农业植保机课程题库V1.3.docx

A、需要跑道、不能悬停C、不能实现紧急迫降 包含的是（CA、操作简单C、载重量大第一章多旋翼概述1、 直升机、固定翼、多旋翼三种飞行器，其续航性能从高到低排列正确的是（D ）A、直升机、固定翼、多旋翼 B、直升机、多旋翼、固定翼C、多旋翼、直升机、固定翼 D、固定翼、直升机、多旋翼2、 固定翼飞行器，其主要缺点是（A）B、续航能力弱D、机械结构复杂3、关于多旋翼飞行器的性能优势，不B、机械结构简单D、可垂直起降 4、以机械结构复杂性来对比，三种飞行器结构从简单到复杂排列正确的是（C）A、直升机、固定翼、多旋翼C、多旋翼、固定翼、直升机B、直升机、多旋翼、固定翼D、固定翼、直升机、多旋翼5、X型布局四旋翼飞行器，其2号电机与3号电机的旋转方向分别是（C）A、顺时针、顺时针 B、逆时针、逆时针C、顺时针、逆时针 D、逆时针、顺时针6、 X型布局八旋翼，其1号电机与5号电机的旋转方向分别是（B）A、顺时针、顺时针 B、逆时针、逆时针C、顺时针、逆时针 D、逆时针、顺时针7、 彻底改变多旋翼市场，并且是中国目前最大的民用无人飞行器企业是（A）A、大疆创新 B、极飞C、零度智控 D、亿航8、 多旋翼飞行器是以哪种方式实现对飞行器的控制（A）A、改变电机转速 B、改变螺旋桨螺距C、副翼升降舵面 D、转速与螺距联动9、 八旋翼相对四旋翼，其主要优势在于（C）A、续航时间 B、操控手感C、动力冗余 D、辨别方向10、 大疆农业植保机MG-1是几旋翼结构（C）A、四 B、六C、八 D、三11、 多旋翼飞行器直到近几年才成熟发展起来，其根本原因是（B）A、结构过于复杂，开发难度大 B、需要完整的飞控设备支持C、相对于直升机固定翼无性能优势 D、近几年才开发的新型飞行器12、苹果的热卖推动了多旋翼飞行器的发展，这是因为（C）A、买苹果的消费者也喜欢多旋翼飞行器 B、苹果公司直接进行技术研发C、使各种MEMS传感器价格越来越低 D、苹果与无人机联动销售13、2013年消费级多旋翼飞行器市场迅速爆发，主要是因为哪一款产品的热卖（A）A、精灵 B、天行者 C、探索者 D、台风14、 X型四轴前进时，其1、3号电机的动作应该是（D ）A、加速、加速 B、减速、减速C、加速、减速 D、减速、加速15、 X型四轴上升时，其2、4号电机的动作应该是（A）A、加速、加速 B、减速、减速C、加速、减速 D、减速、加速16、 X型四轴逆时针偏航时，其1、2号电机的动作应该是（D）A、加速、加速 B、减速、减速C、加速、减速 D、减速、加速17、 美国手操作方式，右边摇杆向前打时，飞行器将会（A）A、前进 B、后退 C、顺时针偏航D、逆时针偏航18、 日本手操作方式，其油门杆在遥控器哪个位置（B）A、左边上下 B、右边上下C、左边左右 D、右边左右19、 在以下应用中，多旋翼飞行器相对不适宜的应用是（A）A、长距离航测 B、航拍C、灾情检测 D、农业植保20、下面哪一项不属于多旋翼飞行器的四个基本动作（C）A、俯仰 B、偏航 C、襟翼（ A ）。

