四工位电动刀架拆装与调试.ppt

电动刀架拆装与调试电动刀架拆装与调试授课日期授课日期: : 2015 2015年年1111月月授课教师授课教师: : 吴鸿雁吴鸿雁1 1、刀架主要性能参数及选型介绍、刀架主要性能参数及选型介绍5 5、刀架的拆卸、装配与调试、刀架的拆卸、装配与调试 3 3、刀架的工作原理及换刀过程、刀架的工作原理及换刀过程2 2、刀架的机械结构、刀架的机械结构4 4、刀架的电气控制原理、刀架的电气控制原理6 6、刀架的常见故障排除、刀架的常见故障排除 7 7、刀架的日常维护及注意事项、刀架的日常维护及注意事项 1、、刀架主要性能参数及选型介绍刀架主要性能参数及选型介绍 LD4BLD4B系列数控立式转塔刀架，是数控车床关键功能部件之一刀架系列数控立式转塔刀架，是数控车床关键功能部件之一刀架转位时转位时上刀体免抬起上刀体免抬起，，定位精度高定位精度高，，采用霍尔元件发信采用霍尔元件发信，具有良好的防，具有良好的防水性能广泛应用于各种数控车床上，使零件一次装夹就完成车端面、水性能广泛应用于各种数控车床上，使零件一次装夹就完成车端面、外圆、内孔、螺纹、割槽等各种加工工序。

外圆、内孔、螺纹、割槽等各种加工工序 常用电工测量方法 参数参数 型号型号中心高中心高mmmm重复定位精重复定位精度度″″电机功电机功率率 w w电机转速电机转速r/minr/min相邻工位转位相邻工位转位锁紧时间锁紧时间 s s锁紧力锁紧力kNkNLD4B-CK0620LD4B-CK06205151±±2 25050140014001.51.55 5LD4B-CK0625LD4B-CK06255151±2±29090140014001.71.76 6LD4B-CK6125LD4B-CK61255757±2±29090140014001.71.76 6LD4B-CK6132LD4B-CK61327070±2±2120120140014002.02.01212LD4B-CK6140LD4B-CK61408181±2±2120120140014002.02.01212LD4B-CK6150LD4B-CK6150121121±2±2120120140014002.02.01414LD4B-CK6163LD4B-CK6163120120±2±2180180140014002.32.31818LD4B-CK6180LD4B-CK6180120120±2±22502509809804.14.12828LD4B-CK61100LD4B-CK61100145145±2±22502509809804.54.53232主要技术参数表主要技术参数表 常用电工测量方法外形尺寸参数外形尺寸参数 常用电工测量方法外形尺寸值外形尺寸值 尺寸尺寸 型号型号H1H1H2H2H3H3H4H4L1L1L2L2L3L3L4L4A AA1A1B BB1B1LD4B-CK0620LD4B-CK06201461465151262615.515.56060100100100100727211411450501141145050LD4B-CK0625LD4B-CK062515215251513030171778/11478/114118118130130999913013065651381386565LD4B-CK6125LD4B-CK61251591595757313116.516.5 78/11478/11411811813613610410413613668681481486868LD4B-CK6132LD4B-CK6132187187707040402020767612812815815811411416116179791711717979LD4B-CK6140LD4B-CK61402002008181383819.519.5767612812816616611611619219283831921929393 尺寸尺寸 型号型号C CD DD1D1E EE1E1F FΦΦΦ1Φ1Φ2Φ2h hM MLD4B-CK0620LD4B-CK062010010010010070707 718187 77 7111178786.56.5M8M8LD4B-CK0625LD4B-CK06251201201001009090151520209 99 91414888810.510.5M10M10LD4B-CK6125LD4B-CK61251261261081081081081414141411111111171788881111M10M10LD4B-CK6132LD4B-CK61321461461261261261262323232312121313191988881313M16M16LD4B-CK6140LD4B-CK61401681681521521521522020202012121313191988881313M16M16 常用电工测量方法刀架的选用刀架的选用 选用合适的数控转塔刀架对数控机床是很重要的环节，它的大小规格、技术选用合适的数控转塔刀架对数控机床是很重要的环节，它的大小规格、技术参数直接影响数控机床的性能、零件的加工精度、使用寿命等，因此，选用刀架参数直接影响数控机床的性能、零件的加工精度、使用寿命等，因此，选用刀架必须注意以下几个方面：必须注意以下几个方面：（（1 1））刀架的中心高刀架的中心高H2H2（刀架上刀体刀具安装面到刀架底面的距离）加上所用刀（刀架上刀体刀具安装面到刀架底面的距离）加上所用刀具的高度，必须与机床的中心高（主轴中心到中拖板之间的距离具的高度，必须与机床的中心高（主轴中心到中拖板之间的距离H H）一致，如果）一致，如果不能一致，则选用刀架中心高低于机床中心高，但必须是最接近的，然后在刀架不能一致，则选用刀架中心高低于机床中心高，但必须是最接近的，然后在刀架底面加相应厚度的垫板；底面加相应厚度的垫板；（（2 2））选用与机床相应规格的刀架。

