装调与维修T68型镗床电气的控制线路.docx

装调与维修T68型镗床电气的控制线 路(_)相关理论知识T68型卧式镗床有两台电动机，一台是双速电动机，它通过变速箱等传动机构带 动主轴及花盘旋转，同时还带动润滑油浆，另一台电动机带动主轴的轴向进给， 主轴箱的垂直进给，工作台的横向和纵向进给的快速移动双速电动机属于异步电动机变极调速，是通过改变定子绕组的连接方法达到改变 定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速定子接线图如下依速时经蛆的接法 高速时柴蛆的接法HB 5-3-1 双速电动机」1、电路型号意义及主要结构和运动形式(1) 型号意义；*T 6 爵镯床-——二^卧式 锂式直径BOinrn ♦(2) 主要结构：#床身图5-3-2 T68桂床的主要结构」由床身、前立柱、镗头架、工作台，后立柱和尾架等组成床身是一个整体的铸件，在它的一端固定有前立柱，在前立柱的垂直导轨上装 有镗头架，镗头架可沿导轨上下移动镗头架是集中地装有主轴部分，变速箱、 进给箱与操纵机构组成切削刀具固定在镗轴前端的锥形孔里，或装在花盘上的 刀具溜板上在工作程中，镗轴一面旋转，一面沿轴向作进给运动而花盘只能 旋转，装在其上的刀具溜板则可作垂直于主轴轴线方向的径向进给运动。

镗轴和 花盘主轴是通过单独的传动链传动，因此它们可以独立转动3) 运动方式：1) 主体运动：有主轴的旋转运动和花盘的旋转运动2）进给运动：有主轴的轴向进给，花盘刀具溜极的径向进给，镗头架（主轴箱）的垂直进给，工作台的横向进给，工作台的横向进给，工作台的纵向进给3）辅助运动：有工作台的旋转运动，后立住的水平移动和和尾架的垂直移动机床的主体运动及各种常速进给运动是由主轴电动机来驱动，但机床各部分的快 速进给运动是由快速进给电动机来驱动2, 电气控制要求根据镗床的运动情况和工艺需要，镗床对电气控制提出如下要求：（1） 为适应各种工件加工工艺要求，主轴应在大范围内调速，多采用交流电动 机驱动的滑移齿轮变速系统镗床主拖动要求恒功率拖动，所以采用“ △ —YY” 双速电动机2） 由于采用滑移齿轮变速，为防止顶齿现象，要求主轴系统变速时作低速断 续冲动3） 为适应加工过程中调整的需要，要求主轴可以正，反向点动调整，这是通 过主轴电动机低速点动来实现的同时还要求主轴可以正，反向旋转，通过主轴 电动机的正、反转来实现4） 主轴运动鞋低速时可以直接启动，在高速时控制电路要保证先接通低速经 延时再接通高速以减小启动电流。

5） 主轴要求快速而准确的制动，所以必须采用效果好的停车制动卧式镗床 裳和反接制动（也采用电磁铁制动）（6）由于进给部件独立，快速进给用另一台电机拖动3、T68型镗床的控制线路工作原理（1）主电路分析：主拖动电动机M1和快速移动电动机M2，两台三相异步电 动机驱动M1用接触器KM1和KM2控制正反转，接触器KM3和KM4及KM5 作三角形一双星形变速切换M2用接触器KM6和KM7控制正反转⑵控制电路分析：主轴电动机M1的控制1）主轴电动机的正反转控制,低速正转：按下SB2-KA1线圈得电LK&1联锁触头分断K&2联锁"I —KA1自锁触头闭台」L- KA1助常开闭合一瓯3线圈得电（此时位置开关 S旎和期4己被操纵手柄压合）-即3主触头闭合，将制动电阻R短接，肮3辅助常开 闭舍-KM1线圈得电-耽1主触头闭合，将电源接通，KM1辅助常开闭合-KM4线圈得 电f KM4联锁触头分断对KK5联锁，KM4主触头闭合f电动机Ml接成△形低速正向起 动;空载转速1500r/mn.当转速上升到120转/分以上时，速度继电器俺2常开触头闭 台，为停车制动作好准备，“供速转高速=首先通过变速手柄使限位开关SQ压台，KT常闭触头经延时1^22后常闭 触头分断-EM4线圈失电-KM4联锁触头复位闭合，KT常触头后闭合H5线圈得 电，KN5联锁触头分断，KM5主触头闭合-电动机旭接成YY高速运行.- 祇速反转：按下SB3-KA2线圈得电叱 KA2联锁触头分断KA1联锁 中—KA2白锁触头闭台f―KA2助常开闭台—03线圈」得电（此时位置开关SQ3和SQ4已袱操纵手柄压合）『瓯3主触头闭台，将制动电阻 E短接，KM3辅助常开闭台-KM2线圈得电-皿2主粗头闭合，将电源接通，知2辅助 常开闭合-KM4线圈得电-KM4联锁触头分断对KM5联锁’KK4主触头闭合-电动机 Ml接成△形低速正向起动;空载转速1500x7mi 11。

