2022年大连理工研究报告生考试自动控制真题.docx

精品学习资源大连理工高校二 O O 五年硕士生入学考试《自动掌握原理 <含20% 现代）》试卷一、<15分）试求图 1所示电路的传递函数 Uc〔s> / Ur〔s> ；二、<20分）给定系统结构如图 2所示；1. 设r〔t>=n 1〔t>=n2 〔t>=1〔t>, 试求系统的稳态误差 ess ；2. 在r〔t>=n 1〔t>=n2〔t>=1〔t>情形下，如何使稳态误差 ess=0；三、<25分）已知负反馈系统的开环传递函数为1. 试绘制以 K为参量的根轨迹图；2. 试求系统处于临界稳固状态时的闭环极点；四、<15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G〔s>H〔s>=,试绘制开环幅相特性曲线，并应用奈奎斯特判据判定系统的稳固性；五、<15分）已知负反馈系统的开环传递函数为性对数坐标曲线，并运算相角裕度；G〔s>H〔s>=，并绘制开环频率特六、<15分）给定系统微分方程为 ,试确定奇点位置及类型，并绘制相平面草图；七、<15分）设系统结构如图 3所示；试求 C〔z>，并判定 K=1 时系统的稳固性；八、<10分）已知离散系统的状态方程为欢迎下载精品学习资源a>0，试用李雅普诺夫其次方法确定使平稳点渐进稳固的 a取值范畴；九、<20分）给定系统结构如图 4所示；1. 试建立系统的状态空间描述；2. 试设计状态反馈阵，使系统闭环极点位于 -2，-2处；3. K是否可以取为 0.5，为什么？大连理工高校二 O O 四年硕士生入学考试《自动掌握原理 <含30% 现代）》试卷一、<15分）试求图 1所示电路的结构图和传递函数；欢迎下载精品学习资源二、<10分）已知系统的特点方程为：s4+2.5s3+2.5s2+10s -6 = 0欢迎下载精品学习资源试求特点根在 S平面上的分布；三、<10分）试求系统 的单位脉冲响应；四、<20分）设系统的开环传递函数为：1. 试绘制根轨迹图 <可能的分别点为： -1.2 、-1.6 、-2.6 、-2.9 、-3.5 ）；2. 试求出分别点处的 K 值；欢迎下载精品学习资源五、<25分）某两个单位反馈系统的开环传递函数分别为： 〔a> G〔s>= , 〔b> G〔s>=1. 试绘制两个系统的对数坐标曲线，并求相角裕量 <可以通过曲线大致估算）；2. 试说明两个系统在稳固性、稳态误差和动态性能的区分 <可以定性说明）；六、<13分）给定非线性系统的微分方程为：试求出系统奇点位置，指特别点类型，并绘制相平面草图；七、<12分）试求图 2所示系统的闭环 Z传递函数 C〔z>/R〔z>；八、<20分）给定系统的微分方程为： 1．试画出系统的状态变量结构图，并建立系统状态空间描述的能控标准型；2．试判定系统的能观测性；九、<25分）设系统的状态空间描述为：1. 试应用李亚普诺夫其次方法判定系统的稳固性；2. 试求系统的离散化模型 <设采样周期 T=1秒）；3. 试说明连续系统经离散后，其稳固性是否转变，为什么？大连理工高校二 O O 三年硕士生入学考试《自动掌握原理 <含30% 现代）》试卷欢迎下载精品学习资源一、<14分）系统如图一所示；其中 K 1,K2为弹簧的弹性系数， B为阻尼器的粘性摩擦系数；试写出以 yi为输入， y0为输出的传递函数；二、<15分）系统如图二所示，假设输入是斜坡信号，即 r〔t>=at ，式中 a 是一个任意非零常数；试通过适当地调剂 Ki 的值，使系统对斜坡输入响应的稳态误差达到零；三、<20分）设系统如图三所示；<1）为了使闭环极点为 s=-1 ±j ，试确定增益 K 和速度反馈 Ki 的数值；<2 ）利用求出的 Ki 画出根轨迹图；四、<12 分）某单位反馈系统的开环频率响应特性如下：ω234567810|G0〔j ω>|108.564.182.71.51.00.6欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源o∠ G0〔j ω> -100-115 o-130 o-140 o-145 o-150 o-160 o180o欢迎下载精品学习资源1. 求系统的相位裕量和幅值裕量；2. 欲使系统具有 20db 的幅值裕量，系统的开环增益应变化多少？3. 欲使系统具有 40o 的相位裕量，系统的开环增益应变化多少？