如果刀架小，刀具大，过宽的刀具会凸出上选用与机床相应规格的刀架如果刀架小，刀具大，过宽的刀具会凸出上刀体，产生不安全因素，对刀架的刚性、使用寿命都会产生影响刀体，产生不安全因素，对刀架的刚性、使用寿命都会产生影响  常用电工测量方法刀架在机床上的安装刀架在机床上的安装 （（1 1））测量刀架中心高与机床中心高是否一致，如果刀架中心高低的，预测量刀架中心高与机床中心高是否一致，如果刀架中心高低的，预先准备相应厚度的垫板；先准备相应厚度的垫板； （（2 2））预先按刀架的安装尺寸在安装位置（一般为中拖板）打四个相应的预先按刀架的安装尺寸在安装位置（一般为中拖板）打四个相应的螺纹孔，准备四只相应的内六角螺钉和扳手；螺纹孔，准备四只相应的内六角螺钉和扳手； （（3 3））把刀架置于安装位置（一般是车床中拖板上），用一字螺丝刀拆下把刀架置于安装位置（一般是车床中拖板上），用一字螺丝刀拆下端盖上端盖上M10x1.5M10x1.5的闷头螺钉；的闷头螺钉； （（4 4））用内六角扳手（蜗杆轴端有用内六角扳手（蜗杆轴端有6mm6mm内六角孔），从端盖方向顺时针（面内六角孔），从端盖方向顺时针（面向端盖）摇动蜗杆，使上刀体转动约向端盖）摇动蜗杆，使上刀体转动约4545°°，下刀体上露出四个安装孔，把螺钉，下刀体上露出四个安装孔，把螺钉放入并拧紧。

