DEM电动执行机构安装调试说明书.docx

电动执行机构安装与调试说明书一、驱动套的拆卸加工1.1推力型基座（图1-1~图1 -2）1） 将执行机构倒向一侧，卸下两个固定基座的螺钉，将带有轴承组件的驱动套卸下取下驱动套 二端的推力轴承（靠近驱动套中部凸肩的二个推力轴承环可以不取下）2） 根据阀杆螺纹尺寸在驱动套上加工的相应的内螺纹3） 清洗好加工好的戏动套及拆下的其它部件，按照与上述步骤相反的步骤将驱动套、基座同执行 机构主体装配好，装配时要注意将输出轴上的驱动爪与驱动套上表面的槽对正轴承组件必须加满 润滑脂）1.2非推力型基座（图1-3）1） 将执行机构倒向一侧，拆下基座，露出驱动套顶端的卡环2） 转动卡环槽至输出轴上的驱动爪处或用螺丝刀挑出卡环，即可卸下驱动套按所配阀门的联接 形式加工驱动套轴孔、键槽或结合爪后装回执行机构，卡上卡环，装好基座，装基座前要在基座与驱 动套间抹些润滑脂图1-1图1-2图1-3二、执行机构的安装2.1与明杆阀门的安装2.1.1推力型基座的安装a. 对于出厂时巳按客户要求加工好驱动套内的螺纹时，将执行机构和驱动套作为整体同阀门装配先将执行机构挂上手动档，将执行机构放在阀门上，驱动套螺纹孔对正阀杆，向打开方向转动手轮，使驱 动套螺纹套进阀杆螺纹，继续转动手轮，使执行机构紧紧贴在阀门法兰上，然后再转动两圈，装上固定螺 栓，旋紧。

b. 对于客户自行加工驱动套内螺孔时，先按上述1.1加工装配好驱动套，再按上述a同样步骤装配2.1.2非推力型基座的安装非推力型驱动套加工完毕装回执行机构后，即可随执行机构整体与阀门装配先将执行机构挂上手动档，将执行机构放在阀门上使阀杆伸入驱动套孔或使驱动套上的结合爪与阀上 的结合爪相啮合，向打开方向转动手轮，使执行机构紧贴在阀门法兰上，然后再转动两圈，装上固定螺栓， 旋紧2.2与带减速箱的阀门安装先检查一下驱动套、阀门减速箱输入轴、键、键槽的配合是否合适，将基座、驱动套先与执行机构装 配好，然后把执行机构往减速箱的法兰上放，使减速箱输入轴伸入驱动套轴孔，转动执行机构手轮，使键 槽与键对正，键落入驱动套的键槽，然后上紧安装螺栓2.3与暗杆阀门的安装一般可按与2.1.2同样的方法安装但如果执行机构承受推力的话，要采用带推力轴承的推力型连接2.4手轮密封装在手轮中心的阀杆防护帽要用聚四氟乙烯带密封并旋紧以免潮气进入输出轴2.5接线与电缆进线口a. 按控制要求接好电源线和信号线，执行机构有专门的接地端子，为了确保人身和设备安全，执行机 构应可靠接地b. 在危险场合，要采用经防爆认证的进线管接头，接头要牢固、防水，用户有责任确保不使用的进线 口要用钢制或黄铜制的螺纹封堵，电缆与防爆接头内的橡胶填料环内孔配套，以保证执行机构达到使用的防 护等级和隔爆等级。

c. 接线三个螺纹孔规格：1个NPT1 1/2和2个NPT1，防水型出厂时配1个带M40X1.5螺纹孔和2个带 M25X1.5螺纹孔的螺纹管建议使用电缆直径规格为：2根010、1根014 ）三、执行机构的操作3.1手动操作执行机构提供了操作手轮和电动/手动切换手柄，使得在主电源掉电或控制电路失灵等特殊情况下可以 进行手动操作进行手轮操作前，先将方式选择钮放在“停止”或“就地”位置，压下电动/手动切换手柄 至手动位置，压手柄的同时慢慢转动手轮，以便使离合器挂上档挂上手动档后，可以放开手柄，它会靠 发条弹簧的作用回到自由位置，但内部的离合器巳经锁定在了手动位置，这时转动手轮就会带动输出轴转 动，这样便实现了手动操作离合器被巧妙地设计成了电动优先机构，当电机转动时，离合器会自动切换到电动操作位置切换手柄可以用挂锁锁定在电动操作或手动操作位置，请注意：用挂锁将手柄锁定在手动位置时，电 机的转动不能使离合器自动切换到电动操作位置3.2就地操作若进行就地操作，需要将方式选择旋钮（红钮）置于“就地”位置，然后用操作旋钮（黑钮）对执行 机构进行控制就地操作有两种工作方式一一点动、保持，可由设定器进行设定。

