树莓派全能机器人扩展板：电机使用教程.docx

产品简介该扩展板是市面上唯一一款全功能的机器人扩展版并且可以多板层叠使用扩展出更多的控制接口，，能够同时支持多路电机 /步进电机/舵机( Stepper/Motor/Servo)特别适合玩家 DIY 机器人，智能小车 ，机械手臂，智能云台等等各种应用控制接口简单采用 I2C 接口，兼容3.3V/5V电平，因此也适用于市面上其它开发板产品特点1.单电源供电，正常工作电源电压范围为5V~12V ;( 请按照所控制的电机控制电压选用正确的输入电源的电压 电流 )2.通过树莓派的 I2C 总线完成数据的输入/输出，3.—路 I2C 接口，兼容 5V 电平，可接 arduino 或者其他开发板控制4.一路 I2C 接口，可接各种传感器，扩展各种应用5.扩展板地址由 4 个地址引脚决定，最大16 块扩展板同时使用6.支持 16 路 PWM 通道输出，可以控制16 路舵机或者 LED 灯7.12 位分辨率，可调 PWM 频率高达 1.6KHZ ，可配置的推挽或开漏输出8.支持 4 路舵机接口， 3P 标准接口，方便连接舵机和LED 灯9. 支持 2 路 6V~12V 的步进电机10. 支持 4路 6V~12V 的减速电机11. 支持红外接收功能，方便红外控制 产品规格 工作电压： 5V? 12V 接口： I2C 尺寸： 65x56x21mm 重量： 0.02kg 产品接口说明1.4 路舵机接口 ( #0，#1, #14 ，#15)2. 4 路电机接口 ( M1,M2,M3,M4 )3. 2 路步进电机接口 ( M1+M2,M3+M4 )4. I2C 接口 产品展示 多扩展板叠层效果：外接传感器模块效果：产品使用电机控制扩展板顺坏电 源。

可以支持5V? 12V的直流减速电机（极限电流2A以下），注意请不要使用工作电压在可以支持5V? 12V的直流减速电机（极限电流2A以下），注意请不要使用工作电压在4V以下的电机，会4.在电机接口端子 M1,M2,M3,M4上连接好对应的电机注意：电机的极限电流不能超过 3A，否则会顺坏电路板5. 运行电机测试程序（测试程序为 M3接口）1.请使用raspi-config工具使能I2C功能2.安装I2C相关软件sudo apt-get in stall pytho n-devapt-get in stall pyth on-smbus i2c-tools3.下载软件拷贝到树莓派中，并执行解压命令（Raspi_MotorHAT )sudo pyth on DCTest.py6. 程序使用简要说明mh.getMotor （3） # 电机端口号为 M3孑劃 # aSVaiadlVHJOioiAi-jdsey 蛋旦 # adVMXOVa' 丄 0H」5O|/\T!dsEB adVMdOd lVH-!O|O|/\| _!dsey 992 1 qTi}< 0*992-0 W # ( 090peedsies jo|O|/\|Xiu。