机器人项目购买清单.doc

机器人项目采购清单 机器人项目采购清单主要分为四大类：试验室设备、货架产品、功能模块、以及功能配件等1试验室设备试验室设备是指搭建试验室所需的基本设备，包括工作台、工作椅、配电电源以及用于安装、拆卸、改装等的工装工具拟定的初步采购清单如下：序号设备名称数量规格厂家价格1工作台52工作椅73配电电源40~36V4工装工具1套2货架产品货架产品主要包括：电动轮椅、NAO机器人、履带车以及工业控制计算机等设备初步采购清单如下：序号设备名称数量规格厂家价格1电动轮椅贝珍站立轮椅BZ-312000.00贝珍站立轮椅BZ-1314500.00豪华型电动轮椅 EW-300016888.00法国“悍马-H8” 梯陆2种驱动288000.002NAO机器人3履带车4工业控制计算机贝珍站立轮椅BZ-3主要参数坐宽：46厘米电瓶：12V 20A/H×2pcs时速：0-10公里/小时充电器：输入115-230V/AC输出24V/DC 8A/hr前轮直径：47厘米后轮直径：20厘米充气胎压：50psi整车尺寸：长×宽×高104cm×62cm×112cm回转半径：70cm安全载重：120公斤脚踏板和扶手均可根据个人情况可调。

选装件：1、头靠及靠背 可选用BZ-11头靠及靠背2、安全带 可选用H型安全带贝珍站立轮椅BZ-13主要参数主要参数坐宽：46厘米电瓶：12V 20A/H×2pcs充电器：输入115-230V/AC输出24V/DC 8A/hr前轮直径：47厘米后轮直径：20厘米充气胎压：50psi整车尺寸：长×宽×高104cm×64cm×98cm回转半径：70cm安全载重：120公斤脚踏板和扶手均可根据个人情况可调选装件：1、头靠及靠背 可选用BZ-11头靠及靠背2、安全带 可选用H型安全带豪华型电动轮椅 EW-3000主要参数主要参数后轮: 2X13" 实心PU胎,铝轮榖前轮: 4X6" 实心PU胎,ABS轮榖电池: 2块12V/35Ah铅酸电池驱动系统: 2个 24V DC 250W双驱动减速电机控制器: DYNAMIC 新西兰进口最大前进速度: 7KM/H续行里程: 24KM 法国“悍马-H8” 梯陆2种驱动主要参数3功能模块 功能模块是指实现机器人智能化功能的模块，初步拟定的智能化功能有：物联网络、自主路径规划、语音控制、自动避障以及机械臂取物等拟采购的功能模块包括：wifi模块、语音识别与合成模块、BP控制器、双目立体视觉系统、超声波测距传感器、红外测距传感器、无线定位跟踪器、机械臂序号设备名称规格数量价格1激光距离扫描传感器激光类型：λ=785nm，Class1，0.8mw激光扫描距离：20-5600 mm扫描范围：240度角度分辨率：0.36度距离分辨率：1mm精度：0.06-1m 范围内（30mm），1-4m（距离的3%）扫描时间：100ms （10Hz刷新率）接口类型：USB 2.0输入电压：5V消耗电流：500mA (最高可达800mA)重量：160g尺寸：50x50x70mm标准适用寿命:5年15500.002TEMT6000环境光传感器基于TEMT6000光敏传感器的开发板。

TEMT6000是一个三极管类型的光敏传感器，其光照强度和基极的电流成正比用起来也相当简单，可以简单的连接该传感器的基极到模拟电压输入，通过简单的检测电压值就可以判断当前的光照强度60.003模拟MIC声音传感器MIC声音传感器是用来对周围环境中的声音强度进行检测，可以用来实现根据声音大小进行互动的效果MIC声音传感器是模拟传感器，只需要一条模拟传感器专用数据线，就可以与Arduino的传感器扩展板结合使用，非常容易地实现与声音感知相关的互动效果SKU：DFR0034技术规格· 电压：+3.3-12V · 电流：<10mA · 引脚定义：1--输出 2--地 3---电源 · 重量：4g 38.0043轴电子罗盘LSM303DLH（带倾斜补偿）该传感器采用了LSM303DLH芯片集成了3轴磁场，3轴加速度传感器可以提供倾斜补偿后的输出可以说是目前市场上最具性价比的电子罗盘传感器规格· +- 2/4/8 g 动态可选量程 · +-1.3 to +- 8.1 全量程高斯磁场 · 16-bit 数据输出 · I2C 接口 · 嵌入式自我测试 388.005CMUCam 3 图像传感器美国卡耐基梅隆大学出品的 CMUCam3 摄像头是第一款开源嵌入式图像传感器。