如果下刀体上有销孔，可以配打锥销孔放入并拧紧如果下刀体上有销孔，可以配打锥销孔2、、 刀架的机械结构刀架的机械结构刀架机械结构图刀架机械结构图刀架各零件名称及材料刀架各零件名称及材料序号序号 零件名称零件名称材料材料备注备注序号序号零件名称零件名称材料材料备注备注0101电机电机380V380V三相电机三相电机1717平键平键8x7x78x7x70202螺钉螺钉M5x12M5x128.88.8级级1818螺杆螺杆45450303联接座联接座45451919反靠盘反靠盘45450404右联轴器右联轴器45452020防护圈防护圈45450505左联轴器左联轴器45452121外齿圈外齿圈45450606螺钉螺钉M5x50M5x508.88.8级级2222螺钉螺钉M5x8M5x88.88.8级级070762016201轴承轴承组件组件深沟球轴承深沟球轴承2323圆柱销圆柱销6x206x200808蜗杆蜗杆45452424圆柱销圆柱销5x405x400909调整垫调整垫45452525夹紧轮夹紧轮45451010轴承盖轴承盖45452626上刀体上刀体45451111闷头闷头45452727反靠销反靠销45451212下刀体下刀体45452828压缩弹簧压缩弹簧1313定轴定轴45452929离合销离合销20Cr20Cr1414圆柱销圆柱销5x145x143030圆柱销圆柱销6x166x1615155110551105轴承轴承推力球轴承推力球轴承3131离合盘离合盘45451616蜗轮蜗轮ZQSn6-6-3ZQSn6-6-33232螺钉螺钉M4x8M4x88.88.8级级序号序号 零件名称零件名称材料材料备注备注序号序号零件名称零件名称材料材料备注备注33335110451104轴承轴承推力球轴承推力球轴承3939发讯盘发讯盘3434平键平键4x4x54x4x54040磁缸磁缸3535止退圈止退圈45454141小螺母小螺母45453636大螺母大螺母45454242盖盖ALAL3737纸垫纸垫纸纸4343螺钉螺钉M5x8M5x83838发讯盘座发讯盘座尼龙尼龙（（1 1）当机床需要换刀加工时，控制系统发出换刀信号，正转继电器吸合，电机正转；）当机床需要换刀加工时，控制系统发出换刀信号，正转继电器吸合，电机正转；（（2 2）电机通过左、右联轴器带动蜗杆蜗轮副旋转，蜗轮带动螺杆旋转；）电机通过左、右联轴器带动蜗杆蜗轮副旋转，蜗轮带动螺杆旋转；（（3 3）螺杆旋转带动夹紧轮上升，同时螺杆带动离合盘转动，离合销在离合盘平面上滑动；）螺杆旋转带动夹紧轮上升，同时螺杆带动离合盘转动，离合销在离合盘平面上滑动；（（4 4）在螺杆的旋转带动下夹紧轮一直上升，并与上、下刀体上的齿圈脱开，脱开距离大约）在螺杆的旋转带动下夹紧轮一直上升，并与上、下刀体上的齿圈脱开，脱开距离大约为为0.8-1mm0.8-1mm时，离合销进入离合盘槽中；时，离合销进入离合盘槽中；（（5 5）此时螺杆旋转带动离合盘、离合盘带动离合销、离合销带动夹紧轮，夹紧轮带动上刀）此时螺杆旋转带动离合盘、离合盘带动离合销、离合销带动夹紧轮，夹紧轮带动上刀体及反靠销开始转位，反靠销从反靠盘粗定位槽内起出，上刀体便开始转位换刀；体及反靠销开始转位，反靠销从反靠盘粗定位槽内起出，上刀体便开始转位换刀；3、、刀架的工作原理及换刀过程刀架的工作原理及换刀过程（（6 6）当上刀体转到系统设定刀位时，发信盘上霍尔元件与磁钢感应发出到位信号，正转继）当上刀体转到系统设定刀位时，发信盘上霍尔元件与磁钢感应发出到位信号，正转继电器脱开、控制系统发出反转继电器吸合和延时信号，电机反转；电器脱开、控制系统发出反转继电器吸合和延时信号，电机反转；（（7 7）螺杆反向旋转带动离合盘、离合销、反靠销、上刀体反转，当反靠销在反靠盘平面上）螺杆反向旋转带动离合盘、离合销、反靠销、上刀体反转，当反靠销在反靠盘平面上反转经过粗定位槽时，便落入粗定位槽内，夹紧轮及其上的上刀体无法再旋转，实现了反转经过粗定位槽时，便落入粗定位槽内，夹紧轮及其上的上刀体无法再旋转，实现了粗定位状态；粗定位状态；（（8 8）离合盘在螺杆的带动下继续反转，离合销从离合盘拨位槽中起出，夹紧轮在螺杆的反）离合盘在螺杆的带动下继续反转，离合销从离合盘拨位槽中起出，夹紧轮在螺杆的反转带动下开始下降，直至与上、下刀体的端齿完全啮合，实现精定位，刀架锁紧。

