爱登保门机ED06(V3.docx

EDUNBURGHEDUNBURGHEDD-06型闭环控制门机 V3.1操作手册上海爱登堡电梯有限公司2005.1目录第一章 门机的电气安装与配线 .2第二章调试过程… 3第三章门机运行曲线 ..5第四章 故障及对策 ………………………………………… ..6第五章 门机保养维护 ……………………………………… ..8第六章 参数全部丢失后模块显示设置 …………………… .9第一章 门机电控系统的电气安装与配线1系统构成门机电控系统简图见图 1-1系统包括爱默生 TD3200门机专用变频器一台,变频三相异步电动机一台，四个定位双稳态磁开关2外部接线端子说明外部接线端子如图1-2 :OMnW$WMEAA12345678910111213141516图1-2COM :开关门输入公共端（有源）KM :开门信号输入（有源） GM :关门信号输入（有源）CONG, SGW:关门到位触点输出CONK, SKW :开门到位触点输出PE:接地AC1，AC2 :外部220V交流输入1.3输入输出说明输入信号：a. 开门信号： KM端+ 24V , COM端0Vb. 关门信号： GM端+ 24V , COM端0V输出继电器：a. 开门到位SKW , CONK，当门完全打开时，开门到位输出指示灯亮，继电器吸合b. 关门到位SGW, CONG，当门完全关闭时，关门到位输出指示灯亮，继电器吸合 继电器板EDDC-01板子上指示灯说明：KM亮：开门继电器动作GM亮：关门继电器动作1CKG亮:1号磁开关导通2CKG亮：2号磁开关导通3CKG亮：3号磁开关导通4CKG亮:4号磁开关导通1.4磁开关说明现在门机上的磁开关为两种型号。

开门减速及开门到位磁开关（即 3号和4号 磁开关）型号为GEM-2，关门减速及关门到位磁开关（即 2号和1号磁开关） 型号为GEM-1型号均标示在磁开关标贴上磁头与磁开关间的垂直距离应该 在5± 1mm，请在调试时注意第二章调试过程1•调节变频器参数在调试过程中的主要用到的参数设定见表 2-1[现在现场使用的黑色门电机齿型轮有两种型号：原齿型轮直径为80mm,现使用直径为46mm.下表 列举这两种不同规格齿型轮电机所对应的变频器参数 ，打括弧的为齿型轮直径46mm所设置的参数，其余参数不变.]功能序号名称设置值备注F001控制方式0速度控制F097开关量输入端子X1功能13开门换速常闭输入F098开关量输入端子X2功能15关门换速常闭输入F099开关量输入端子X3功能7开门限位常闭输入F100开关量输入端子X4功能9关门限位常闭输入F101开关量输入端子X5功能2光幕信号常开输入F102开关量输入端子X6功能4触板信号常开输入F103开关量输入端子X7功能1外部复位信号输入F104可编程继电器输出 PA/PB/PC4故障继电器输出1F105可编程继电器输出 PAC/PC12开门到位输出信号1F106可编程继电器输出 PAC/PC23关门到位输出信号1F110LED运仃显示参数选择31显示运行频率，给定频率， 输出电压，输出电流，输出 力矩。

F007端子运行命令延迟时间0.0s正常情况不需要修改该值F010开门启动力矩50.0%根据开门运行的实际情况合 理调整开门运行曲线参数F011开门启动加速时间0.3sF012开门启动低速设定1.5Hz(2.6Hz)F013开门启动低速保持时间0.4sF014开门频率设定22.0Hz(36Hz)F015开门加速时间1.0sF016开门加速S曲线起始段时间60.0%F017开门加速S曲线上升段时间30.0%F018开门减速时间1.2sF019开门减速S曲线起始段时间30.0%根据开门运行的实际情况合 理调整开门运行曲线参数F020开门减速S曲线下降段时间60.0%F021开门结束低速设定2HzF022开门到位保持力矩5.0%F023开门堵转到力矩保持切换点设置 h50.0%F024异常减速时间0.5F027关门启动力矩50.0%F028关门启动加速时间0.3s根据关门运行的实际情况合 理调整关门运行曲线参数F029关门启动低速设定i.5Hz(2.6Hz)F030关门启动低速保持时间0.4sF031关门频率设定20Hz(34Hz)F032关门加速时间1.2sF033关门加速S曲线起始段时间60.0%F034关门加速S曲线上升段时间30.0%F035关门减速时间1.2sF036关门减速S曲线起始段时间30.0%F037关门减速S曲线下降段时间20.0%F038关门结束低速设定0.6~1.5Hz(1.7Hz)F039关门到位保持力矩5%~15%F040关门受阻力矩设定80.0%F041关门堵转到力矩保持切换点设置20.0%F065演示开关门运行次数纪录0显示开关门运行次数，可以 手动清零F066显示开关门指定运行次数0设定开关门演示次数F082载波频率调节8.0根据系统要求合理设置F084制动使用率7根据制动情况合理设置F007开门端子运行命令延迟时间3600sF008关门端子运行命令延迟时间3600sF108开门优先功能1F108=1该功能取消F108=0该功能有效F122软件版本检查32.23不可更改表2-1调试前应先将电机铭牌上的参数：额定电压，额定电流，额定频率，额定功率，额定转 速记录下来。