除了能实现所有CMU2+的功能以外，用户还能进行二次开发主要功能能够跟踪和监视高对比度的区域，运动监测，颜色识别以及检测，跟踪同时还能输出不同的视频格式到计算机进行额外的图像处理规格：· 完全开源· 高达352x288的分辨率· 开源开发环境，Linux或者Windows· 支持SD和MMCFat16读取· 4路舵机控制· 以 26 FPS 的速率进行运动监测· 支持JPEG图像软件压缩· PAL格式视频输出· FIFO多通道，高分辨率图像输出· 相应的图像抓取软件· CMU2+模拟器，可以实现所有CMU 2+的功能1950.006防跌落传感器机器人在家里到处走动，如果走到楼梯或有台阶的地方，它如何判断呢？为了体现机器人的智能化，那么我们就要为它安装相应的传感器，防止它继续前进而掉下摔坏为此我们就根据这个问题专为机器人设计了一款防跌落传感器，该传感器采用夏普公司的距离传感器，有效测距10cm，开关量输出合理的安装传感器就可以准确的检测出台阶，从而让机器人考虑是否该绕道而行防跌落传感器还能当作近距离避障传感器使用规格：· 工作电源：+2.7～6.2V· 工作电流：<10mA· 工作温度范围 ：0℃～＋70℃· 三线制接口：1-信号输出、2-电源正、3-电源地· 检测距离10cm· 开关量输出：高电平=VCC-0.6V，低电平=0.6V· 模块尺寸35mm × 10mm × 15mm· 模块重量：约5g80.007人体热释电红外传感器热释电红外传感器是一种能检测人或动物身体发射的红外线而输出电信号的传感器，输出开关信号。

规格· 工作电压：3～5V· 静态电流：50μA· 工作温度：0℃～＋70℃· 电平输出：4V· 无信号输出：0.4V· 感应角度：110度· 感应距离：7米· 外形尺寸：28mm×36mm· 模块重量：约25g40.0085波束3米距离传感器GP2Y3A003KSHARP最新型号的5波束红外距离传感器它提供了25度的扫描范围以及5度的分辨率通常的红外传感器只有1个红外发射管，而这个型号的传感器拥有5个按照一定角度排列的红外发射管每个发射管以5度的角度排列，这样可以提供高达25度的探测范围规格：· 探测距离：20-300cm· 扫描范围：25度· 分辨率：5度· 工作电压：4-5.5V· 标准电流消耗：33-50 mA· 输出量：模拟量输出，与探测距离成正比93-80cm红外接近开关红外接近开关是一种集发射与接收于一体的光电开关传感器检测距离可以根据要求进行调节该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、互动媒体、工业流水线等众多场合开关信号输出，无障碍物时输出高电平，有障碍物时输出低电平，并且探头后面指示灯亮，探测范围3cm-80cm。

技术规格：· 电源：5V· 电流：<100mA· 探测距离：3～80cm· 探头直径：18 mm· 探头长度：45 mm· 电缆长度：45 cm· 接口定义：红色电源，绿色地，黄色信号输出10日本进口原装 GP2Y0A710K 5米红外测距模块模拟电压输出可测量 1m (39.3") 到 5.5m (216.5"),159.0011GP2Y0A02YK 距离传感器SHARP红外距离传感器，通常作为避障以及路径规划传感器此型号提供高达150cm的探测距离，是GP2D12的一倍 规格：· 探测距离：20-150cm· 工作电压：4-5.5V· 标准电流消耗：33-50 mA· 输出量：模拟量输出，输出电压和探测距离成比例115.00126自由度惯性测量模块CHR-6DM是一款6轴惯性导航传感器它集成了3轴加速度计以及3轴陀螺仪一块ARM Cortex采样信号以TTL（3.3V）信号输出相对其它的惯性导航传感器，其集成的扩展卡曼滤波（EKF)算法可以提供倾角，滚角信号，而不需任何后继信号处理可广泛应用在无人机，自动驾驶仪，自动导航系统上其开发的源码，可以让开发人员更好的理解其算法SKU:SEN0062技术规格· 电压：+3.3V至+12V· 加速度参数：+/- 3g · 角速度参数：+/- 400°/s · 可调节刷新率（20hz-300hz） · 16bit分辨率 · 可配置数字滤波 · 自动偏移矫正 · 低温度漂移 · 尺寸：18x17mm · 重量：1.5g1900.0013URM37 V3.2超声波测距模块采用工业级高性能AVR单片机作处理器，具有温度校正和软件补偿，板载RS232接口可直接与PC串口相连，自带一路舵机控制端，我们的专用软件能让控制更得心应手，有RS232/TTL串口（模块默认为RS232串口，需要TTL电平的，请注明）、PWM及开关量输出。

规格：· 工作电源：+5V· 工作电流：<20mA· 工作温度范围 ：－10℃～＋70℃· 超声波距离测量：· 最大测量距离―500cm· 最小测量距离―4cm· 分辨率－1cm· 误差－1%5．由于使用了更好的超声波处理方法，使测量距离更远更稳定· 模块使用RS232串口通讯可靠性更高，同时可以通过电脑串口采集数据，编写通讯程序非常的便捷· 模块可以通过脉宽输出的方式将测量数据输出，这样使模块使用更简单· 模块可以预先设定一个比较值，在测量距离小于这个值后管脚输出一个低电平，这样模块能够方便的作为一个超声波接近开关使用· 模块提供一个舵机控制功能，可以和一个舵机组组成一个270度测量组件用于机器人· 扫描0～270度范围障碍物· 模块内带温度补偿电路提高测量的精度· 模块内带253字节内部EEPROM，可以用于系统记录一些调电不丢失的系统参数· 模块内带一个高精度的温度测量部件，可以通过通讯口读出12位精度的环境温度数据· 模块尺寸：22mm × 51 mm· 模块重量：约30g引脚定义：。