转带动下开始下降，直至与上、下刀体的端齿完全啮合，实现精定位，刀架锁紧9 9）此时反转时间到，反转继电器脱开，（刀架带回答信号时，刀架锁紧后发出锁紧信号，）此时反转时间到，反转继电器脱开，（刀架带回答信号时，刀架锁紧后发出锁紧信号，系统收到锁紧信号后延时系统收到锁紧信号后延时0.15 s0.15 s，反转继电器脱开），电机停止转动，刀架换刀程序结，反转继电器脱开），电机停止转动，刀架换刀程序结束，系统指令执行下一道加工程序束，系统指令执行下一道加工程序3、、刀架的工作原理及换刀过程刀架的工作原理及换刀过程2 2：刀架的动作顺序：刀架的动作顺序1 1）不带锁紧回答信号刀架的动作顺序：）不带锁紧回答信号刀架的动作顺序：换刀信号换刀信号 → → 正转继电器吸合正转继电器吸合 → → 电机正转电机正转 → → 夹紧轮与端齿脱开夹紧轮与端齿脱开 → → 上刀上刀体转位体转位 → → 到位信号到位信号 → → 正转继电器松开正转继电器松开 → → 反转延时信号反转延时信号 → → 反转继电反转继电器吸合器吸合 → → 电机反转电机反转 → → 粗定位粗定位 → → 夹紧轮与端齿啮合精定位并夹紧夹紧轮与端齿啮合精定位并夹紧 → → 反转继电器松开反转继电器松开→ → 电机停转电机停转 → → 系统执行下道工序系统执行下道工序2 2）带锁紧回答信号刀架的动作顺序：）带锁紧回答信号刀架的动作顺序：换刀信号换刀信号 → → 正转继电器吸合正转继电器吸合 → → 电机正转电机正转 → → 夹紧轮与端齿脱开夹紧轮与端齿脱开 → → 上刀上刀体转位体转位 → → 到位信号到位信号 → → 正转继电器松开正转继电器松开 → → 反转信号反转信号 → → 反转继电器吸反转继电器吸合合 → → 电机反转电机反转 → → 粗定位粗定位 → → 夹紧轮与端齿啮合精定位并夹紧夹紧轮与端齿啮合精定位并夹紧 → → 刀架刀架发出锁紧信号发出锁紧信号 → → 延时延时0.15s → 0.15s → 反转继电器松开反转继电器松开 → → 电机停转电机停转 → → 系统系统执行下道工序。

执行下道工序3、、刀架的工作原理及换刀过程刀架的工作原理及换刀过程刀架换刀过程中能实现免抬起功能的原因？刀架换刀过程中能实现免抬起功能的原因？ 夹紧轮能沿着销子在上刀体内上下运动，因此换刀过程中不需要整个上夹紧轮能沿着销子在上刀体内上下运动，因此换刀过程中不需要整个上刀体上下移动刀体上下移动3、、刀架的工作原理及换刀过程刀架的工作原理及换刀过程1 1、、15T15T收信式控制原理收信式控制原理1 1）刀架工作时，）刀架工作时，首先数控系统发出正转信号（低电平），控制正转继电器工作，刀架首先数控系统发出正转信号（低电平），控制正转继电器工作，刀架电机得电后开始正转，同时刀架信号盘按顺序发出刀位信号给系统，当系统收到所电机得电后开始正转，同时刀架信号盘按顺序发出刀位信号给系统，当系统收到所要的刀位信号后，撤消正转信号，发出反转信号，反转继电器工作，刀架电机得电要的刀位信号后，撤消正转信号，发出反转信号，反转继电器工作，刀架电机得电反转，刀架开始反转锁紧，反转信号时间由系统设定，反转时间到，撤消反转信号，反转，刀架开始反转锁紧，反转信号时间由系统设定，反转时间到，撤消反转信号，刀架电机失电停转，刀架换刀完成。

刀架电机失电停转，刀架换刀完成此方式我厂配有此方式我厂配有15T15T控制盒，用户可根据需要控制盒，用户可根据需要选用2 2）刀架接线表：）刀架接线表：4、、刀架的电气控制刀架的电气控制4、、刀架的电气控制刀架的电气控制15T15T刀架控制盒接线表：刀架控制盒接线表： 刀架信号线接口（刀架信号线接口（1515芯孔式插头）芯孔式插头）引脚123456789101112131415功能T1T2T3T4T5T6 地电源 线色白 蓝 紫 橙 绿粉红 黄 红 刀架电机线接口（刀架电机线接口（4 4芯针式航空插头）芯针式航空插头）引脚1234功能PEUVW线色黄绿黑黑黑控制信号线接口（控制信号线接口（1515芯针式插头）芯针式插头）引脚123456789101112131415功能T1T2T3T4T5T6 地 地电源正转反转 线色白 蓝 紫 橙 绿粉红 黄 红 灰 棕 电源线接口（电源线接口（4 4芯针式航空插头）芯针式航空插头）引脚1234功能PEUVW线色黄绿黑黑黑4、、刀架的电气控制刀架的电气控制4、、刀架的电气控制刀架的电气控制电气控制注意事项电气控制注意事项（（1 1））霍尔发讯盘：采用开关型、单极性霍尔传感器发讯。