下面以关闭操作为例具 体说明点动和保持工作方式：点动：将操作旋钮（黑钮）旋到“关闭”位置；并保持不动，此时执行机构向关闭方向运动一旦放 开操作旋钮，旋钮会自动回到原始位置，关闭方向的运动则马上停止；将操作旋钮旋到“打开”位置，执 行器向打开方向运动一旦放开操作旋钮，执行机构的动作便马上停止保持：将旋钮旋至“关闭”位置后，即使松开旋钮使之回到原始位置，执行机构仍保持向关闭方向动 作，这就是所谓的“保持式关闭”；对于打开操作，操作旋钮旋至“打开”位置后，即使松开旋钮使之回到 原始位置，执行机构仍一直向打开方向运动，这就是“保持式打开”3.3远程控制操作远程操作分为“开关量”控制和“模拟量”控制其中，“开关量”控制一般是指给执行机构的33或 35号端子施加直流或者交流电压信号（但要注意高压与低压的公共端子不一样）；而“模拟量”控制是指 从26与27号端子施加4~20mA的电流信号来控制接线详见《HK系列电动执行机构选型说明书》的“电气控制与接线”与“控制形式”部分四、执行机构的设定调试4.1红外设定器的设定设定器用来对执行机构进行非侵入式的参数设定在你使用设定器进行设定的时候，应该把红色的“方 式旋钮”置于“就地”或者是“停止”位置，设定器的红外线发射管应该对准显示窗中的红外线接收头， 并且应保持1米以内进行设定。

I：下移键，用于选择下一级菜单，或者当前菜单的下一个项目，且在当前菜单的若干项目中循环， 即当光标指向最后一个项目时，再按该键，光标会返回菜单中的第一个项目；+：加键，用于增加具有数字设定项目的数值；―：减键，用于减小具有数字设定项目的数值；」：确认键，用于确认进入选定的子菜单或确认设定值；\：返回键，用于返回上一级菜单或画面在任何一级子菜单中按'键会使显示返回到上一级菜单；R：复位键，用在MCU偶尔出现锁死的情况下，给MCU 一个外部复位信号使执行机构恢复到正常的工作 程序循环之中注：当方式钮处于“就地”位置时，同时按下“+ ”键和“1”键，执行器执行“保持 式打开七同时按下“一”键和“」”键，执行机构执行“保持式关闭”防爆标志： ExiaIIcT4;设定器工作环境条件：温度-30°C~+50°C,相对湿度V 95%，大气压力0.86MPa~1.06MPa,电源：2节5 号普通电池设定器使用注意事项：1、 严禁危险区开盖；2、 不得随意更换或改动影响防爆性能的元器件和结构；3、必须用清洗剂或潮湿布清洗擦拭请注意：方式钮处在“远程”位置；或方式钮处在“就地”位置，且电机在转动或电 机停止后但仍在“禁动”的2s时间内，设定器操作无效。

II区4.2执行机构的设定 匚二— r~~—该执行机构的电气罩上配有段位式液晶显示屏其布局有i区、ii区、iii区I区为阀位显示区，以阀位开度0~100的形式实时显示当前阀位值；ii区为工作设定区或状态报警区，工作设定是以字符“H”开始；状态报警是以字符“F”或“A”开 始;iii区为工作参数设定值显示或电池显示区；当处于工作参数设定时，该区显示相应的参数值；正常 情况下，当电池电量用完时，该区显示“00”字样，提醒用户更换电池方式选择旋钮（红钮）放在“停止”或“就地”位置，将设定器对准显示屏，按设定器任意键（不包 括复位键），显示屏上II区将出现“H 01”画面；用I键可使II区依次出现下列字符：H—01 关闭方向选择项H—02 电流标定选择项H^-03 就地控制选择项H—07——ESD选择项H—08 丢信动作选择项H^^9 限位点确认项H—10 当前转矩显示项H—11 远控优先选择项H—12——禁动时间选择项H—04——关闭限位保护选择项H—05——过矩保护值选择项H—06——死区值选择项H—13——全关位置反馈电流调整（可选，一般不提供）上述各项通过设定器确认后可进入相应的子项或处理程序。

