工业机器人操作与运维初级模拟练习试卷.docx

工业机器人操作与运维初级模拟练习试卷（145题）班级：［填空题］*姓名：［填空题］*学号：［填空题］*1. 按照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障以下 应用场景中哪些故障属于工业机器人系统故障（）A. 电池电量不足而发生控制系统故障报警正确答案）B. 抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警正确答案）C. 润滑油（脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常正确答案）D. 焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差2. 当工业机器人出现异常振动和异响时，下列哪些措施可以有效解决该故障问题 （）A. 确认工业机器人的主电源线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补B. 加固架台、地板面，提高其刚性正确答案）C. 确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补D. 检查螺栓是否松动，如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧正确答案）3. 工业机器人上的所有电缆在维修前应进行严格的检查，下列检查操作不当的是 （）A. 检查电缆的屏蔽、隔离是否良好B. 根据手册测试接地线的要求C. 针对较长的线缆（如示教器线缆），可以从中间截断减少线缆长度，以较少外接 干扰。

正确答案）D. 电缆的绝缘层一般有多层，最外层有破损现象可以忽略，也不会有安全隐患正确答案）4. 工业机器人的语言操作系统的基本操作状态都有哪些（）A. 语言开发状态B. 监控状态（正确答案）C. 执行功能（正确答案）D. 编辑功能（正确答案）5. 针对提高工业机器人的工作效率，出现了多种编程方式，目前工业机器人的编程方式主要有哪几种（）A. 示教编程（正确答案）B. 自主编程（正确答案）C. 人工智能编程D. 离线编程（正确答案）6. 机器人电柜安装前安装地点必须符合下列哪些条件（）A. 灰尘、粉尘、油烟、水较少的场所（正确答案）B. 附近应无大的电器噪音源（正确答案）C. 作业区内允许有易燃品及腐蚀性液体和气体D. 湿度必须高于结露点7. 安装工业机器人本体时，下列哪些要素需要着重注意（）*A. 保持工业机器人外观不磨损（正确答案）B. 工业机器人的最大运行速度C. X业机器人的跌倒力矩、旋转力矩（正确答案）D. 螺栓尺寸与紧固力矩（正确答案）8. 在实际生产应用中，以下哪些类型的电动机在工业机器人中得到广泛的应用（）A. 伺服直流电机（正确答案）B. 步进电机C. 三相异步交流电机D. 伺服交流电机（正确答案）9. 工业机器人的安全操作及防范措施是每个操作人员必须掌握技能和意识，下列 操作和防范措施中，符合安全规范的是（）。

冬在工业机器人周围设置安全栅栏，并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示 牌正确答案）B. 在工业机器人本体安装工具或辅件时，需要在工业机器人手动运动模式下才能进 行C. 未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器正确答案）D. 示教器使用完毕后，请挂在工业机器人本体上，以便下次操作10. 工业机器人语言操作系统包括哪三个基本的操作状态（ ）A、 编辑状态B、 监控状态（正确答案）C、 执行状态（正确答案）D、 停止状态（正确答案）11. 下面哪些选项是工业机器人机构中经常使用的关节类型（ ）A、 转动关节（正确答案）B、 球面关节（正确答案）C、 虎克铰关节（正确答案）D、 移动关节（正确答案）12. 以下哪些故障属于工业机器人软件故障（ ）A、 工业机器人外部扩展通信模块插接不牢固B、 集成电路芯片发生故障C、 系统参数改变（或丢失）正确答案）加工程序出错正确答案）13. 当工业机器人发生紧急情况，并有可能发生人身伤害时，下列哪个操作比较得 当（）［单选题］*A. 强制扳动B. 整理防护服C. 按下急停按钮（正确答案）D. 骑坐在机器人上，超过其载荷14. 在以下哪种情况下使用工业机器人一般不会导致其系统的破坏（）。

［单选 题］*A. 有爆炸可能的环境B. 燃烧的环境C. 潮湿的环境中D. 噪声污染严重的环境（正确答案）15. 工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同以下工业机器人的分类标准中，不是按照控制方式划分的是（）［单选题］*A. 连续轨迹控制机器人B. 点位控制机器人C. “有限顺序”机器人16. 自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是（）［单选题］*A. SCARA机器人（正确答案）B. 圆柱坐标机器人C. 球坐标机器人D. 六轴串联机器人17. 谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到 了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（）［单选题］*A. 相对传统减速器，谐波减速器体积小、质量小B. 由于谐波减速器中有一部件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速器的精度较 差正确答案）C. 运动平稳，噪声小D. 传动比范围大18. 下列选项中关于机械装置的拆卸规则和要求正确的是（ ）A、 严禁猛敲狠打零件的表面，若需敲击时，应使用胶锤、木锤、铅锤、铜锤等正确答案）B、 机械装置的拆卸要按顺序进行，不要盲目乱拆。