其输出为霍尔发讯盘：采用开关型、单极性霍尔传感器发讯其输出为NPNNPN型常开输型常开输出，低电平有效，最大额定输出电流出，低电平有效，最大额定输出电流25mA25mA，使用电源为，使用电源为12V-24VDC12V-24VDC2 2））发讯盘设计有限流保护电路如果发讯盘的输出电流大于额定输出电流则保发讯盘设计有限流保护电路如果发讯盘的输出电流大于额定输出电流则保护电路启动护电路启动, ,切断所有刀位信号输出电流切断所有刀位信号输出电流( (刀架连转刀架连转) )此时需断开发讯盘电源此时需断开发讯盘电源, ,排排除电路故障除电路故障, ,重新上电即能正常工作因此刀架接线时应确认发讯盘的负载电流是重新上电即能正常工作因此刀架接线时应确认发讯盘的负载电流是否符合要求例如不能用发讯盘直接带继电器等大负载器件否符合要求例如不能用发讯盘直接带继电器等大负载器件, ,另外加上拉电阻时上另外加上拉电阻时上拉电阻阻值不可太小带保护的发讯盘有拉电阻阻值不可太小带保护的发讯盘有12V12V和和24VDC24VDC二种规格，使用前应确认所二种规格，使用前应确认所使用发讯盘的电源规格使用发讯盘的电源规格3 3））上拉电阻：有些上拉电阻：有些CNCCNC系统要求刀位输入信号高电平有效，此时应加上拉电阻，系统要求刀位输入信号高电平有效，此时应加上拉电阻，上拉电阻阻值及功率不可太小，以免损坏发讯盘。

建议在上拉电阻阻值及功率不可太小，以免损坏发讯盘建议在24V24V电源下使用电源下使用2KΩ2KΩ，，1/2W1/2W电阻5、、刀架的拆卸刀架的拆卸5、、刀架的拆卸刀架的拆卸刀架拆卸工艺流程刀架拆卸工艺流程（（1 1）拆卸下闷头，用内六角扳手顺时针转）拆卸下闷头，用内六角扳手顺时针转动蜗杆，使夹紧轮松开；动蜗杆，使夹紧轮松开；（（2 2）拆下铝盖，发讯座（发讯座内的磁钢）拆下铝盖，发讯座（发讯座内的磁钢不建议拆下）；不建议拆下）；（（4 4）拆下信号线，拆下小螺母，取出发讯）拆下信号线，拆下小螺母，取出发讯盘；盘；（（5 5）松开防松螺钉，拆下大螺母，止退圈，）松开防松螺钉，拆下大螺母，止退圈，取出键，轴承；取出键，轴承；（（6 6）取出离合盘（注意与螺杆的位置），）取出离合盘（注意与螺杆的位置），离合销及弹簧；离合销及弹簧；（（7 7）夹住反靠销逆时针旋转上刀体，取出）夹住反靠销逆时针旋转上刀体，取出上刀体；上刀体；( (注意事项注意事项) )5、、刀架的拆卸刀架的拆卸刀架拆卸工艺流程刀架拆卸工艺流程（（8 8））对上刀体进行拆解，拆卸下外齿圈上对上刀体进行拆解，拆卸下外齿圈上螺钉，用顶丝将外齿圈顶出，取出夹紧轮，螺钉，用顶丝将外齿圈顶出，取出夹紧轮，长圆柱销，并从夹紧轮中取出反靠销。

