机器人考试复习题库(带答案).pdf

机器人考试复习题库（带答案） 0.哪个 zone可获得最圆滑路径（） 单选题 * A z B Z5 Cz0 D z00(正确答案 ) 6.在哪个窗口可以标定机器人的零位（） 单选题 * A 程序编辑器 B 手动操作 C 校准(正确答案 ) D 控制面板 7.在哪个窗口可以看到故障信息（） 单选题 * A 程序数据 B 控制面板 C 事件日志 (正确答案 ) D 系统信息 8.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（） 单选题 * A 控制柜白色按钮 (正确答案 ) B 示教器 C 控制柜内部 D 机器人本体 9.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住 判断题 * 对(正确答案 ) 错 20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb ，酷卡 判断题 * 对(正确答案 ) 错 2机器人工作时，工作范围可以站人（X ） 填空题 _ 22机器人不用定期保养（ X ） 填空题 _ 23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目 判断题 * 对(正确答案 ) 错 24机器人可以有六轴以上 判断题 * 对(正确答案 ) 错 25程序模块只能有一个（ X ） 填空题 _ 26对机器人进行示教时 , 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作 业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作 业。

单选题 * A不需要事先接受过专门的培训 B必须事先接受过专门的培训(正确答案 ) C没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可 27使用焊枪示教前 , 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常 , 同时对电极头的 要求是（） 单选题 * A更换新的电极头 (正确答案 ) B使用磨耗量大的电极头 C新的或旧的都行 D. 电极头无影响 28通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（）, 可提 高工作效率 单选题 * A相同 (正确答案 ) B不同 C无所谓 D分离越大越好 29为了确保安全 , 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为 （） 单选题 * A50mm/s B250mm/s(正确答案 ) C800mm/s D600mm/s 30正常联动生产时 , 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上 单选 题 * A操作模式 B编辑模式 C管理模式 (正确答案 ) D. 安全模式 3示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能 , 当握 紧力过大时 , 为（）状态 单选题 * A不变 BON COFF(正确答案 ) D. 急停报错 32对机器人进行示教时 , 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的 启动信号（）。

单选题 * A无效 (正确答案 ) B有效 C延时后有效 D. 视情况而定 33位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时， 可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（） 单选题 * ACNT 值越小 , 运行轨迹越精准 (正确答案 ) BCNT 值大小 , 与运行轨迹关系不大 CCNT 值越大 , 运行轨迹越精准 D. 只与运动速度有关 34试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速 度超过示教最高速度时 , 以（） 单选题 * A程序给定的速度运行 B示教最高速度来限制运行(正确答案 ) C示教最低速度来运行 D. 程序报错 35 机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置（）主程序 单选题 * A3 个 B5 个 C 个(正确答案 ) D无限制 36机器人三原则是由（）提出的 单选题 * A. 森政弘 B. 约瑟夫 ?英格伯格 C. 托莫维奇 D. 阿西莫夫 (正确答案 ) 37当代机器人大军中最主要的机器人为（） 单选题 * A. 工业机器人 (正确答案 ) B. 军用机器人 C. 服务机器人 D. 特种机器人 38手部的位姿是由（）构成的。

单选题 * A. 位置与速度 B. 姿态与位置 (正确答案 ) C. 位置与运行状态 D. 姿态与速度 39运动学主要是研究机器人的（） 单选题 * A. 动力源是什么 B. 运动和时间的关系 (正确答案 ) C. 动力的传递与转换 D. 运动的应用 40 动力学主要是研究机器人的（） 单选题 * A. 动力源是什么 B. 运动和时间的关系 C. 动力的传递与转换 (正确答案 ) D. 动力的应用 4.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的 信号输出符合具体工业系统的要求一般为（） 单选题 * A. 420mA、 55V(正确答案 ) B. 020mA、05V C. -20mA20mA、 55V D. -20mA20mA、05V 42.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感 器的（）参数 单选题 * A. 抗干扰能力 B. 精度 C. 线性度 D. 灵敏度 (正确答案 ) 43.6维力与力矩传感器主要用于（） 单选题 * A. 精密加工 B. 精密测量 (正确答案 ) C. 精密计算 D. 精密装配 44. 机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。

单选题 * A. 运动学正问题 B. 运动学逆问题 (正确答案 ) C. 动力学正问题 D. 动力学逆问题 45. 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（） 单选题 * A. 载波频率不一样 B. 信道传送的信号不一样 (正确答案 ) C. 调制方式不一样 D. 编码方式不一样 46日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装 配情况其触觉传感器属于下列（）传感器 单选题 * A 接触觉 B接近觉 C力/力矩觉 (正确答案 ) D压觉 47机器人的定义中，突出强调的是（） 单选题 * A具有人的形象 B模仿人的功能 C像人一样思维 (正确答案 ) D感知能力很强 48当代机器人主要源于以下两个分支（） 单选题 * A计算机与数控机床 B遥操作机与计算机 C遥操作机与数控机床 (正确答案 ) D计算机与人工智能 49（）曾经赢得了 “ 机器人王国 ” 的美称 单选题 * A美国 B英国 C日本 (正确答案 ) D中国 50机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差一般说 来（） 单选题 * A绝对定位精度高于重复定位精度 B重复定位精度高于绝对定位精度(正确答案 ) C机械精度高于控制精度 D控制精度高于分辨率精度 5一个刚体在空间运动具有（）自由度。

