步进电机参数及含义.docx

步进电机参数及含义步进电机参数及含义1、步进角：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它所马驱动步进电机按设定的 方向转动的一个固定角度2、 保持转矩(HOLDING TORQUE):保持转矩(HOLDING TORQUE )是指步进电机通电但没有转动 时，定子锁住转子的力矩它是步进电机最重要的参数之一，通常步 进电机在低速时的力矩接近保持转矩由于步进电机的输出力矩随速 度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转 矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一比如，当人们说2N.m 的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为 2N.m 的步进 电机3、 DETENT TORQUE：DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转 子的力矩DETENT TORQUE在国内没有统一的翻译方式，容易使大 家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE4、精度： 一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积5、空载启动频率：步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正 常启动，可能发生丢步或堵转。

在有负载的情况下，启动频率应更低 如果要使电机达到高速转动，脉冲频率血该有加速过程，即启动频率 较低，然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高 速)四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可 以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用串联接法一般 在电机转速较的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流 的0.7倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用 （又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍， 因而电机发热较大7、 纹波电压：纹波电压一般是指直流电源输出端含有交流电压是多少V，属称 纹波电压或纹波系数8、 如何确定步进电机驱动器的直流供电电源：A.电压的确定混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围 （比如IM483的供电电压为12〜48VDC）,电源电压通常根据电机 的工作转速和响应要求来选择如果电机工作转速较高或响应要求较 快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过马驱动器的最 大输入电压，否则可能损坏驱动器 —B.电流的确定 —供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定如果采用线 性电源，电源电流一般可取询 1.1〜1.3倍；如果采用开关电源，电 源电流一般可取I的1.5〜2.0倍。