长圆柱销，并从夹紧轮中取出反靠销9 9））拆下定轴与下刀体的联接螺钉，取出拆下定轴与下刀体的联接螺钉，取出定轴定轴、推力球、推力球轴承轴承，，蜗轮蜗轮及及螺杆螺杆5、、刀架的拆卸刀架的拆卸刀架拆卸过程中的注意事项：刀架拆卸过程中的注意事项：（（1 1）在拆卸前先要利用内六角扳手顺时针转动蜗杆，使夹紧轮抬起，刀架处于）在拆卸前先要利用内六角扳手顺时针转动蜗杆，使夹紧轮抬起，刀架处于松开状态，否则大螺母不易于拆卸下来松开状态，否则大螺母不易于拆卸下来2 2）逆时针旋转取出上刀体时，注意夹紧反靠销，否则反靠销掉下来落入反靠）逆时针旋转取出上刀体时，注意夹紧反靠销，否则反靠销掉下来落入反靠盘槽中后，上刀体就不能旋转了，盘槽中后，上刀体就不能旋转了，此时可顺时针转动蜗杆，手扶住上刀体使其此时可顺时针转动蜗杆，手扶住上刀体使其不动，使上刀体内的夹紧轮上升，从而使整个上刀体从螺杆上拆卸下来不动，使上刀体内的夹紧轮上升，从而使整个上刀体从螺杆上拆卸下来3 3）从上刀体上拆卸下外齿圈，可采用顶丝顶出，外齿圈上有相应的顶丝孔从上刀体上拆卸下外齿圈，可采用顶丝顶出，外齿圈上有相应的顶丝孔6、、刀架的装配刀架的装配刀架装配的工艺流程刀架装配的工艺流程（（1 1）装配时所有零件清洗干净，传动部件上润滑脂；）装配时所有零件清洗干净，传动部件上润滑脂；（（2 2）将蜗轮）将蜗轮及及螺杆，从下刀体底部装入螺杆，从下刀体底部装入，使蜗轮与蜗杆啮合好；，使蜗轮与蜗杆啮合好；（（3 3）将）将推力球轴承（紧片在下，松片在上）推力球轴承（紧片在下，松片在上）套入定轴套入定轴，，将定轴装入下刀体底部，将定轴装入下刀体底部，拧紧定轴与下刀体联接的螺钉；拧紧定轴与下刀体联接的螺钉；（（4 4））将将长圆柱销，长圆柱销，夹紧轮和外齿圈装入上刀体（注意与上刀体的位置），用螺钉夹紧轮和外齿圈装入上刀体（注意与上刀体的位置），用螺钉和锥销固定和锥销固定；；（（5 5））将两颗反靠销分别装入夹紧轮的销孔内，用黄油黏住，使反靠销不掉落即可将两颗反靠销分别装入夹紧轮的销孔内，用黄油黏住，使反靠销不掉落即可；；（（6 6）将上刀体旋入螺杆，使螺杆上端面高出夹紧轮平面）将上刀体旋入螺杆，使螺杆上端面高出夹紧轮平面2-3mm2-3mm，将弹簧和离合销放，将弹簧和离合销放入销孔内，用力抵住离合销，左右旋转上刀体，使反靠销进入反靠盘槽内，此时上入销孔内，用力抵住离合销，左右旋转上刀体，使反靠销进入反靠盘槽内，此时上刀体与下刀体四方应对齐。

刀体与下刀体四方应对齐（（7 7））装上离合盘装上离合盘；（；（注意，离合盘有方向注意，离合盘有方向））（（8 8）装上推力球轴承（紧片在上，松片在下）、键、止退圈、大螺母，拧紧大螺）装上推力球轴承（紧片在上，松片在下）、键、止退圈、大螺母，拧紧大螺母母；（；（注意大螺母一定要拧紧注意大螺母一定要拧紧））（（9 9）用内六角扳手旋转蜗杆（蜗杆轴端有内六角孔），使每个刀位都能正常转位、）用内六角扳手旋转蜗杆（蜗杆轴端有内六角孔），使每个刀位都能正常转位、松开、锁紧拧紧大螺母上的防松螺钉；松开、锁紧拧紧大螺母上的防松螺钉；（（1010）装上发讯座（发讯座内有磁钢，一般不建议拆下）、发讯盘、小螺母，用）装上发讯座（发讯座内有磁钢，一般不建议拆下）、发讯盘、小螺母，用小螺母将发讯盘拧紧，接上信号线小螺母将发讯盘拧紧，接上信号线红接（红接““+ +””，黄接，黄接““- -””，或绿接，或绿接““- -””））（（1 11 1）通电试运行通电试运行刀架装配的工艺流程刀架装配的工艺流程6、、刀架的装配刀架的装配刀架装配注意事项刀架装配注意事项（（1 1）将夹紧轮及外齿圈装入上刀体时，要）将夹紧轮及外齿圈装入上刀体时，要注意夹紧轮、外齿圈与上刀体之间的相注意夹紧轮、外齿圈与上刀体之间的相互位置互位置。

