反铲挖掘机工作装置设计.doc

`机械设计说明书设计题目：反铲单斗液压挖掘机工作装置设计姓名：舒 康学 号： 20097588指导老师： 鉴09 工程机械 2 班Word 文档`目录一．机械原理设计任务书 3§1.1 设计题目简介 3§1.2 设计任务 3二．单斗液压挖掘机结构简图 4三．设计中小型液压挖掘机结构参数一览表 (参照下图 ) 6§3.1 单斗液压挖掘机结构几何参数详表 6§3.2 斗容量为 0.25 m3 的小型单斗液压挖掘机结构详细参数 7四．确定下列所给满足要求的结构参数 9§4.1 确定长度与角度结构参数 9§4.2 斗形参数的选择 12§4.3 最大挖掘深度、停机面最大挖掘半径、最大卸载高度、最大挖掘高度的计算 12§最大挖掘深度 12§最大挖掘半径 13§最大卸载高度 14五．动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸运动参数确定 15§5.1 动臂液压缸 16§5.2 斗杆液压缸 16§5.3 铲斗液压缸 17六．机构自由度分析 18七．仿真 19八．机构搭建图 20九．参考文献： 21十．心得和体会 21Word 文档`完成日期 ： 年 月 日 指导教师一．机械原理设计任务书学生 舒康 班级 09 工机 2 班 学号 20097588设计题目： 反铲液压挖掘机工作装置设计§1.1 设计题目简介反铲式是我们见过最常见的，向后向下，强制切土。

可以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等 反铲装置是液压挖掘机重要的工作装置，是一种适用于成批或中小批量生产的、可以改变动作程序的自动搬运和操作设备，它可用于操作环境恶劣，劳动强度大和操作单调频繁的生产场合设计数据与要求题号铲斗容挖掘深挖掘高挖掘半卸载高度铲斗挖掘力量度度径B0.38 m 34.1m7.35 m6.77 m4.95 m54.86KN§1.2 设计任务1、绘制挖掘机工作机构的运动简图，确定机构的自由度，对其驱动油缸在几种工况下的运动绘制运动线图；2、根据所提供的工作参数，对挖掘机工作机构进行尺度综合，确定工作机构各个杆件的长度；3、用软件 SOLIDWORKS 对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图4、 编写设计计算说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性Word 文档`二．单斗液压挖掘机结构简图Word 文档`Word 文档`三．设计中小型液压挖掘机结构参数一览表 ( 参照下图 )§3.1 单斗液压挖掘机结构几何参数详表Word 文档`§3.2 斗容量为 0.25 m 3 的小型单斗液压挖掘机结构详细参数1．动臂液压缸 L1min1109mm,L1max 1774mm , 行程 665mm斗杆液压缸 L2min= 1116.8 mm，2max，行程670mm铲斗液压缸 L3minL= 1787 mm， 3max，行程510mm= 850mm L=1360mm2．选择主参数：标准斗容量（ m3）为 0.25 m3，机器重量（ t）为 6 t。

发动机功率（ kw）取为 59 kw3．主要参数：反铲最大挖掘深度（ m）5.8 m最大挖掘半径（ m）6 m最大挖掘力不少于（ KN ）160 KN 工作次数（ s）4-7 次 /min名称代号动臂长度 CFl1斗杆长度 FQl 2铲斗长度 QVl 3动臂—底盘铰点 C 与动臂油缸—底盘铰点 P 间垂直距离l 4动臂—底盘铰点 C 与动臂油缸—底盘铰点 P 间距离l 5动臂—底盘铰点 C 与斗杆油缸—斗杆油缸下铰点D 间距离l 6动臂—底盘铰点 C 与动臂油缸—动臂油缸上铰点B 间距离l 7动臂—斗杆油缸铰点 D 与动臂—斗杆铰点 F 间距离l 8斗杆—斗杆油缸铰点 E 与动臂—斗杆铰点 F 间距离l 9斗杆—铲斗油缸铰点 G 与动臂—斗杆铰点 F 间距离l10斗杆—斗杆油缸铰点 E 斗杆—铲斗油缸铰点 G 与动臂间距离l11结构差异，实为同一点l12摇杆—铲斗油缸铰点 M/H 与摇杆—斗杆铰点 N 间距离l13摇杆—铲斗油缸铰点 M/H 与摇杆—斗杆铰点 N 间距离l14值 /mm34001700900462.7534.3216314591470.6409871608缺省407407Word 文档斗杆—铲斗油缸铰点 G 与摇杆—斗杆铰点 N 间距离动臂—斗杆铰点 F 与摇杆—斗杆铰点 N 间距离动臂—底盘铰点 C 与左履带中心 I 点间距离结构上无此尺寸动臂—底盘铰点 C 与右履带中心 T 点间距离动臂—斗杆铰点 F 与铲斗—斗杆铰点 Q 间距离铲斗—斗杆铰点 Q 与摇杆—斗杆铰点 N 间距离动臂油缸—动臂铰点 B 与动臂—斗杆铰点 F 间距离结构上无此尺寸连杆—铲斗铰点 K 与铲斗—斗杆铰点 Q 间距离连杆—铲斗铰点 K 与铲斗齿尖 V 间距离结构上无 l26、 l27、 l28摇杆—铲斗油缸铰点 M/H 与连杆—铲斗铰点 K 间距离动臂—斗杆铰点 F 与摇杆—斗杆铰点 N 间距离结构上无 l31~l37尺寸C 点 X 坐标投影 J 与右履带中心 T 点间距离C 点 X 坐标投影 J 与左履带中心 I 点间距离结构上无此尺寸下动臂长 CZ上动臂长 ZF动臂弯角 ∠CZF = 1 130`l15 1249l16 1400l17 缺省l18 缺省l19 缺省l20 1700l21 300l22 2148l23 缺省l24 270l25 1206l28 缺省l29 352l30 350l 31 缺省l 38 缺省l39 缺省l40 缺省l41 1407l42 23211 130°Word 文档`∠BCF =∠DFC =∠EFG =∠GNF =∠GFN =∠NQF =∠NFQ =23456782029.3100156031结构上无 9 尺寸∠KQV =∠CAP =∠ACP=1011121106030四．确定下列所给满足要求的结构参数题号铲 斗 容挖 掘 深挖 掘 高挖 掘 半卸载高度铲斗挖掘力量度度径B0.38 m34.1m7.35 m6.77 m4.95 m54.86KN§4.1 确定长度与角度结构参数整机质量计算公式：m=2179+20147q=2179+20147*0.38=9834.86kg=9.835t以液压挖掘机的机重为指标，用以下公式近似确定：线尺寸参： Li = kli 。