电动汽车通讯协议详情.doc

word文件编号: TKC/JS(S)-EV33文件版本号: 0/A版某某天康特种车辆装备某某纯电动专用车辆通讯协议(VER1.2) 编 制: 审 核: 批 准:发布日期：2014年12月22日 实施日期：2014年12月22日某某天康特种车辆装备某某 纯电动专用车辆通讯协议(VER1.2)协议参考SAE J1939，CAN2.0B，PEV-CANBUS20051114等终端电阻说明： 组合仪表与BMS配终端电阻〔120Ω〕，其它零部件不带终电阻总线通信速率:250KBPS1. 网络拓扑结构说明电动汽车网络采用双CAN互连结构如如下图蓄电池管理系统〔BMS〕采用三路CAN入网，车载充电机系统通过CAN2入网 / 2. 网络信号数据格式定义电动客车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循首行；电动汽车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循第二行数据类型比例因子X围(实际量程)偏移量字节数总电压0 to 10000(0 to 1000)02BYTE总电流0to 65535(-3200 to 3353.5)-320002BYTE单体电池电压0.01 V/bit0to 65535(-320 to 335.35)02BYTE容量〔AH〕2AH0 to 255(0～510AH)01BYTE温度1℃/bit0 to 250(-40 to 210)-401BYTE电池〔SOC〕0.4%/bit0 to 250〔0 to 100%〕01BYTE生命信号1/bit0～25501BYTE功率0．1kW/bit0 to 10000(0-1000kW)02BYTE3. 数据链路层应遵循的原如此数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。

² 使用CAN扩展帧的29位标识符并进展了重新定义，以下为29标识符的分配表：IDENTIFIER 11BITSSRRIDEIDENTIFIER EXTENSION 18BITSPRIORITYRDPPDU FORMAT(PF)SRRIDEPFPDU SPECIFIC(PS)SOURCE ADDRESS(SA)32111876543218765432187654321282726252423222120191817161514131211109876543210其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0；DP现固定为0；8位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的源地址；4. 协议帧定义下表是电池管理系统可能用到的ECU节点名称和分配的地址ECU名称地址目的寻址的报文编号〔PF〕ID备注电池管理系统 #12430：1～4个电池采集点的电压 ……0x180028F3……电池管理系统 #22440－N〔温度〕0x180028F4; 0x180128F4…组合仪表4026～33车载充电机22934~41地面充电机或充电站230电机控制器2085. 电池管理系统相关协议5.1 电池管理系统CAN2与电机控制器BMSC1_0: (ID: 0x1800D0F4)OUTINID通信周期数据电池管理系统电机控制器PGN=6352100MS位置数据名SPN1ByteUbus(电池系统测量总线电压值)低字节注：两字节数据低字节在前，高字节在后；同一字节中高位在前；低位在后；本字节紧跟DLC后输出；PRDPPFPSSA60002082442ByteUbus(电池系统测量总线电压值)高字节3ByteIbattery 〔-/+〕(电池充/放电电流)低字节4ByteIbattery 〔-/+〕(电池充/放电电流)高字节5ByteSOC〔电池模块SOC〕6ByteStatus_Flag1 7ByteStatus_Flag2低字节8ByteStatus_Flag2高字节BMSC1_1: (ID: 0x1801D0F4)OUTINID通信周期数据电池管理系统电机控制器PGN=6608100MS位置数据名SPN1Byte电池模块最低电压低字节注：两字节数据低字节在前，高字节在后；同一字节中高位在前；低位在后；PRDPPFPSSA60012082442Byte电池模块最低电压高字节3Byte电池模块最高电压低字节4Byte电池模块最高电压高字节5Byte电池模块最高温度6ByteTrange〔电池模块温度极差〕7Byte实际容量8Byte电池管理系统CAN1的LIFEStatus_Flag1：8bit(MSB)7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit(LSB)不匹配SOC太低〔电机控制器停车〕温度过高〔电机控制器停车〕过电流〔电机限制放电功率〕SOC过低(需补电，报警) 〔电机限制放电功率〕SOC过高〔电机停止回馈能量〕模块电压过低〔电机限制放电功率〕模块电压过高〔电机控制器停止充电〕注：逻辑1表示事件为真；逻辑0表示事件为假Status_Flag2：8bit(MSB)7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit(LSB)保存保存保存保存保存绝缘等级：00：无故障 01：1级故障 10：2级故障11：保存电池均衡故障16bit(MSB)15bit14bit13bit12bit11bit10bit9bit(LSB)保存保存保存保存保存保存保存保存注：逻辑1表示事件为真；逻辑0表示事件为假5.2 电池管理系统CAN2与组合仪表BMSC1_0: (ID: 0x180228F4)OUTINID通信周期数据电池管理系统组合仪表PGN=6352100MS位置数据名SPN1ByteUbus(电池系统测量总线电压值)低字节注：两字节数据低字节在前，高字节在后；同一字节中高位在前；低位在后；本字节紧跟DLC后输出；PRDPPFPSSA6000402442ByteUbus(电池系统测量总线电压值)高字节3ByteIbattery 〔-/+〕(电池充/放电电流)低字节4ByteIbattery 〔-/+〕(电池充/放电电流)高字节5ByteSOC〔电池模块SOC〕6ByteStatus_Flag37ByteStatus_Flag48Byte备用Status_Flag3〔故障信息〕：8bit(MSB)7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit(LSB)高压电池故障放电电流故障电池维护故障电量过低报警单体电压过低报警电池漏电报警高压电池过热总电压过低=0：正常=1：故障=0：正常=1：故障=0：正常=1：故障=0：正常=1：故障=0：正常=1：故障=0：正常=1：故障=0：正常=1：故障=0：正常=1：故障当电池包出现〞放电电流故障〞/〞电池维护故障〞/〞电量过低报警〞/〞单体电压过低报警〞/〞电池漏电报警〞/〞高压电池过热〞/〞总电压过低〞时，都认为“高压电池故障〞。