2 2）将上刀体旋入螺杆的时候，应将两颗）将上刀体旋入螺杆的时候，应将两颗反靠销用黄油黏在夹紧轮的销孔内反靠销用黄油黏在夹紧轮的销孔内，防，防止其掉落将上刀体旋入螺杆，使止其掉落将上刀体旋入螺杆，使螺杆上端面高出夹紧轮平面螺杆上端面高出夹紧轮平面2-3mm2-3mm，，将弹簧和离将弹簧和离合销放入销孔内，用力抵住离合销，左右旋转上刀体，使合销放入销孔内，用力抵住离合销，左右旋转上刀体，使反靠销进入反靠盘槽内反靠销进入反靠盘槽内，，此时上刀体与下刀体四方应对齐此时上刀体与下刀体四方应对齐3 3））略微调整螺杆位置，以便略微调整螺杆位置，以便离盒盘的装入，离盒盘的装入，螺杆上的销应装入离合盘的孔中，螺杆上的销应装入离合盘的孔中，此时夹紧轮上的离合销也应正好在离合盘的槽中，此时夹紧轮上的离合销也应正好在离合盘的槽中，注意注意离合盘的离合盘的位置，离合盘和位置，离合盘和螺杆上的销孔是不对称的螺杆上的销孔是不对称的4 4））大螺母一定要拧紧，否则刀架无法锁紧，或者锁紧之后无法松开大螺母一定要拧紧，否则刀架无法锁紧，或者锁紧之后无法松开6、、刀架的装配刀架的装配刀架装配注意事项刀架装配注意事项（（5 5）注意发讯盘内的霍尔元件与磁钢的位置，磁钢的高度应该跟霍尔元件对齐，）注意发讯盘内的霍尔元件与磁钢的位置，磁钢的高度应该跟霍尔元件对齐，在圆周方向上，一般情况在刀架锁紧状态下进行调整，使霍尔元件比磁钢向前在圆周方向上，一般情况在刀架锁紧状态下进行调整，使霍尔元件比磁钢向前（顺时针）大约磁钢宽度的三分之一。

顺时针）大约磁钢宽度的三分之一6 6）信号线的接线顺序为：红线接（）信号线的接线顺序为：红线接（+ +），黄线接（），黄线接（- -），白线接），白线接1 1号刀位，蓝线号刀位，蓝线接接2 2号刀位，紫线接号刀位，紫线接3 3号刀位，橙线接号刀位，橙线接4 4号刀位（发讯盘上写有数字）号刀位（发讯盘上写有数字）6、、刀架的装配刀架的装配7、、刀架常见故障与排除方法刀架常见故障与排除方法故障现象故障现象可能原因可能原因排除方法排除方法1 1：刀架通电后：刀架通电后刀架不转动刀架不转动1 1：三相电源线相序不对；：三相电源线相序不对；2 2：电源额：电源额定电压偏低；定电压偏低；3 3：电源缺相电源缺相1 1：切断电源，调整电源相序；：切断电源，调整电源相序；2 2：额定电压：额定电压正常后再使用；正常后再使用；3 3：检查电源，接线是否可：检查电源，接线是否可靠2 2：刀架转个不：刀架转个不停，或某个刀位停，或某个刀位转个不停转个不停1 1：发讯盘电源故障；：发讯盘电源故障；2 2：发讯盘某刀：发讯盘某刀位信号线接触不良；位信号线接触不良；3 3：某个霍尔元：某个霍尔元件断路、短路或烧坏；件断路、短路或烧坏；4 4：磁钢磁极：磁钢磁极装反或磁钢磁性偏低；装反或磁钢磁性偏低；5 5：磁钢与霍：磁钢与霍尔元件位置不良尔元件位置不良1:1:检查发讯盘电源电压是否正常；检查发讯盘电源电压是否正常；2 2：检查：检查发讯盘接线是否有短路或开路现象，检查机发讯盘接线是否有短路或开路现象，检查机床相关接线是否良好；床相关接线是否良好；3 3：更换霍尔元件或：更换霍尔元件或发信盘；发信盘；4 4：调整磁钢方向或调换磁钢；：调整磁钢方向或调换磁钢；5 5：：调整磁钢与霍尔元件位置。

