置的检查、动力电缆保护 士白斤+ 人古工业机器 人系统维 护4813工业机器人的基础应用实训壳的检查准备教课所使用的工具资料及 设施、认识工业机器人部件码 垛单元工作站、部件码垛模型 与夹具的安装、设计控制原理 方框图、设计PLC的I / O 控制原理图、线路安装、六轴机 器人单元的PLC程序设计、确 定机器人运动所需示教点、机 器人程序的编写、程序调试、手 动测试机器人自动运转、 检查、 搬运机器人及其操作应用、码 垛机器人及其操作应用、装置 机器人及其操作应用、涂装机工业机器人实操与应用技巧9614搬运、码垛机器人操 作、编程、保护实训器人及其操作应用 认识码垛工业机器人、码垛输 送机构的组装、接线与调试、立 体码垛单元的组装、程序设计 与调试、步进起落机构的组装、 接线与调试、检测摆列单元的 程序设计与调试、机器人单元 的程序设计与调试、机器人自 动换夹具的程序设计与调试、 机器人轮胎码垛入仓的程序设 计与调试、机器人车窗分拣及 码垛的稈序设计与调试、机器工业机器人应用技术80人工作站的程序设计与调试15人操作、编程、保护实训点焊机器焊接机器人系统的操作、焊接 机器人系统的编程、焊接机器 人系统的保护人系统操 作、编程 与保护5016人操作、编 程、保护实点焊机器人系统的操作、点焊 机器人系统的编程应用、点焊 机器人系统的保护点焊机器人系统及编程应用7017自动化生产线技术 实训18自动化系 统集成技 术实训自动化生产线的认识；自动化 生产线的控制单元（包含机械 传动机构、传感器、气动控制单 元、履行机构、人机界面及组态 技术、可编程控制器、工业控制 计算机、现场总线技术、变频 器、PLC通讯技术）；自动化生 产线安装与调试等内容。

从工程实行的角度要点论述了 自动化系统集成的技术和知 识，力争拥有先进性和适用性 并依据自动化系统的工程框架 安排了各章的教课内容，其知 识系统依据的逻辑是：依据用 户的需求采用性价比优秀且有 利于实现系统优化的各样技术 和产品，并将各个产品、局部或 子系统连结成为一个完好、可 靠、协调、经济和有效的系统，自动化生 产线技术自动化系 统集成技 术4848以经过优化实现整体效益宀口仃一pAz序号课程名称学时备汪J—1 u工业机器人基础实训流程 40—2工业机器人示教编程实训流程q-u3工业机器人的基础应用实训流程964 ・工业机器人在码垛生产线中的应用与保护5工业机器人的管理与保护实训流程406焊接机器人系统操作、编程与保护实训流程507点焊机器人系统及编程应用实训流程708 工业机器人工程应用虚构仿真教程实训流程32附表:序号内容实训内容课时1、介绍工业机器人认识工业 机器人（4）2、观看工业机器人在工厂自动化生产线中的应用录像13、观光工厂或实训室14、听实训教师解说安全知识5、观看实训教师操作工业机器人6、分组进行简单的机器人操作练习1认识工业1、准备常用电工常用工具、 6轴工业机器人本体12机器人机2、认识工业机器人本体结构1械结构（4）3、辨别典型机器人操作机轴23, 认识工业 机器人中 的传感器（4）1、准备传感器2、辨别工业机器人传感器3、指出ABB系列工业机器人所用传感器4、依据所给传感器功能，指出其合用的部位 :4认识工业 机器人的 控制与驱 动系统（8）1、准备工具及器械设施2、认识机器人控制柜3、认识示教器24、工业机器人系统的启动15、手动操控工业机器人42、工业机器人示教编程实训流程（ 40 ）序号内容实训内容课时1—初识工业 机器人的 作业示教（16）1、准备教课所使用的工具资料及设施12、TCP单元的安装33、画图笔夹具的安装34、四点法设定TCP35、重定位测试工具中心点36、自动辨别工具的质量和重心32工业机器 人运动轨 迹的编程 与操作（24）1、准备教课所使用的工具资料及设施12、轨迹训练模型的安装13、画图笔夹具的安装14、设计控制原理方框图25、设计PLC的I / O 控制原理图26、线路安装27、六轴机器人单元的 PLC程序设计28、绘制机器人运动轨迹图29、确立机器人运动所需示教点210、机器人程序的编写311、手动测试机器人自动运转312、检杳33、工业机器人的基础应用实训流程（ 96 ）序号 —内容实训内容课时1搬运机器 人及其操 作应用（24 ）1、准备教课所使用的工具资料及设施12、认识工业机器人图块搬运单元工作站13、认识图块搬运模型14、图块搬运模型和双吸盘夹具的安装25、设计控制原理方框图26、设计PLC的I / O 控制原理图27、线路安装28、六轴机器人单元的 PLC程序设计29、确立机器人运动所需示教点210、机器人程序的编写311、手动测试机器人自动运转312、检杳32码垛机器 人及其操 作应用1、准备教课所使用的工具资料及设施12、认识工业机器人部件码垛单元工作站13、部件码垛模型与夹具的安装1（24）4、设计控制原理方框冬25、设计PLC的I / O 控制原理冬26、线路安装27、六轴机器人单兀的PLC程序设计 '28、确立机器人运动所需示教点29、机器人程序的编写210、程序调试311、手动测试机器人自动运转312、检杳31、准备教课所使用的工具资料及设施12、认识工业机器人工件装置单元工作站13、工件装置模型与夹具的安装14、设计控制原理方框图2装置机器5、设计PLC的I / O 控制原理图23人及其操6、线路安装2作应用7、六轴机器人单元的 PLC程序设计2（24）8、确立机器人运动所需示教点29、机器人程序的编写210、程序调试311、手动测试机器人自动运转312、检杳31、准备教课所使用的工具资料及设施12、认识工业机器人车窗涂胶单元工作站13、车窗涂胶装置模型与夹具的安装14、设计控制原理方框图2涂装机器5、设计PLC的I / O 控制原理图。