用设定器的“I”键进行选择，用“J” 键进行确认下面先说明一下各菜单的设定及注意事项，行程的详细设定请见后面“4.2.14执行机构 行程设定”4.2.1关闭方向选择该项规定了执行机构进行关闭操作时，输出轴的转动方向进入H-01项后，III区出现0（顺 时针）或1（逆时针）数字，首次出现的数字为原设置值，通过“I”键选择后用通过“」”键 确认4.2.2电流标定选择当用户的4mA~20mA输出电流与执行机构的原标定值有较大差别时，可用此项功能对用户发出 的电流进行标定进入H-02项后，III区出现0 （4mA认定）数字，按“I”键后出现1（20mA 认定）数字III区出现0时按“」”键后，II区出现H-20子菜单，III区出现执行机构采集到的电流值 （mA）； I区的大数字为原来设定的4mA电流对应的阀位开度值，用“ + ”、“一”键可改变阀位开 度值此时用户应发出4mA电流信号，并将阀位开度值调整到要求的值，然后按“」”键认可， 这个过程就叫“低信阀位”标定；III区出现1时按“」”键后，II区出现H-21子菜单，III区出现执行机构采集到的电流值 （mA）； I区出现的大数字为原来设定的20mA电流对应的阀位开度值，用“+”、“一”键可改变阀 位开度值。

此时用户应发出20mA电流信号，并将阀位开度值调整到要求的值，然后按“」”键 认可，这个过程称做“高信阀位”标定注意：如果客户的电流信号为2~10mA来控制时，需要在订货时说明进行远程控制时，由于电流信号抗干扰的能力比电压信号要强，所以我们推荐使 用电流信号来进行模拟量控制，但用户如果只有1~5V直流输出信号来对执行机构实 行模拟量控制时，需注意以下建议：（1） 为了提高1 ~5V直流控制的精度，用户的电压信号源的内阻要足够小（因为 我们的执行器的模拟量输入端的等效输入电阻约250欧姆）；（2） 从控制室到执行机构的葵花接线盘的模拟量控制线要足够的粗，以便减小 线路阻抗，降低电压损耗；（3） 控制线使用屏蔽电缆，以便降低电磁干扰的影响4.2.3就地控制选择该项规定了就地操作时是点动控制还是保持控制进入H-03项后，III区出现0（点动）或 1（保持）数字，首次出现的数字为原设置值，通过“I”键选择后用“」”键确认4.2.4关闭限位保护选择该菜单用于选择关阀操作时采用“限位关”还是“力矩关”限位关”就是进行限位保护， 而“力矩关”用于需要把阀门关得很紧的场合（比如闸阀）进入H-04项后，III区出现0 （限位 不保护）或1（限位保护）数字，首次出现的数字为原设置值，通过“I”键选择后用“」”键 确认。

特别注意：需要把阀门关得非常紧时，可以把“限位保护”设定为“0”，此 时，执行机构在动作到阀位显示为一个大的“0”且LCD上方的红色发光二极管点 亮时，仍然不会停下来，它会继续往关闭方向运行，直到阀门被顶住，执行器受 到的扭矩大于所设定的关闭保护值时，执行机构由于关阀过矩而停下在此过程 中关闭信号一定要可靠，比如已经快到阀们的关紧位置，这时关闭信号不能切断4.2.5过矩保护选择该项规定了执行机构动作时的过转矩保护值进入H-05项后，III区出现0（关过矩）数 字，按“I”键后出现1（开过矩）数字III区出现0时按“」”键后，II区出现H-50子菜单，III区出现以前设置的关阀操作时 过转矩保护数值（此数字在40~120之间，40表示把关闭转矩保护值设定为最小，即额定转矩 的40%或者0.4倍），通过“ + ”、“一”键可将此保护值从额定转矩的40%~120%之间选择，用“」” 键。