当转速上升到1戏转/分以上时，速度 继电器KS1常开触头闭台，为停车制动作好准备w据速转高速：首先通过变速手柄使限位开关SQ压合，KT常闭触头经延时1〜不后常闭I I I ■ I I ■ I ■ I I M '■ I I ■ I ■ I I I I I '■ I ■ ■ ■ I I I I I 1*1 1^触头分断一 KM4线圈失电一 KM4联锁触头复位闭合，KT常触头后闭合一KM5线圈得电，KM5联锁触头分断，KM5主触头闭合一电动机M1接成YY 高速运行2 ）主轴电动机的点动控制（调整）正转：按下SB4一 KM1线圈得电，KM1联锁触头分断对KM2联锁,KM1辅助 常开触头闭合一 KM4线圈得电,KM4联锁触头分断对KM5联锁,KM1和KM4 主触头闭合，由于KA1、KM3、KT都没有通电,电动机M1只能在△接法下串入 电阻作低速转动,当松开SB4 KM1、KM4线圈失电，因电路没有自锁作用，所以 M1不会连续转动下去和不能作反接制动反转按下SB5一 KM2线圈得电,KM2联锁触头分断对KM2联锁,KM2辅助常 开闭合KM4线圈得电,KM4联锁触头分断,KM4主触头闭合，由于KA2、KM3、 KT都没通电,电动机M1只能在△接法下串电阻作低速转动当松开SB5一 KM2 线圈失电，M1不会连续转动下去和不能作为反接制动。

3 ）主轴电动机M1的停车制动假设电动机M1正转，当转速大到120转/分以上时，速度继电器KS2常开触头 闭合，为停车制动作好准备按下，B1一 KA1、KM3、KT、KM4的线圈同时断电KM1线圈断电，KM1主触头分断，电动机M1断电作惯性运转因KS2常开触头以闭合一 KM2线圈得电，KM2辅助常开触头闭合一 KM4线圈得电，KM2、KM4主触头闭合一电动机M1串电阻R反接制动当电动机M1的转速降至120转/分以下时速度继电器常开KS2常开触头断开， KM2线圈失电，KM2辅助常开分断一 KM4线圈失电，电动机M1停转，反接 制动结束如果电动机M1反转，当转速达到120转/分以上时，速度继电器KS1常开触头 闭合，为停车制动作好准备，动作过程与正转制动时相似4）主轴电动机M1的高,低速控制主轴电动机低速运转定子绕组作△接法，n = 1460转/分；高速时M1定子绕组接 成 YY, n=2880 转/分选择电动机M1低速（△接法）运行，可通过变速手柄使变速行程开关SQ处于 断开位置，时间继电器KT线圈断电，KM5线圈断电，电动机M1只能由接触 器KM4接成△低速运行需要电动机高速运行，首先通过变速手柄使限位开关SQ压合，按下正转启动按 钮SB2一 KA线圈得电，KA1联锁触头分断，KA1自锁触头闭合，KA 1辅助 常开闭合，KM3线圈得电，KM3辅助常开触头闭合，KT线圈得电，KM1线圈 得电，KM1联锁触头分断，KM1辅助常开闭合，KM4线圈得电，KM4联锁触 头分断，电动机M1接成△低速运转，KT常闭触头经延时1 ~2S后常闭触头分 断一 KM4线圈失电一 KM4联锁触头复合产合，KT常开触头后闭合一 KM5线圈得电，KM5联锁触头分断，KM5主触头闭合一电动机M1接成YY高速运 行。