五、<15 分）试求图四所示系统的闭环 Z 传递函数 C〔z>/R〔z> ；T 为采样周期；六、<15 分）试用奈氏判据分析具有以下开环传递函数的闭环系统的稳固性；G〔s>H〔s>=七、<14 分）试用相平面法分析如下系统的稳固性；八、<25 分）给线性系统：（1） 判定系统的状态能控性与状态能观测性；（2） 如该系统状态是能控的，试写出系统的能控标准型；如状态是不能控的，请指出对应于系统哪个极点的状态是不能控的；九、<20 分）设系统的状态方程和输入方程为 ；其中试<1）确定状态反馈矩阵 K，使闭环系统的极点配置在 -1 ±j2 ；<2）画出闭环系统的状态变量图；欢迎下载精品学习资源大连理工高校二 OO 二年硕士生入学考试《自动掌握原理 <含20% 现代）》试卷一、<10分）试依据系统的传递函数 ，建立系统的模拟结构图，并列写系统状态空间描述的能观标准型；二、<10分）试判定如下系统的状态能控性与状态能观性；三、<10分）试求图 1所示系统的闭环 Z传递函数 ；四、<10分）已知非线性环节的特性如图 2所示，试运算刻环节的描述函数；欢迎下载精品学习资源五、<15分）给定系统的开环传递函数为 G〔s>H〔s>= 试依据绘制规章，绘制根轨迹图，并分析参数 K对瞬态性能的影响；六、<10分）给定系统的开环传递函数为 G〔s>H〔s>= 1.试绘制系统在 K=10和K=50时的极坐标曲线；2.应用奈魁斯特判据判定系统在 K=10和K=50时的稳固性；七、已知某单位负反馈系统的开环对数频率特性如图 3所示，试说明刻系统是否为最小相位系统，并判定系统的稳固性；八、<7分）已知某系统的传递函数为 ，试定性分析零点 - 2.5和极点-10对系统瞬态性能 <如超调量、调整时间、响应速度等）的影响；九、<10分）试求图 4所示结构图的传递函数 C1〔s>/R1〔s> ，C2〔s>/R2〔s> ；欢迎下载精品学习资源十、<8分）给定某系统的传递函数为 = ，假如用电阻、电容、运算放大器等元件构成刻系统的模拟装置，试画出刻模拟装置的电路原理图，并运算出电阻、电容的参数值；大连理工高校二 OO 一年硕士生入学考试《自动掌握原理 <含20% 现代）》试卷一、<10分）图一为一液位对象， Qin、Qout分别表示单位时间内流入和流出贮槽的液体量， h为液面高度，贮槽的截面积 S=0.5m2，设节流阀开度保持肯定，就流出流量 Qout=α ,〔 α为阀的3节流系数，可视为常数 >；假如初始静态值 h0 =1.5m,qin0 =qout0 =0.1m / min, 试求以 Qino 输入，h 为输出的微分方程式，并确定其放大系数和时间常数；欢迎下载精品学习资源二、<10 分）单位负反馈二阶系统的单位阶跃响应曲线如图三所示；试确定系统的开环传递函数；三、<12 分）负反馈系统开环传递函数为 ，<1）当 T=0.05 时，画其根轨迹图，并确定使系统阶跃输入响应为无超调 <即过阻尼）时的K 取值范畴；<2）试挑选 T<>0）使根轨迹具有一个非零分别会合点，问：此时的阶跃响应能否显现无超调过程，绘出草图，并给出必要的说明；四、<16 分）1. <8 分）设系统开环传递函数 G〔s>H〔s>= , 试用频率法确定使系统闭环稳固的Td 值范畴，并画出系统稳固时的奈氏曲线图；2. <8 分）最小相位系统开环对数幅频特性如图三所示；求其开环传递函数，并求相位裕量γ；五<10 分）求图四所示离散系统闭环稳固的最大 K 值，并分析采样周期对系统的影响；采样周期 T=1秒；欢迎下载精品学习资源六、<10 分）系统结构如图五所示；o设 T1=5 T2>0,K>0,G c〔s> 选 PI 调剂器，即 Gc〔s>=Kc 〔1+ >. 试挑选 Kc 及 Ti , 使系统的相位裕量≥ 45 ，同时有尽可能快的响应速度；七、<12 分）2非线性系统结构如图六所示；其中 c=b=1 给定 N〔A>= .(1) 如 K=5，试确定刻系统自激振荡的振幅和频率；(2) 如要排除自激振荡，试确定 K的最大值应为多少？八、<20 分）掌握系统结构如图七所示；(1) 按图中所设状态变量列写矩阵形式的状态空间表达式；欢迎下载精品学习资源(2) 判定状态的能控性和能观测性；(3) 如状态是完全能控或完全能观测的，进行线性非奇特变换，将状态空间描述化为能控标准型或能观标准型；否就，请指出对应于哪个极点的状态是不能控或不能观测的；大连理工高校二 OOO 年硕士生入学考试《自动掌握原理 <含20% 现代）》试卷一、<20分） <此题仅限于单考生完成，单考生仍需在以下各题中选做 80分的考题，统考生不做此题）1. 给定系统的开环传递函数为试判别K取值时系统稳固； 2．已知某一闭环系统。