无人机发展状况.docx

2011年9月 15日至18日，由国务院批准的首届中国天津国际直升机 博览会在天津滨海新区举办当日，中国无人机独立机群悄然成为展会的 亮点全华时代航天科技将无人机“银龙”系列、固定翼的“银雕”系列 “吉祥鸟”等最新机型参展，同时还进行了飞行表演全华时代实现了一 次靓丽亮相当前，无人机的生产主要以美国、以色列、俄罗斯三国领先中国 的无人机产业起步较晚，目前仍处于追赶态势国内首屈一指的天津全华 时代航天科技有限公司的无人机产品，成为时代骄子，产品已成功应用于 国防建设、航拍测绘、电力巡线、救灾探测等多个领域全华时代无人机制造的复合材料、创新模块化结构等方面填补了国 内多项空白，实现了多方面高科技突破，而且率先实现了国内无人机的批 量生产uav (Unmanned Aerial Vehicles)是无人飞行器的英文译名包括固 定翼无人机，旋翼无人机和无人飞艇等，统称无人机UAV的空气动力学 机体、成像传感器系统和数据处理软件及传输系统是无人机低空工作系统 的“四大件”国家建设铁路、公路、地质勘探、森林防火救火、农业灭蝗撒药、 草原虫害调查治理、地震、雪崩、泥石流、水灾水患等突发事件调查、统 计估测均是UAV大显身手的机会和战场。

UAV还是政府实施调查救助、抢 救预案、制定救灾方案和第一时间到达灾难地点的得力助手和现代科学重 要手段例如修建一条数百公里的铁路，工程规划急需1 米分辨率图纸与 卫星遥感影像分辨率最高达0.3米相比，无人机低空航测可以精确到5厘米， 并且还能生成三维景观数据如果租用国家的具有1 米分辨率的卫星，每 天轨道成像宽度仅为11公里即便保证天天晴日，也需要一个半月的时间， 显然速度太慢，延误工期有人驾驶的大飞机航测虽然灵活性好，但会受 到价格高、天空航管严格、涉及国家机密和天气条件、层层申报批准等限 制，难以满足工期紧张、施工时间和建设任务的严格要求怎么办？只有 用方便、快捷、精确、省钱的UAVUAV 可以在阴云天气摄影，飞得低，可以距地面50米飞行，获取影 像清晰 UAV 飞得慢，航速每小时几十公里，能灵活应付复杂地形条件 且制造成本低，不需要专门机场和飞行员，可以灵活起降还可中停上世纪90年代末我国才开始无人机系统研究，经过十年发展，无人 机低空航测已在抗震救灾、社会管理、城市规划等方面发挥了积极作用 包括天津全华时代航天科技发展有限公司等民营企业研制的UAV,积极参 与国民经济建设服务，应用于森林防火、边境巡逻、海事执法、灾情评估 核辐射探测、环境保护、应急救援、遥感测绘、资源勘探测绘等民用领域全华时代航天科技董事长权军说，全华时代是国内首家实现无人机 的研发、生产、销售与培训一体化的民营企业，在同行业享有极大声誉。

我们一直致力于推动无人机民用化、规模化和自动化，推动中国民用无人 机产业迈向新高峰，飞向新高度权军董事长介绍，全华时代所生产的无人机，已广泛应用于航拍、 航测、地面监控、森林消防、电力巡线、防汛救灾等多个领域他们生产 的“银龙”、“吉祥鸟”无人机已在三峡库区地质灾害水上应急处置演练、 天津消防大演习、宁夏自治区国家高压电网电力巡线、阿拉善边境无人机 边巡项目、兰州军区军演及内蒙古军分区边境巡逻与追捕演习等项目中经 过了实战检验与天津应急办合作完成了抗震抢险、水上救援、消防灭火、 道路疏导等演习任务，并参与了国家登月工程全华时代正在研制的翼展 10 米的无人机，也在珠海航展上一展身姿总工程师田凯告诉我们，他们实验、测试、生产、操纵、试飞，全 部实现了独立科研的精确数字化计算机化国外同行需要苦练数年的飞行 动作，普通人只要通过我们自行研发整合的计算机控制软件，接受两天左 右的培训就可以初步掌握这样就为客户解决了不敢用、不会用这两大难 题在无人机领域，工艺与设计并非实力的全部体现，真正核心的技术 还在于飞行控制软件工艺精益求精，加工一丝不苟，如该公司所产翼展 为两米的固定翼无人机，其两侧机翼的质量相差不过5 克，这保证了无人 机在飞行中的稳定与平衡。

