摆线针轮行星减速器拆装实验1 共5页.docx

摆线针轮行星减速器拆装实验一、 实验目的1. 了解减速器的结构，并分析其结构工艺2. 了解减速器中各个零件用途、结构形状及装配关系3 .了解减速器的拆装和调整过程二、 实验设备和工具1. 摆线针轮行星减速器2.游标卡尺3.卡钳 4.钢板尺5.活扳手三、 原理概述摆线针轮行星减速器摆线针减速机是采用K-H-V少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机 械，广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的 驱动和减速装置行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出 部分目前市场上生产的产品有X系列行星摆线针轮减速器、8000系列行星摆线针轮减速 机、B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机、BJXJ系列行星摆线针轮减速机等一）、结构及工作原理在输入轴上装有一个错位18 0的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H 机构，两个摆线轮的中心孔即为信心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行 排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机 中，针齿销上带有针齿套）当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销 限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套 亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将 摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

II. .•孚 摆线针轮行星减速器的结构芋速传动Al椅 椅出拍如图所示为摆线针轮行星 减速器典型结构它主要由四 部分组成：1、 行星架由输入轴和双偏心套组 成，偏心套上的两个偏心方向 互成180°2、 行星轮c即图中之摆线轮，其齿形 通常为短幅外摆线的等距曲 线按运动要求，一个行星轮 就可传动，但为使输入轴达到 静平衡和提高承载能力，对于 一齿差摆线针轮传动，常采用 两个完全相同的奇数齿的行星轮（二齿差针摆传动不受此限）装在双偏心套上，偏心套上，两轮位 置正好相差180°行星轮（摆线轮）和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承（称为转臂轴承）, 为节约径向空间，通常均采用无外座圈的滚子轴承而以摆线轮的内孔表面直接作为滚道3、 中心轮b针齿壳5上装有针齿销3,通常针齿销3上还装有针齿套4组成针轮4、 输出机构W摆线针轮减速器常采用孔销式输出机构二）、使用条件1、 摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转2、 输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/ 分的6极电机配套使用3、 卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。

在安装时最大的水平倾斜角一 般小于15°在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油4、 摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力 时须采取其他措施四、实验步骤1、 把电机那头竖立地上，从输出轴那端开始拆，去掉油封，端盖把机座卸下，依次拿出摆 片，偏心轴承，针壳摆线针轮减速机安装的时候很有讲究，特别是摆片一定不能装错 首先在购买摆线轮的时候要检查两片摆线轮是不是一对.摆线轮的制造是以对（即一付）为 单位，每一付的单只摆线针轮不能够换用，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的.一 对的概念是两片摆线轮能完全重合（即有钢印字的一面同时向上重叠放置时），包扩轴承孔， 十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合.正面看就像是一片.如果能完全重合，证明是一对， 不能重合.说明不是一对，不能用.注意.摆线轮是有反正的.摆线轮上都有标记，安装时 有标记的一面必须朝上每对摆线轮的标记也不同.每个厂家打字号标记的位置不同.国内 厂家标记位置一般是重合位置标记，（标志位置重合），不过也有安装位置标记.无论标记在 什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段.2、 要将摆线轮的其中一片旋转18 0度.即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好 错位.上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置.注意.这两个轮的相对位置一定要记住.最 好自己画上标记.或记住轮上原来的标记的位置•（这是单齿差的摆线轮.双齿差的则不用 转18 0度）3、 将一片摆线轮放入针齿壳.先用手转动看是否流畅.是否摆动.4、 放入偏心轴承.因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套.所以偏心轴承的正确位置 是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠.5、 放入间隔环.就是比摆线轮小点的一个铁圈，（现在有的已经用的不是铁的了）6、 再放入另一片摆线轮.放这个轮子时是最关键的.必须把这个摆线轮的钢印的字和底下 那个摆线轮的字一样都要朝上，而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度，而 在一条直线上，而并不是上下两个摆线轮的字重合放置！这一点是要特别注意的！（注：个 别厂家已经在摆线轮上面做好了安装重合标记是例外，不过所有常州产的摆线针轮减速机的 上下两个摆线轮必须错开180度！）7、 在摆线轮的孔里对应放上轴套，要用手转动，看能不能转动.检查安装是否正确.如果 能平稳转动就可以装上机座部分，合成一个完整的摆线针轮减速机了。

五、注意事项1、 在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方 法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件2、 输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合3、 减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用4、 在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关 尺寸校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围5、 减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契 铁进行，但减速机校准后应换入平垫块6、 垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水 浆在灌溉时自由流通7、 水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺陷齿轮减速机的工作原理摆线针轮减速机原理广泛应用在速度与扭矩的转换设备速同时降低了负 载的惯量，惯量的减少为减速比的平方摆线针轮减速机原理是一种相对精密的 机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩齿轮减速机是按国家专业标准ZBJ19004生产的外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮 减速机，齿轮减速机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、 纺织、印染、制药等领域。

齿轮减速机适用范围如下：1、 高速轴转不大于1500转/分2、 齿轮传动圆周速度不大于20米/秒3、工作环境温度为-40-45°C，如果 低于0°C，启动前润滑油应预热至0°C以上，齿轮减速机可用于正反两个方向运 转齿轮减速机的特点是：1.齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度 达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好2.传动率高：单 级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%3、 运转平稳，噪音低4.体积小硬齿面圆柱齿轮减速器工作原理：就是齿轮减速器工作原理：简明阐述就是降低转速，增大扭矩，减小惯量齿轮减速机是利用各级 齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带 动大齿轮就能达到一定的减速的目的，再采用多级这样的结构，就可以大大降低 转速了.齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其 它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿 轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效 果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比齿轮减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的 回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注 意不能超出减速机额定扭矩减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方大家可以 看一下一般电机都有一个惯量数值减速机的种类一般的减速机有斜齿轮减速 机（包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等）、行星齿轮减速 机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等目前性能比较好的减速机：减速机的工作原理根据减速机的种类不同各有差别，目前性能比较好 的要属行星式齿轮减速机，行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，伺服电机带动 减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在行星臂架上的行星轮，行星轮通过其与外 齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的，减速比与 齿轮系的规格有关.减速机的工作原理及作用用途减速机的工作原理减速机的工作原理概述：就是利用各级齿轮传动来达到降速的目的. 减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减 速的目的，再采用多级这样的结构，就可以大大降低转速了.减速机一般用于低 转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的 输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减 速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就 是传动比。

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回 转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构减速机的作用：在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛,几乎在 各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶，汽车，机车，建 筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常 见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都 可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能，因 此广泛应用在速度与扭矩的转换设备.减速机是一种动力传达的机构,在应用上于需要较高扭矩以及不需要太高 转速的地方都用的到它.例如:输送带，搅拌机,卷扬机，拍板机,自动化专用机…， 而且随着工业的发展和工厂的自动化，其利用减速机的需求量日益成长.通常减 速的方法有很多，但最常用的方法是以齿轮来减速，可以缩小占用空间及降低成 本，所以也有人称减速机为齿轮箱(GearBox).通常齿轮箱是一些齿轮的组合， 因齿轮箱本身并无动力,所以需要驱动组件来传动它，其中驱动组件可以是马 达，引擎或蒸汽机…等.而使用减速机最大的目的有下列几种：1.动力传递2.获 得某一速度3.获得较大扭矩.但除了齿轮减速机外，由加茂精工所开发的球体减 速机，提供了另一项价值，就是高精度的传动，且传动效率高，为划时代的新传动 构造。