凸轮机构工作过程及从动件运动规律.ppt

1.1.凸轮机构的组成凸轮机构的组成如如右右图图所所示示，，凸凸轮轮机机构构由由1________1________、、2_________2_________、、3_______3_______三个构件组成三个构件组成11 2 3 3 2凸轮凸轮机架机架【【复习旧课复习旧课】】2.2.凸轮机构的分类凸轮机构的分类 1)1)按凸轮形状分按凸轮形状分盘型凸轮盘型凸轮移动凸轮移动凸轮圆柱凸轮圆柱凸轮2)2)按推杆形状分按推杆形状分: :2.2.凸轮机构的分类凸轮机构的分类尖顶从动件尖顶从动件滚子从动件滚子从动件平底从动件平底从动件 1)1)按凸轮形状分按凸轮形状分: :盘型凸轮盘型凸轮移动凸轮移动凸轮圆柱凸轮圆柱凸轮线接触线接触, ,易润滑易润滑, ,承载能力高承载能力高, ,但不适用于内凹凸轮轮廓但不适用于内凹凸轮轮廓2)2)按推杆形状分按推杆形状分: :2.2.凸轮机构的分类凸轮机构的分类 1)1)按凸轮形状分按凸轮形状分: :盘型凸轮盘型凸轮移动凸轮移动凸轮圆柱凸轮圆柱凸轮尖顶从动件尖顶从动件滚子从动件滚子从动件平底从动件平底从动件 3) 3)按推杆运动分按推杆运动分: :直动从动件凸轮机构直动从动件凸轮机构摆动从动件凸轮机构摆动从动件凸轮机构圆柱凸轮机构圆柱凸轮机构盘形凸轮机构盘形凸轮机构3.3.凸轮机构的命名规则凸轮机构的命名规则 摆动滚子从动件摆动滚子从动件直动滚子从动件直动滚子从动件名称名称=“ =“ + + + + + +机构机构”” 从动件的运动形式从动件的运动形式从动件形状从动件形状凸轮形状凸轮形状 实例：实例：连续回转连续回转 → 往复运动往复运动　　　　　　　　　　　　　　可精确实现任意可精确实现任意运动规律运动规律，，　　　　　简单紧凑。

　　　　　简单紧凑高副，线接触，易磨损高副，线接触，易磨损缺点优点运动特点凸轮机构的特点4.4.凸轮机构的特点凸轮机构的特点学习任务学习任务掌握从动件常用运动规律理解凸轮机构的工作过程rbω一一. .凸轮机构的工作过程凸轮机构的工作过程以以凸轮回转中心凸轮回转中心为圆心，为圆心，以凸轮轮廓上的点至其回转中心以凸轮轮廓上的点至其回转中心最小向径最小向径为半径所画的圆为半径所画的圆标题基圆基圆基圆半径基圆半径ωsh凸轮匀速旋转时，凸轮匀速旋转时，从动件从距凸轮中心最近从动件从距凸轮中心最近点向最远点的运动过程点向最远点的运动过程推程推程推程运推程运动角角ωsh凸轮匀速旋转凸轮匀速旋转时，时，从动件从动件与凸轮轮廓接触处与凸轮轮廓接触处相对相对回转中心不变回转中心不变的过程的过程远停程停程远停程停程角角ωsh凸轮匀速旋转凸轮匀速旋转时，时，从动件从距凸轮中心最远从动件从距凸轮中心最远点向最近点的运动过程点向最近点的运动过程回程回程回程运回程运动角角ωsh，有，有，，凸轮匀速旋转凸轮匀速旋转时，时，从动件运动到达从动件运动到达最近点静最近点静止不动止不动的过程的过程近停程近停程近停程近停程角角rbωsT(　　　　)h从动件位移线图从动件位移线图行　　程行　　程360º从动件距凸轮回转中心从动件距凸轮回转中心最最近点近点到到最远点最远点的距离的距离h hh运动过程运动过程升升/ /降降/ /停停角度名称角度名称推程推程远停程远停程回程回程近停程近停程 凸轮的工作过程课堂练习课堂练习1二二. .从动件常用运动规律从动件常用运动规律 h●●刚性冲击：刚性冲击：加速度无穷大突变引起的冲击。

加速度无穷大突变引起的冲击1.1.等速运动等速运动sav+ - ●●特点特点：有刚性冲击有刚性冲击●●应用应用：低速、轻载低速、轻载 1δsδvδa23546δδ0 032.2.等加等减速运动等加等减速运动●●特点特点：有柔性冲击：有柔性冲击●●柔性冲击柔性冲击：：加速度有限值突变引起的冲击加速度有限值突变引起的冲击●●应用应用：中速、轻载：中速、轻载运动规律运动规律等速等速等加速等减速等加速等减速vmaxamax冲击冲击应用应用 从动件常用运动规律特性比较课堂练习课堂练习2三、课堂小结三、课堂小结1.凸轮机构的工作过程；2.从动件常用运动规律;注意点：注意点：（（1 1））凸轮机构的工作过程中，从动件作 运动循环；；（（2 2））从动件距凸轮回转中心最近点到最远点的距离称为 ；；（（3 3））从动件常用运动规律有 和 升---停---降---停 行程等速运动规律等加速等减速运动规律四、课后作业四、课后作业1.预习：凸轮轮廓的设计方法2.练习册P7 直动推杆盘形凸轮机构的从动杆做等速运动，图中是其直动推杆盘形凸轮机构的从动杆做等速运动，图中是其推程的速度线图。

请绘制它一个周期的速度、加速度和位移推程的速度线图请绘制它一个周期的速度、加速度和位移线图sav课堂练习课堂练习3。