同时，全华时代无人机独特的模块化设计使两 侧机翼、尾翼等部件实现了快速拆卸与安装，为零件替换提供了便利创业艰苦百事难，没钱没艺少科研，初生之犊不怕虎，几个青年要 上天这是全华时代和权军一帮人当年的写照凑钱办企业，借钱搞科研， 负债经营，设备老旧，工艺落后，产品卖不出，曾经苦恼得他们几夜几夜 睡不着觉，急坏了权军为首的几个七尺大汉如今，经过多年努力，公司 已拥有有形资产 2000 万元，历年连续投入研发资金达亿元，2010 年产值 1800万元,2011年达2300万元，直接转化为UAV专利成果22项吸收 培养科研生产技术精英几十人公司目前已经被天津市认定为科技型中小 企业公司副总经理谢志杰透露,公司正在积极申请天津市科技“小巨人” 项目作为一家民营企业,全华时代能够在竞争激烈的无人机业界崛起, 与其十年如一日潜心科研、自主创新、艰苦创业、锐意进取分不开全华 时代目前的 110名员工中，青年人占90％，“海归”、博士、硕士研发人员 就有 36 人，占比 33％以权军、朱鹰、谢志杰、田凯为企业灵魂的团队，用他们10 年的亲身实践和坚韧不 拔的意志铸就了全华时代“团结、自主、进取”和“创业、创新、创造” 的企业精神。

［航空航天］各国无人机概况UAV无人驾驶飞机的英文缩写(UnmannedAerialVehicl) 简称无人机 目前，全球约有4.8 万架无人机现在可以断言，无人机将在未来20年至 50 年主宰人类天空 无人机不需要飞行员在机舱内进行驾驶，飞行全过程 在电子设备的控制下自动完成无人机上不用安装任何与飞行员有关的设 备，这样可以腾出空间和重量装更重要的设备另外，使用无人机不用担 心飞行员伤亡的问题无人战斗航空器(UCAV)构想将在比有人系统低得多的全寿命周期费 用下为先进空中力量增加战术威慑，美国计划将UCAV武器系统作为2010 后军力结构的一个完整组成部分，初期作战目标是作为有人飞机的有机补 充，通过在处于安全地区的操作员控制其执行对敌防空压制(SEAD任务来 支持攻击计划在2002年的阿富汗战场上，美军使用Tier—2 “捕食者” 无人驾驶飞机向基地组织的车队发射了“海尔法”空地导弹UAV和UCAV 毫无疑问将成为未来航空器发展热点美国 UAV 情况：大力开发美国海军研究实验室（NRL）正在开发一种名为“西卡德（CICADA, close-in covert autonomous disposable aircraft/ “近距、隐蔽、自主、一次性 使用的航空器”的新概念微型无人机（UAV）。

西卡德”可大批量部署,用来进行电子情报搜集,为前进中的部队 预先构建战场通信网络美海军将其形容为“可飞行的印制计算机集成电 路板”它采用滑翔飞行,可以折叠存储和运输,也可以数千个装在一起由 一架运输机运往战区并同时投射8 月底, NRL 在美国佛罗里达州奥兰多市举行的国际无人系统协会（AUVSI）北美讨论会上公布了这一设想，同时展出了一架初步的样机（如 图所示）每架“西卡德”都集成了一套飞行控制组件、综合式全球定位系 统（GPS）、基于微机电系统MEMS）的作动器（可将UAV从折叠状态展 开并驱动控制面）、一台电源、一套微型通信系统和一套微型电子情报搜集 传感器在存贮状态下,这些“可飞行的电路板”彼此间通过印制在其外 蒙皮上的标准化接触面互连,并组成一个数据网络这样就能在将它们运 往战区的途中同时对数千架UAV进行编程按目前的封装概念设计，在一 个边长 15厘米的立方体中可装入18架“西卡德”；而当使用美空军标准的 萨金特-弗莱彻公司（SergeantFletcher）贮运吊舱装载时，一架C-130战术 运输机一次可运输9800架这么多“西卡德”可通过撒布,在25 分钟内 覆盖 4800平方千米的地域。