调整磁钢与霍尔元件位置3 3：刀架锁不紧：刀架锁不紧1 1：刀架电机反转时间不够；：刀架电机反转时间不够；2 2：刀架：刀架电机正反转接触器的接线接触不良；电机正反转接触器的接线接触不良；3 3：用刀架锁紧信号关断电机反转接：用刀架锁紧信号关断电机反转接触器；触器；4 4：撞刀后定轴弯曲撞刀后定轴弯曲1 1：重设刀架反转锁紧时间；：重设刀架反转锁紧时间；2 2：检查机床相：检查机床相关接线是否良好；检查机床相关控制程序是关接线是否良好；检查机床相关控制程序是否正确；否正确；3 3：不能用刀架锁紧信号控制反转：不能用刀架锁紧信号控制反转接触器；接触器；4 4：拆开刀架，检查定轴拆开刀架，检查定轴4 4：刀架换刀时：刀架换刀时不能到位或过冲不能到位或过冲太大太大1 1：磁钢在圆周方向相对霍尔元件太：磁钢在圆周方向相对霍尔元件太前或太后；前或太后；2 2：机床动作控制程序中，：机床动作控制程序中，在刀架电机正转停止和反转开始之间，在刀架电机正转停止和反转开始之间，插入较长延时插入较长延时1 1：调整磁钢在圆周方向相对于霍尔元件的：调整磁钢在圆周方向相对于霍尔元件的位置；位置；2 2：修改程序，删除在刀架电机正转：修改程序，删除在刀架电机正转停止和刀架电机反转开始之间的延时。

停止和刀架电机反转开始之间的延时5 5：工件的加工：工件的加工表面出现波纹表面出现波纹1 1：刀架没有充分锁紧；：刀架没有充分锁紧；2 2：刀具固定：刀具固定或刀杆刚性不够或刀杆刚性不够1 1：适当延长锁紧时间适当延长锁紧时间2 2：重新固定或换刚：重新固定或换刚性好的刀杆性好的刀杆8、、刀架的日常维护及注意事项刀架的日常维护及注意事项1 1、在维修、调整、清理、拆卸和安装本刀架前，必须先关闭主电源；、在维修、调整、清理、拆卸和安装本刀架前，必须先关闭主电源；2 2、刀架电机使用电源为：、刀架电机使用电源为：50Hz50Hz、三相、三相380V380V±±10%10%；发讯盘使用电源为直流；发讯盘使用电源为直流24V24V或或12V12V（通常为直流（通常为直流24V24V，如需使用直流，如需使用直流12V12V，请定货时注明）刀架在连，请定货时注明）刀架在连续运行时，每分钟换刀次数不能超过续运行时，每分钟换刀次数不能超过6 6次，否则会烧坏电机；次，否则会烧坏电机；3 3、在刀架工作时，刀架的四周请不要使用气枪清理铁屑以及污垢、在刀架工作时，刀架的四周请不要使用气枪清理铁屑以及污垢, ,否则刀架否则刀架体内可能会有铁屑和污水体内可能会有铁屑和污水, ,影响刀架正常运行和精度；影响刀架正常运行和精度；4 4、为保证刀架使用正常、为保证刀架使用正常, , 每班应加注清洁机油，并且每每班应加注清洁机油，并且每3 3个月应将刀架拆开个月应将刀架拆开清洗、保养一次，所有零件（除发讯盘、电机等电器部件外）清洗上油；清洗、保养一次，所有零件（除发讯盘、电机等电器部件外）清洗上油；。