机电传动课程PLC指令及应用2讲解.ppt

第5章 S7-200 PLC 指令及应用 本章主要内容：本章主要内容： 逻辑指令逻辑指令 程序控制类指令程序控制类指令 基本应用指令举例基本应用指令举例 1  本章重点 1．掌握基本、功能指令及运用指令编程的方 法 2．要求能够针对具体的控制对象运用指令编 程  本章难点 1．移位循环类指令的应用 2．数据处理类指令的应用 3．高速处理类指令的理解及应用 2 3 5.1 5.1 逻辑指令逻辑指令 1. 1. 逻辑开始及输出指令逻辑开始及输出指令 LD（Load）： LDN（Load Not）： ＝（Out）： 取指令，由常开触点逻辑运算开始 取反指令，由常闭触点逻辑运算开始 线圈驱动指令 LD、LDN应用 LDN I0.1 = M0.0 = M0.1 LD I0.0 = Q0.0 4 LD、LDN、＝指令使用说明： ① LD、LDN指令用于与输入公共线（输入母线）相连 的触点，在分支电路块的开始处也要使用LD、LDN指令，与 后面的OLD、ALD指令配合完成块电路的编程 ② ＝指令用于输出继电器、辅助继电器、定时器及计 数器等，但不能用于输入继电器。

③ 并联的＝指令可以连续使用任意次 ④ 在同一程序中不要使用双线圈输出，即同一个元器 件在同一程序中只使用一次=指令 ⑤ LD、LDN的操作数：I，Q，M，SM，T、C、V和S═ 指令的操作数为：Q，M，SM，V，S、T和C也作为输出线圈 ，但在S7-200PLC中输出时不以使用═指令形式出现（见定 时器和计数器指令）操作数：Q，M，SM，T，C，V和S ⑥各种触点可使用无数次 5 2. 2. 触点串联指令触点串联指令 A（And）： AN（And Not）： 与指令，用于单个常开触点串联连接 与反指令用于单个常闭触点串联连接 A、AN应用 LD I0.0 = Q0.0 LD Q0.0 = M0.2 A T5 = Q0.1 A M0.0 AN I0.1 ① A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用S7-200PLC的编程 软件中规定的串联触点使用上限为11个，多个如何处理？ ② 若要串联多个触点组合回路时，须采用后面说明的ALD指令 ③ A、AN的操作数：I，Q，M，SM，T，C，V和S 说明： 6 3. 3. 触点并联指令触点并联指令 O、ON应用 O（Or） ON（Or Not） ：或指令。

用于单个常开触点并联连接 ：或反指令用于单个常闭触点并联连接 LD M0.0 O M0.1 O M0.2 A I0.0 O N I0.1 = Q0.0 说明： ① O、ON指令可作为一个接点的并联连接指令，可以连续使用 ② 若要将两个以上触点的串联回路和其他回路并联时，须采用 后面说明的OLD指令 ③ O、ON的操作数：I，Q，M，SM，T，C，V和S 7 4. 4. 块或指令块或指令 OLD应用 说明： :用于串联电路块的并联连接 OLD（Or Load） LD I0.0 A M0.0 LD I0.1 AN M0.1 OLD LDN I0.2 AN M0.2 OLD = Q0.0 ① 几个串联支路并联连接时，其支路的起点以LD、LDN开始，支路终 点用OLD指令 ② 如需将多个支路并联，从第二条支路开始，在每一支路后面加OLD 指令用这种方法编程，对并联支路的个数没有限制 ③ OLD指令无操作数 8 5. 5. 块与指令块与指令 ALD应用 说明： ALD（And Load） :用于并联电路块的串联连接 LD I0.0 O I0.1 LD M0.0 A M0.1 LDN M0.2 A M0.3 OLD ALD = Q0.0 ① 分支电路（并联电路块）与前面电路串联连接时，使用ALD指令 。

分支的起始点用LD、LDN指令，并联电路块结束后，使用ALD指令 与前面电路串联 ② 如果有多个并联电路块串联，顺次以ALD指令与前面支路连接， 支路数量没有限制 ③ ALD指令无操作数 9 6. 6. 置位与复位指令置位与复位指令 S/R使用： STLLAD功 能 置位指令S bit，N S-bit ───（S） N 从S-bit开始的N个元件置1并保 持 复位指令R bit，N S-bit ───（R） N 从S-bit开始的N个元件清0并保 持 10 LD I0.0 S Q0.0,1 LD I0.1 R Q0.0,1 I0.0 为1,执行下条语句 I0.1 为1,执行下条语句 11 S/R指令使用说明： ① 对同一元件可以多次使用S/R指令（与＝指令不同) ② 对计数器和定时器复位，计数器和定时器的当前值将被清 零 ③ N的取值范围为1~255，N可为：VB，IB，QB，MB， SMB，SB，LB，AC，常数，*VD，*AC，*LD一般情况下 使用常数 ④ S/R指令的操作数为：I，Q，M，SM，T，C，V，S和L。