然后将各接线与接线图对照详细核对一遍 在确认无误情况下，手动关门至关门到位位置2. 确认功能码 F002=0选择通用变频器的面板控制模式，脱开门机负载，正确输入电机 铭牌参数，设置F075=1，确认后按RUN键启动电机参数调谐，直至调谐完成电机调 谐完成后参数自动保存电机铭牌上各参数设定如表 2-2所示：功能码名称设置值备注F068电机类型选择00:异步电机F069电机额定功率150WF070电机额定电压220VF071电机额定电流0.68AF072电机额定频率50HzF073电机额定转速910 rpm表2-23. 下电后并恢复门机机械系统，后上电4. 设置参数F002=2,选择门机手动调试模式，按照表 1-2中推荐的参数进行设置，同时按 RUN键和一键（或▼键）启动运行如果运行过程中出现撞击，则参照门机运行曲线 对变频器参数进行调整5. 调试完成后，设置功能码 F002=1，选择门机端子控制模式，此时门机变频器可以在控制系统的控制下正常工作，在工作过程中，按照实际运行的情况再对开门运行曲线参数 和关门运行曲线参数进行合理调整，直到能够安全平稳的运行6. 保护力矩的设定，设置 F040参数值，F040值越大，关门时能受的阻力就越大，该值不能设的太小，否则会因为机械摩擦的缘故而导致关门关不起来。

7. 设置密码：为防止调试好的各个参数被别人修改，需为变频器设置密码设置功能键F000，将设置好的密码归档 （出厂前一般不设置密码，如有特殊情况，可先试用密码8888解除）注：以上各表中的变频器各个参数值仅供参考，具体各个参数值示实际情况定第三章门机运行曲线F031关门限位信号F041F035F039—时间CDOFF00F029F038关门换速信号F030fF0281F032距离控制关门运行曲线示意图F014F012F021F023F018F022F013JfF011IF015开门换速信号开门限位信号0OD时间距离控制开门运行曲线示意图第四章故障对策一. 操纵箱里按开关门按钮无反应对策：将变频器参数 F002设置为2，即将变频器设置为手动开关门状态，这时变 频器的开关门与外部信号无关然后将门推到半开半闭状态同时按下 RUN与（开门）或者RUN与 （关门），要让门停止可以按变频器上的停止按钮这时门应该能做开门及关门运动 在手动开关门过程中请观察门机在开关门过程中是否有明 显的换速过程如有则说明磁开关的状态设置正确（即 F097~F100这四个值设置正确），并且开关门换速磁开关能够正常动作 （即2号磁开关和3号磁开关）。

如无明显的换速过程请见第 2条故障诊断在观察门能够正常换速后， 再观察门开到位（或者门关到位）以后继续给开门信号（或者关门信号） ，门机变频器是否会转换到力矩保持状态，也就是在变频器操作器上显示一个不变的很小的频率值（如 0.036）如果操作器上的频率一直在跳变不能够切换到一个稳定的小频率，请见第 3条故障诊断在以上情况都正常后，再将 F002设置为1,即端子控制方式门机系统接收的开关门信号为有源 24V电源的，即KM （或GM ）端子上应该是+ 24V ,而COM端子上应该是0V，并且这一组应该是同一组电源信号 （注意：COM跟COM1不是同一组的公共端，接线时请注意） 在操纵箱里面按开关门按钮时观察轿顶的门机控制箱体里的开关门继电器指示灯是否点亮 如果点亮那么应该能够开门（或关门）动作，并且是跟手动开关门时一样如果不能够那么请参考系统原理 图及敷线图将从轿顶检修盒过来的开关门信号输出改为有源输出 这样在轿厢内就可以按开关门按钮进行开关门了二. 手动调试过程中门机运行无换速产生的可能原因有以下三种：1、 磁开关状态设置错误， 即F097~F100设置不正确磁开关状态应该是常闭 的，也就是当门处在中间的时候四个磁开关都应该是闭合的。

2、 换速开关公共点，即 2号，3号磁开关公共点没有接至 JP2-COM13、 开门换速磁开关（或关门换速磁开关）接触不好或者是坏了对照门机敷 线图检查开关门换速磁开关的接线以保证接触良好或者是直接更换磁开 关三•在开门（或关门）到位后一直给开门（或关门）信号，变频器操作器上的显 示一直不切换到保持频率也就是变频器上的频率值一直在跳动产生的原因可能有以下三种：4、 开门（关门）堵转到力矩保持切换点设置（即 F023或F041 ）值太大改 小这两个参数数值5、 开门（关门）到位保持力矩 （即F022或F039）设置值太大改小这两个参 数数值6、 开门（关门）到位磁开关接触不好或者是坏了对照门机敷线图检查开关 门到位磁开关接线以保证接触良好或者更换磁开关四•能够开门，但是关门。