电动高尔夫球车驱动系统解决方案.pdf

电动高尔夫球车驱动系统解决方案随着石油能源的日趋紧张，环境的日益恶化，当今社会无不越来越重视“节能”、“环保”这两大世纪命题交通工具作为能源消耗与环境污染的影响越来越被各国关注，国际间行业的合作和各国政府的鼓励与政策的出台，促生了电动车这一新兴产业，其低排放、高效率等优异特性无疑是未来交通工具的发展方向应当前越来越大的市场需求，各国相继推出了各种不同应用场合的电动车辆，如：混合动力汽车、纯电动轿车、电动观光车、电动环卫车、电动高尔夫车、电动叉车、电动代步车和电动轮椅等电动交通工具大多采用电池做能源，电机做牵引，电机的控制则是该领域的重要技术组成之一由于电动高尔夫球车对整车的安全性能要求比较高，所以现在市场上的高尔夫球车厂家多数以他励电机作为首选电机以下为他励电机高尔夫球车系列的典型解决方案他励电机的定义及其特点他励电机的定义励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，接线如图所示图中 M表示电动机，若为发电机，则用G表示他励直流电动机特点励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响；o他励直流电动机在负载变化时,转速变化很小；名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 6 页 -o当励磁电流 If很小或没有时,电机转速会达到危险的程度(飞车),所以他励直流电动机不允许励磁电流突然断开；o为防止飞车,采取的措施:他励直流电动机一定要有失磁保护。

一般在励磁绕组加失压继电器或欠流继电器当失压或欠流时,自动切断电枢电源 U他励电机的机械特性o机械特性的表达式o定义：在电动机的电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值条件下，电机的转速与电磁转矩之间的关系：o由电机的电路原理图可得机械特性的表达式：o他励电机机械特性的曲线名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 6 页 -他励控制器控制系统o控制原理o励磁采用全桥驱动，使用大功率 mos管可方便的实现他励电机的正反转，省掉外部的换向接触器，进一步减小故障率o电枢采用半桥驱动，再生制动使能量反馈到电池，增加续行里程，减小对电刷的损害，增加电机的使用寿命o他励控制器性能及优点o控制器可实现电机转速与转矩的平滑、无噪音、低成本控制速度转感器输入允许车速调节闭环控制独特的刹车参数设置提供简便、舒适的减速调节励磁绕组控制采用全桥电路，结合电枢绕组名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 6 页 -控制的半桥拓扑，提供了可靠反向控制和再生制动能量，而无需额外的继电器或接触器o再生制动，增加电池的续行里程，减轻电机电刷磨损和电机发热；o可调节的刹车速率，实现平滑的油门释放刹车；o两种用户可选的运行模式，每种模式都可实现车辆峰值速度的调节和限制；o电机参数可编程，以适应所使用的不同电机的特点；o通过霍尔速度传感器反馈信号，车速的控制性能更为提高；o防后滑功能，加强了坡上释放油门时的控制；o堵转保护功能有助于防止电机换向器损坏；o高脚踏禁止（HPD）及 SRO 互锁功能防止车辆启动时飞车；o防滑制动特性限制停车或关锁线后低速滑行；o辅助驱动可编程为EM（电磁刹车）或防滑制动继电器方式；o防滑制动继电器或EM制动线圈驱动的开启电压和维持电压可调节；o倒车驱动信号在倒车时可提供一个低电平信号；o驱动输出端带短路保护，并内置有线圈续流二极管；o报警蜂鸣器在倒车时稳定发声，而在防滑制动时间歇发声；o通过任何可选编程器和内置的状态指示LED灯实现完全的故障诊断；o高强度防水 ABS外壳；o满足或高于 EEC对故障检测的要求。

他励电动车的典型整车线束o用防滑功能的线束图名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页，共 6 页 -o有电磁刹车功能的线束图适用的车型名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 5 页，共 6 页 -他励驱动系统是为应用于多种运输车辆而设计该驱动系统安装简单、高效、性价比高典型应用包括高尔夫球车、小型多用途运载车、电动轿车、电动观光车等电动车辆武汉海利驰（http:/）专业的工业设备有限公司提供，欢迎阅读和下载！名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 6 页，共 6 页 -。