5）主轴变速及进给变速控制主轴变速控制：主轴的各种转速是用变速操纵盘来调节变速、传动系统而取得 在需要变速时，可不必按停止按钮SB1，R要将主轴变速操纵盘的操纵手柄拉出， 与变速手柄有机械联系的行程开关SQ3不再受压而分断，SQ3常开触头分断 SQ3常闭触头闭合，些时KM3和KM4线圈失电，KT线圈失电，KM1线圈失 电一电动机M1,断电惯性运转，SQ3常闭已闭合，而速度继电器KS2常开触 头早已闭合一 KM2和KM4线圈得电KM2和KM4主触头闭合一电动机M1 在低速状态下串电阻反接制动当制动结束，KS2常开触分断时，M1停止运转， 便可转动变速操纵盘进行变速，变速后，将手柄推回原位，使SQ3和SQ5触头 恢复原位闭合，KM3,KM1, KM4线圈相继通电吸合，电动机M1启动主轴以 新选定的转速运转变速时，若因齿轮卡住手柄推不上时，此时变速冲动开关SQ6被压合，速度继 电器KS3的常闭已闭合一 KM1线圈得电，KM1辅助常开闭合一 KM4常闭触 头又分断，KM1, KM4线圈又失电，KM1, KM4主触分断，电动机M1又断 电，当速度降到约40转/分时，KS3常闭触头又闭合，KM1、KM4线圈再次得 电，KM1、KM4主触头又闭合一电动机M1再次启动运转，电动机M1的转速 在40~ 120转/分范围内重复动作，直至齿轮啮合后，才能推合变速操纵手柄， 变速冲动才告结束。

快速进给电动机的控制主轴的轴向进给，主轴箱的垂直进给，工作台的纵向横向进给等的快速移动，是 由电动机M2通过齿轮，齿条等来完成的快速手柄板到正向快速位置时，压合 行程开关SQ8，SQ8常闭分断，SQ8常开闭合一 KM6线圈得电一 KM6联锁 触头分断，KM6主触头闭合，电动机M2正转启动，实现快速正向移动将快 速手柄扳到反向快速位置，行程开关SQ7被压合，SQ7常闭触分断SQ7常开 触头闭合一 KM7线圈得电一 KM7联锁触头分断，KM7主触头闭合一电动机 M2反向快速移动⑶联锁保护装■ 为了防止在工作台或主轴箱自动快速进给时又将主轴进给手柄板到自动快速进 给的误操作，就采用了车工作台和主轴箱进给手柄有机械联接的行程开关SQ1, （在工作台后面）当上述手柄板在工作台（或主轴）自动快速进给位置时，SQ1被压，SQ1常闭触头分断同样，在主轴箱上还装有另一行程开关SQ2，它与 主轴进给手柄有机械联接，当这个手柄动作时，SQ2受压，SQ2常闭触头分断 电动机M1和M2必须在SQ1, SQ2中至少有一个处于闭合状态下才能工作， 如果两个手柄都处在进给位置时，SQ1和SQ2都断开，M1与M2就不能进行 工作或自动停转，从而达到联锁保护的目的。

T68型镗床的电气控制原理图如图5-3-3所示4、T68型镗床的常见故障及排除方法ES（1 ）主轴电动机，高低速转换不能实现故障原因：高低速转换是靠微动开关SQ来实现的，常见的故障是时间继电器 KT不动作，或微动开关SQ安装的位置移动，造成SQ始终处于接通或断开状 态如KT不动作或SQ始终处于断开状态，则主轴电动机1M只有低速；若SQ 处于接通状态，则1M只有高速2）主轴电动机1M不能实现正反转点动控制，制动及主轴给变速冲动控制生产故障原因:上述各种控制电路的公共回路上出现故障如不能进行低速运行， 故障可能在控制线路13-31-22-7-0中有断点或导线松动，脱落，触头接触不 良，否则，故障可能在主电路的制动电阻R及引线有断开点，若主电路仅断开 一相电源，电动机有缺相运行时会发出嗡嗡声图5-3-3 'ItE型镣床的申.气:掉制原理图。