按目前的设计，每架“西卡德”仅重20〜30克，采用静稳定布局以降 低彼此间发生碰撞时的影响该机的滑翔比为3.5,飞行速度为 92.5 千米/ 小时，验证型样机翼展为210毫米，NRL正在进行风洞试验以优化设计 通过集群编程，每架UAV将被设定一个位于目标区域内的着陆点坐标，在 着陆时该机的上翼面将用作天线，多架UAV之间将通过互联互通和同步建 立一个通用分布式网络所有UAV可合成为一个超大型电子侦察阵列，也 可由部分通过协同形成辐射源定位星座——由于参与监控的节点很多，故 将具有更高的辐射源地理空间定位精度2005年，NRL获得为该概念构想提供的5年拨款支持，并启动研制工 作目前，有效载荷的研制工作进展良好，其中飞行控制系统已利用替代 机完成试飞，电子情报传感器样机将在今年9〜10月进行振动试验该机 生产型的目标单价是100美元，而目前的不带任务载荷的样机成本已做到 90美元NRL还在研制至少2种派生型，其中一种用一个低成本扩音器取 代上翼面天线，用于在敌占区组成心理战广播系统；另一种则由120毫米 口径炮弹搭载，为此改用圆形机翼；其他改型概念还包括搭载标准的战斗 机用箔条/热焰干扰弹发射装置等。

"赫特"（HURT）项目是美国诺斯罗普?格鲁门公司在美国陆军（潜在 用户）和美国国防预先研究计划局（DARPA）的支持和资助下，正在进行 的一个UAV （无人机）大系统开发和验证项目"HURT"实际上是"综合异 类无人平台的侦察群"（Heterogeneous Unmanned Reconnaissance Team）的 英语缩写该项目的目标主要有两个：一是实现对给定空域中自主式UAV 机群（可包含多种型号型别的UAV）及其地面站的指挥与控制，使之可协 同完成ISR （情报/监视/侦察）任务；二是使系统可处理来自班一级建制的 信息/情报（例如图像）请求，并根据请求选择机群中最合适的UAV来完成 信息获取任务，最后将信息提供给请求者该项目第一阶段的工作集中于 技术开发，目前已经结束；第二阶段的开发和验证合同即将在未来数周内 授予诺?格公司，但这一阶段的工作实际上已从2007年9月提前开始HURT项目的第二阶段将持续26个月（以2007年9月为起点）,DARPA 和诺?格公司将集中于更好地解决大系统中UAV的指挥控制问题，主要目 标是开发并验证新的计算机指挥控制系统，这种系统能自动地协调美国陆 军在整个战区内每架UAV的飞行任务和路径，并显著缩短地面部队从发出 信息/情报请求到获得 UAV 传感器提供的信息/情报的时间（据称可从现在 的"分"级缩短到"秒"级）。

在这一阶段， HURT 项目将以每四个月为一个小 阶段进行螺旋式渐进开发，每个小阶段结束时都将在美国陆军的设施或试 验场进行一次演示验证每一次演示验证都将为美国陆军一个机会，一个 把已开发和验证的技术投入实际使用的机会按DARPA的说法，在该项目 的最后8个月左右（大约从2009年 3月开始），它将启动一项雄心勃勃的 计划，把整个HURT系统转化为可实战使用的系统第二阶段工作的主要内容之一将是建立可区分请求优先级的战术-技 能-操作程序（TTP）DARPA拟采用经验方法来完成优先级排序，即以信 息/情报请求者的军衔作为基本判定依据，也就是说，高军衔军人的信息 / 情报请求在原则上比低军衔军人的请求有更高的优先级但 DARPA 的 HURT项目经理Michael Pagels承认这种方法将面对挑战--"如果你的任务确 实很关键，但你的指挥官却不同意这点„„那这就是我作为一名技术专家 所无法解决的问题之一了"不过研究人员们正试图在HURT系统中建立一 种通信互联，允许士兵们在生命安全很快就会受到严重威胁的情况下，对 其信息请求赋予"911"式的紧急优先级显然，这样的设计使UAV机群的指 挥控制权随时都有可能从指挥官手中溜走，预计某些指挥官们将很。