Status_Flag4(电池自检状态)：8bit(MSB)7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit(LSB)=0高压接通 =1高压断开 //////=0自检未完成 =1自检完成 5.3 电池管理系统CAN2与车载充电器BMSC1_0: (ID: 0x1806E5F4)报文1：〔ID:0x1806E5F4〕OUTINID通信周期数据BMSCCS1000MS位置数据名备注1Byte最高允许充电端电压高字节PRDPPFPSSA60062292432Byte最高允许充电端电压低字节3Byte最高允许充电电流高字节4Byte最高允许充电电流低字节5Byte控制0:充电机开启充电1：电池保护，充电器关闭输出6Byte保存7Byte保存8Byte保存报文2：〔ID:0x18FF50E5〕OUTINID通信周期数据CCSBCA1000MS位置数据名备注1Byte输出电压高字节0.1V/bit 偏移量：0PRDPPFPSSA6000xFF502292Byte输出电压低字节3Byte输出电流高字节本充电机最高充许充电电流为8A4Byte输出电流低字节5ByteStatus_Flag56Byte保存7Byte保存8Byte保存Status_Flag58bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit备用备用备用通信状态启动状态输入电压充电机温度硬件故障 0：通信正常。

1：通信接收超时0：充电器检测到电池电压进入启动状态1：处于关闭状态〔用于防止电池反接〕0：输入电压正常 1：输入电压错误，充电机停止工作0：正常 1：充电机温度过高保护0：正常 1：硬件故障工作方式：1、 BMS固定间隔时间1S发送控制信息〔报文1〕到充电机，充电机接收到信息以后根据报文数据的电压电流设置来工作，如果5秒接收不到报文，如此进入通信错误状态，关闭输出2、 充电机每隔1S发送广播信息〔报文2〕，显示仪表可以根据信息显示充电机状态(ID: 0x180828D0)OUTINID通信周期数据电机控制器。