单选题 * A3个 B4 个 C5个 D6个(正确答案 ) 52对于转动关节而言，关节变量是D-H 参数中的（） 单选题 * A关节角 (正确答案 ) B杆件长度 C横距 D扭转角 53对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H 参数中的（） 单选题 * A关节角 B杆件长度 C横距 (正确答案 ) D扭转角 54运动正问题是实现如下变换（） 单选题 * A从关节空间到操作空间的变换(正确答案 ) B从操作空间到迪卡尔空间的变换 C从迪卡尔空间到关节空间的变换 D从操作空间到关节空间的变换 55运动逆问题是实现如下变换（C） 单选题 * .abb机器人属于哪个国家 ?（C ）(正确答案 ) A.美国B 中国C 瑞典D 日本 2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适?（） 单选题 * A.浇水 B 二氧化碳灭火器 (正确答案 ) C泡沫灭火器 D 毛毯扑打 3.在何处找到机器人的序列号?（） 单选题 * A 控制柜名牌 B 示教器 (正确答案 ) C操作面板 D 驱动板 4.abb机器人的额定电压是多少?D 单选题 * A 24v(正确答案 ) B 36v C 0v D380v 5.安川机器人属于哪个国家? （） 单选题 * A 日本C 挪威C俄罗斯 D 美国(正确答案 ) 6.abb可以允许有几个主程序main （） 单选题 * A 一(正确答案 ) B 二 C 三 D 四 7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（） 单选题 * A 程序编辑器 B 手动操作 (正确答案 ) C输入输出 D 其它窗口 8.哪条指令用来等待数字输入信号（） 单选题 * A WaitDi (正确答案 ) B WaitDo C DiWait D WaitTime 9.精确到达工作点用那个zone （） 单选题 * A z B z50 C z00 DFine A从关节空间到操作空间的变换 B从操作空间到迪卡尔空间的变换 D从操作空间到任务空间的变换(正确答案 ) 56动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

单选题 * A运动与控制 (正确答案 ) B传感器与控制 C结构与运动 D传感系统与运动 57机器人终端效应器（手）的力量来自（） 单选题 * A机器人的全部关节 B机器人手部的关节 C决定机器人手部位置的各关节 D决定机器人手部位姿的各个关节(正确答案 ) 58在-r 操作机动力学方程中，其主要作用的是（） 单选题 * A哥氏项和重力项 B重力项和向心项 C惯性项和哥氏项 D惯性项和重力项 (正确答案 ) 59对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐 标 单选题 * A优化算法 B平滑算法 C预测算法 D插补算法 (正确答案 ) 60机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定 值 单选题 * A运动学正问题 B运动学逆问题 (正确答案 ) C动力学正问题 D动力学逆问题 6所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 （）运动时出现 单选题 * A平面圆弧 B直线 (正确答案 ) C平面曲线 D空间曲线 62定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（） 单选题 * A完成一次正向运动学计算的时间 B完成一次逆向运动学计算的时间(正确答案 ) C完成一次正向动力学计算的时间 D完成一次逆向动力学计算的时间 63为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时:（）。

单选题 * A速度为零，加速度为零(正确答案 ) B速度为零，加速度恒定 C速度恒定，加速度为零 D速度恒定，加速度恒定 64应用通常的物理定律构成的传感器称之为（） 单选题 * A物性型 B结构型 (正确答案 ) C一次仪表 D二次仪表 65利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（） 单选题 * A物性型 (正确答案 ) B结构型 C一次仪表 D二次仪表 66应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式 单选题 * A极间物质介电系数 B极板面积 C极板距离 (正确答案 ) D电压 67压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（） 单选题 * A电压 B亮度 C力和力矩 (正确答案 ) D距离 68传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不 同被测量的个数，被称之为传感器的（） 单选题 * A精度 B重复性 C分辨率 (正确答案 ) D灵敏度 69增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向 和定位 单选题 * A一 B二 C三(正确答案 ) D四 70测速发电机的输出信号为（） 单选题 * A模拟量 (正确答案 ) B数字量 C开关量 D脉冲量 7用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。

单选题 * A接近觉传感器 B接触觉传感器 C滑动觉传感器 (正确答案 ) D压觉传感器 72GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出 接收器的位置 单选题 * A2 B3 C4(正确答案 ) D6 73操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束? 单 选题 * AX 轴 BY 轴 CZ 轴(正确答案 ) DR 轴 74如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有 接触的操作作业将会变。