等到装配时第一时间把最先拆 的部分装好C、 拆卸装置过程中对不清楚的结构，无需依赖有关图样资料，直接拆就好D、 对于进行过特殊校准或拆卸后会影响精度的部件，一般不拆卸正确答案）19. 阅读工作站图纸应达到以下哪些基本要求（ ）入、了解个零部件的材料、结构形状、尺寸以及零部件间的装配关系，装拆顺序正确答案）B、根据设备中各零部件的主要形状、结构和作用，进而了解整个设备的结构特征 和工作原理正确答案）^了解设备上气动元件的原理和数量正确答案）D、了解设备在设计、制造、检验和安装等方面的技术要求正确答案）20. 工业机器人驱动装置可划分为（ ）A、 磁力驱动B、 气压驱动（正确答案）C、 液压驱动（正确答案）D、 电气驱动（正确答案）21. 动作级编程语言又可以分为（ ）A、 复杂编程B、 自主编程C、 末端执行器级编程（正确答案）D、 关节级编程（正确答案）22. 经过专门培训的人员操作使用工业机器人时需要注意以下哪些事项（ ）A、 避免在工业机器人周围做出危险行为，接触工业机器人或周边机械有可能造成 人身伤害正确答案）B、 作为防止发生危险的手段，操作工业机器人时需带好工具箱^在工厂内，为了确保安全，需注意“严禁烟火”、“高电压”、“危险”等标 示。

当电气设备起火时，使用泡沫灭火器，切勿使用二氧化碳灭火器D. X业机器人安装的场所除操作人员以外，其他人员不能靠近正确答案）23. 不属于工业机器人对象级编程语言的是（ ）A、 C语言（正确答案）B、 VB语言（正确答案）C、 JAVA（正确答案）D、 AUTOPASS24. 安装工业机器人之前需要检查的内容包括（A、 移动工业机器人前，请先查看工业机器人的稳定性（正确答案）B、 目测检查工业机器人确保其未受损（正确答案）C、 确保工业机器人的预期操作环境符合规范要求（正确答案）D、 已拆除固定工业机器人姿态的支架25. 当操作人员认为工业机器人发生故障时，应优先查看系统中的参数是否丢失， 排除人为使用方式或操作方法的不当，最后才是拆机排除故障［判断题］*对（正确答案）错26. 按照作业描述水平的高低，工业机器人编程语言类型可分为动作级、对象级和 任务级编程语言，其中任务级编程语言实施和应用较为简单，目前已得到广泛应 用［判断题］*对错（正确答案）27. 工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器，增加工业机器人的柔 性，并且大大提高生产效率［判断题］*对（正确答案）错28. 六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行 器的姿态由机器人手臂的运动来实现。

［判断题］*对错（正确答案）29. 通电中，禁止未受培训的人员接触工业机器人控制柜和示教［判断题］* 对（正确答案）错30. 用数字万用表测量电压时，若使用mA档进行测量，须把万用表黑表笔插在COM孔上，把红表笔插在mA档上［判断题］*对错（正确答案）31. 工业机器人上所有的电缆在维修前应进行严格检查，看其屏蔽、隔离是否良 好；按工业机器人技术手册对接地进行严格测试［判断题］*对（正确答案）错32. 工业机器人安装的场所除操作人员以外，其他人员可以靠近辅助安装［判断 题］*对错（正确答案）33. 机械装置拆卸的目的是为了对装置进行维修、检查、保养、清洗和回收［判 断题］*对（正确答案）错34. 定位精度和重复定位精度是工业机器人的两个精度指标［判断题］*对（正确答案）错35. 下面选项中不属于构成工业机器人控制系统主要要素的是（ ）［单选题］*A、 安全系统（正确答案）B、 驱动系统C、 计算机硬件系统及操作控制软件D、 输入/输出设备36. 下列选项中不属于空气2点套件的检修项目的是（ ）［单选题］*A、 配管直径（正确答案）B、 配管有无泄漏C、 气压D、 泄水37. ABB IRB120 工业机器人一共有（ ）关节轴。

［单选题］*A、 7个B、 6个（正确答案）C、 个D、 5个38. ABB工业机器人在手动模式下，工业机器人的运行速度最高只能达到（ ）mm/s［单选题］*A、 300B、 150C、 250（正确答案）D、 50039. 以下选项中关于工艺卡片描述错误的是（ ）［单选题］*A、机械加工工序卡详细地说明整个零件各个工序的要求，是用来具体指导工人操 作的工艺文件B>X序卡片中详细记载了该工序加工所必需的工艺资料，如定位基准、选用工 具、安装方案及工时定额等C、 机械加工工序卡比装配工序卡更重要正确答案）D、 工序卡片是按零件加工或装配的每一道工序编制的一种工艺文件40. 下面的选项中，不属于或不具有工业机器人系统电压相关风险的是（ ）［单选题］*A、 变压器B、 注意运行中或运行过后的工业机器人及控制柜中存有的热能（正确答案）C、 驱动单元（400/700 VDC）D、 用户电源（230 VAC）41. 一般地，阻尼器的检查周期是（ ）［单选题］*A、 取决于工业机器人的相关活动（正确答案）B、 12个月C、 经常检查D、 6个月42. （ ）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成 工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。

［单选题］*A、 复杂编程B、 示教编程（正确答案）C、 自主编程D、 离线编程43. 油封的油唇外侧可能有油分渗出（微量附着），该油分累积而成为水滴状时，根 据（ ）恐会滴下［单选题］*A、周围环境B、 运行模式C、 动作情况（正确答案）D、 动作模式44. 在工业机器人语言操作系统的（ ）状态下，操作者可以用示教盒定义工业机器人在。