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气动系统概述气动系统概述 流体动力系统是通过压力油或压缩气体来传递和控制能量的一种系统在气动系统中，这种能源的介质就是压缩空气把大气中的空气的体积加以压缩，从而提高它的压力通过对活塞或叶片作功来得到压缩空气正确运用气动控制，要求充分熟悉气动元件及其基本回路 气动的用途气动的用途 用于化工产品的生产中用于人不宜到达的地方如高温和危险的劳动用于高速重复的运动机械中机械行业的剪、切、铆等等医学领域机器人,太空设备中1压缩空气的特性压缩空气的特性 压缩空气的优点如下：Ø适用性Ø贮存Ø设计和控制简单 Ø运动的选择 Ø经济 Ø环境干净 Ø安全性压缩空气也有如下不足之处： Ø由于空气具有可压缩性，载荷变化时运动平稳性稍差 Ø因工作压力低，不易获得较大的输出力或转矩 Ø有较大的排气噪声 Ø因空气无润滑性能，故在气路中有时应设置给油润滑装置 2气动系统简介气动系统简介 3压缩空气的产生和输送系统压缩空气的产生和输送系统 Ø压缩机 Ø电动机 Ø压力开关 Ø单向阀Ø储气罐Ø压力表Ø自动排水器Ø安全阀Ø冷冻式空气干燥器Ø主管道过滤器4压缩空气消耗系统压缩空气消耗系统 ü压缩空气的输出ü自动排水器ü空气处理元件ü方向控制阀ü执行元件ü速度控制阀5空气的性质空气的性质 空气的组成空气的组成 干空气的组成成分氮N2 氧O2 氩Ar二氧化碳CO2其它气体体积百分比78.0320.930.932 0.030.078重量百分比75.523.11.23 0.0150.075空气的压力空气的压力 p=pg+psp—湿空气的压力，单位为pa； pg—湿空气中所含干空气的分压力，单位为pa； ps—湿空气中所含水蒸汽的分压力，单位为pa； 6空气的性质空气的性质 空气的密度空气的密度 ρ=m/V ρ—空气的密度，单位为kg/m3； m —空气的质量，单位为kg； V —空气的体积，单位为m3 在基准状态下干空气的密度为ρ0=1.293 kg/m3 粘性粘性 空气粘度随温度而变化，温度越高粘度越大。

空气的湿度空气的湿度 气压传动系统中应用的工作介质，它的干湿程度对整个系统的工作稳定性和使用寿命都将产生一定的影响若空气的湿度较大，即空气中含有的水蒸汽较多，则此湿空气在一定温度和压力条件下，能在系统中的局部管道和气动元件中凝结水滴，使气动管道和气动元件锈蚀，严重时还可导致整个系统工作失灵因此必须采取有效措施，减少压缩空气中所含的水分 当温度下降时，空气中水蒸汽的含量是降低的，因此减少空气中所含水分来说，降低进入气动设备的空气温度是十分有利的当大气冷却时，大气将达到某一点，即水份达到饱和，这一点称为露点如果空气继续冷却，那么它不能保留所有的水份，过量的水份以小液滴的形式凝结出来形成冷凝水 7有关知识有关知识 8有关知识有关知识 9有关知识有关知识 1 Pa=1N/ m2（牛顿/米2） 在气动方面压力指的是表压，即高于大气压的那部分压力，通常叫做表压力（GA） 1.等温过程：P1V1= P2V2=常数2.等容过程：P1/T1= P2/T2=常数3.等压过程：V1/T1=V2/T2=常数4.绝热过程5. P1V1/ T1= P2V2/ T2=常数 10有关知识有关知识 “水平流动的流体流过管径不同的管道时，在点1和点2的总能量相同。

P1+1/2ρV12= P2+1/2ρv22若流速不超过330m/s左右时，则此方程对气体也适用 11压缩空气的产生压缩空气的产生 压缩机容积型速度型活塞式往复式旋转式离心式轴流式膜片式滑片式 螺杆式12往复式压缩机往复式压缩机 单级活塞式压缩机： 只有一个行程就将吸入的大气压空气压缩到所需要的压力活塞下移，体积增加，缸内压力小于大气压，空气便从进气阀门进入缸内在行程末端，活塞向上运动，进气阀关闭，空气被压缩，而同时出气阀被 打开，输出空气进入储气罐这种型式的压缩机通常用于需要3～7巴压力范围的系统13往复式压缩机往复式压缩机 两级活塞式压缩机两级活塞式压缩机 在单级压缩机中，若空气压力超过6巴，产生的过热将大大地降低压缩机的效率因此，工业中使用的活塞式压缩机通常是两级的由两个阶段将吸入的大气压空气压缩到最终的压力如果最终压力为7巴，第一级通常将它压缩到若3巴，然后被冷却，再输送到第二级气缸中压缩到7巴 14螺杆式压缩机螺杆式压缩机 两个吻合的螺旋转子以相反方向运动，它们当中自由空间的容积沿轴向减少，从而压缩两转子间的空气利用喷油来润滑和密封两旋转的螺杆，油分离器将油与输出空气分开。

此类压缩机可连续输出流量超过400 mn3/min，压力高达10巴和叶片式压缩机（如上图）相比，此类压缩机能输送出连续的无脉动的压缩空气虽然螺杆式和叶片式压缩机的使用愈来愈多，但工业上最普遍使用的仍然是往复式压缩机15储气罐储气罐的尺寸大小根据压缩机的输出量，系统的尺寸大小以及对未来需求量的变化的预测来确定对工厂来说，计算储气罐尺寸的原则是：储气罐容量≈压缩机每分钟压缩空气的输出量例如，压缩机输出18 m3/min的流量（自由空气），平均压力为7巴，因此压缩空气每分钟输出量为18000/8≈2250L，即容积为2250L的储气罐是合适的16气动系统结构气动系统结构 气动系统由几个部分组成，这些部分描述了从气源到执行元件的各部分 主要讲述气动系统中各信号之间的关系以及各元件之间的关系 17气动回路图与气动元件气动回路图与气动元件 气动回路图应根据信号流动方向，从下向上绘制在气动回路图中，各元件标识数取自其相应的功能 18控制单作用气缸控制单作用气缸 当单作用气缸无杆腔有压缩空气时，其活塞杆伸出当松开按钮时，换向阀换向，气缸活塞杆回缩19控制单作用气缸控制单作用气缸 20控制单作用气缸控制单作用气缸 21控制双作用气缸控制双作用气缸 二位四通换向阀适合于控制双作用气缸，实际上，通常采用二位五通换向阀控制双作用气缸。

气缸双向运动通过换向阀换向来控制22控制双作用气缸控制双作用气缸 23控制双作用气缸控制双作用气缸 24。