12 7. 7. 立即读写指令立即读写指令 立即指令:对输入／输出点进行快速直接存取 作用：提高PLC对输入／输出过程的响应速度，不受PLC循 环扫描工作方式的影响 特点： ①当用立即指令读取输入点的状态时，对 I 进行操作，相应 的输入映像寄存器中的值并未更新与输入滤波时间没有关 系 ②当用立即指令访问输出点时，对Q进行操作，新值同时写 到PLC的物理输出点和相应的输出映像寄存器 13 指令名称STLLAD使用说明 立即取LDI bitbit只能为I 立即取反LDNI bit 立即或OI bit 立即或反ONI bit 立即与AI bit 立即与反ANI bit 立即输出=I bitbit只能为Q 立即置位SI bit, N 1.只能为Q N的范围：1~128 N的操作数同S/R 指令 立即复位RI bit, N 立即指令使用说明 14 8. 8. 边沿脉冲指令边沿脉冲指令 指令名称STLLAD功 能操作数 上升沿脉 冲 EU┤P├（ ） 上升沿微分 输出 I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, 使能 位 下降沿脉 冲 ED┤N├（ ） 下降沿微分 输出 15 LD I0.0 EU = M0.0 LD M0.0 S Q0.0, 1 LD I0.1 ED = M0.1 LD M0.1 R 举例说明？ 16 9. 9. 定时器指令定时器指令 TON：通电延时(on delay timer) TONR：有记忆通电延时(off delay timer) TOF ：断电延时(retentive on delay timer) 时基：1ms, 10ms,100ms, 最大设定值32767 定时器时间T计算: T=PT*S, PT 是设定数值, S是时基. 例：TON指令使用T33（10ms定时器），设定值为100， 则实际定时时间为： T=10010=1000ms 定时器、计数器的设定值的数据类型均为整型（INT）， 除了常数外，还可以用VW、IW等作它们的设定值。

17 1). 1). 通电延时定时器指令通电延时定时器指令 ①上电或首次扫描时，定时器位为OFF，当前值为0 ②输入端（IN）接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计 时，当前值达到PT（Preset Time，预置时间）端的设定值时 ，定时器位变为ON，梯形图中对应定时器的常开触点闭合， 常闭触点断开，当前值仍连续计数到32767 ③输入端断开，定时器自动复位，当前值被清零，定时器位为 OFF 18 2). 2). 有记忆通电延时定时器指令有记忆通电延时定时器指令 ①上电或首次扫描时，定时器位为OFF，当前值保持在掉电前的值 ②输入端（IN）接通时，当前值从上次的保持值开始继续计时，当累 计当前值达到设定值时，定时器位变为ON，当前值可继续计数到 32767 ③ TONR指令只能用复位指令R对其进行复位 19 3). 3). 断电延时定时器指令断电延时定时器指令 ①上电或首次扫描时，定时器位为OFF，当前值为0 ②输入端（IN）接通时，定时器位变为ON，当前值为0当输入端 由接通到断开时，定时器开始定时，当前值达到PT（Preset Time ，预置时间）端的设定值时，定时器位变为OFF，当前值等于设定 值，停止计时，直到输入电路接通。

梯形图中对应定时器的常开触 点闭合，常闭触点断开，当前值仍连续计数到32767 ③输入端断开，定时器自动复位，当前值被清零，常开触点断开 4). 4). 定时器扩展定时器扩展 ①100ms定时器最大定时时间为3276.7秒 ②如需要定时时间大于上述值如何处理?---定时器扩展? 20 10. 10. 计数器指令计数器指令 编号范围：0~255, 如C20 CTU：增计数(count up)--32767 CTUD：增减计数(count up/down)—32767~-32768 CTD ：减计数 (count down) 名称格式增计数器减计数器增／减计数器 LAD STL CTU C ，PV CTD C ，PV CTUD C ，PV 21 （1）增计数器 增计数器指令（CTU）在每一个CU输入的上升沿（从OFF到ON）， 从当前计数值开始递增计数当复位输入（R）置位或者执行复位指令时 ，计数器复位计数器在达到最大计数值（32767）时，停止计数 （2）减计数器 减计数器指令（CTD）输入端有上升沿时，减计数器每次从计数器的 当前值减计数当装载输入端接通时，计数器复位并把预设值装入当前值 。

当计数器达到0时，计数器位接通 （3）增／减计数器（CTUD） ①在每个CU输入的上升沿，从当前计数值开始递增计数在每个 CD输入的上升沿递减计数 ②当复位输入（R）置位或执行复位指令时，计数器复位在达到 计数器最大值32767后，下一个CU输入上升沿将使计数值变为最小值 （-32768） ③同样在达到最小计数值（-32768）后，下一个CD输入上升沿将 使计数值变为最大值（32767） 22 指令说明： 当用复位指令复位计数器时，计数器位被复位，并且当 前值清零参照计数器的当前值和计数器位使用计数器号 值得注意的是，由于每个计数器只有一个当前值，请不 要把一个计数器号分配给几个类型的计数器（增计数器、 减计数器和增/减计数器都使用同一个当前值） CTU/CTUD指令使用要点： ① 在STL形式中，CU、CD和R的顺序不能错 ② CU、CD和R信号可为复杂逻辑关系 23 24 25 STLLAD功 能操作元件 NOT NOP ┤NOT├ ——（NOP） 逻辑结果取反 空操作 无 无 取反指令NOT,空操作指令NOP 11. NOT/NOP11. NOT/NOP指令指令 26 5.2 5.2 程序控制指令程序控制指令 1. 1. 跳转跳转/ /标号指令标号指令 跳转指令，当输入端有效时，使程 序的执行跳转到指定的标号。

执行 跳转后，逻辑堆栈顶总为1 指定跳转的目标标号操作数n： 0~255 跳转指令及标号的例子 LDN SM0.2 JMP 4 . . LBL 4 27 必须强调：跳转指令及标号必须同在主程序内，或在同一子程 序、同一中断服务程内，不可由主程序跳转到中断服务程序或 子程序中，也不可由中断服务程序或子程序跳转到主程序中。