D、横滚21、多旋翼四个方向上的运动分别是A、垂直、俯仰、横滚、偏航C、垂直、俯仰、升降、静止 飞行器优点描述错误的是（DB、垂直、俯仰、横滚、升降D、垂直、俯仰、静止、偏航22、下面关于多旋翼 ）A、 尺寸较小可以有很大的工作强度B、 能够定点起飞与降落，对起降场地要求不高C、 制造成本低，没有昂贵的训练费用和维护费用D、 飞行速度快，续航时间长23、以下那一项不是多旋翼飞行器的重要组成部分（C ）A、电机 B、桨叶C、副翼 D、电池第二章系统构成及飞控系统1、 下面哪一项不属于飞控系统设备（C ）A、IMU B、PMU C、电机 D、主控2、 下面哪一项不属于动力系统（D ）A、电机 B、电调 C、螺旋桨 D、惯性导航单元3、 下面哪一项不属于任务设备（D）A、相机 B、喷头 C、药箱 D、螺旋桨4、 IMU、COMPASS、GPS分别对应的是（D ） A、惯性导航单元、全球定位系统、磁罗盘B、 全球定位系统、磁罗盘、惯性导航单元C、 惯性导航单元、全球定位系统、磁罗盘D、惯性导航单元、磁罗盘、全球定位系统5、 主控主要的功能是（C）A、经纬度定位 B、方位确定C、 接收传感器信号并实现飞行器的所有功能 D、确定角速度6、 磁罗盘所主要感应的参数是（A）A、角度方位 B、角速度C、加速度D、 经纬度7、 IMU能够检测的项目不包括（D）A、角速度 B、加速度C、三维速度 D、经纬度8、 角速度是指哪项参数（A）A、机身旋转所产生的量 B、机身垂直升降所产生的量C、 定位经纬度所需要的参数 D、确定高度所需要的参数9、 气压计主要用于测量哪个参数（A）A、高度 B、速度 C、角速度 D、加速度10、 GPS不能提供哪个参数（DA、经纬度 B、高度 C、速度 D、方位角度11、 IMU与磁罗盘之间的关系是怎样的（A）A、磁罗盘对IMU的方位数据进行校正B、IMU对磁罗盘的方位数据进行校正C、IMU与磁罗盘之间的数据是平行的D、 IMU与磁罗盘各种负责角速度和经纬度12、 下面哪种情况不会影响GPS信号的接收（B）A、处在室内 B、下雨 C、处于两栋高楼之间D、强磁场干扰13、 飞控系统已有IMU，为什么仍然需要磁罗盘（A）A、 IMU角度数据会漂移，用磁罗盘数据进行矫正。

B、 IMU角度信号太弱C、 IMU没有角度数据，需要磁罗盘提供D、 IMU角度数据会时断时续，需要磁罗盘数据进行备份14、 磁罗盘信号容易被干扰的原因是（A）A、地球磁场信号太弱 B、太阳光容易对地磁信号进行干扰C、地球磁场信号不稳定 D、飞行器处在南北极15、 磁罗盘一般与GPS集成在一起，并且用GPS支架竖直起来的原因不包含的是（D）A、GPS信号容易受机身的遮挡 B、电机产生的电磁信号会对磁罗盘造成干扰C、 保证飞行器所需要的信号安全D、 保证GPS和磁罗盘与主控保持安全距离16、 一款多旋翼飞行器在有GPS信号的情况下悬停，突然GPS信号丢失，飞行器将（B）A、掉落坠毁 B、沿水平方向进行漂移C、飞行将极其不稳定 D、飞行器高度不稳定17、 磁罗盘在以下哪种环境不会被干扰（A ）A、草地 B、磁铁矿 C、停车场 D、桥洞18、 MG-1多旋翼飞行器IMU异常的表现，不包括的是（D）A、模值数据超出范围外 B、飞行器飞行状态差C、飞行器无法走直线D、红灯报警19、 IMU角度数据会漂移，解决办法是增加哪一种设备来进行校正（A）A、COMPASS B、PMU C、ESC D、DLDC20、 在姿态模式下，哪一种设备被暂停使用（B）A、COMPASS B、GPS C、IMU D、ESC21、 PMU在系统中的作用不包括的是（D）A、 向飞控系统进行供电B、 检测电池电压C、 将动力电池的电压转变为飞控系统所需要的电压D、 向电机进行供电22、 在多旋翼飞行器的组合导航系统中，是以哪一个部件为主（A）A、IMU B、GPS C、COMPASS D、气压计23、 下面关于多旋翼飞行器的GPS模式、姿态模式、手动模式，描述错误的是（C）A、 实际三个模式是传感器工作数量逐渐减少B、 GPS模式智能化程度最高C、 手动模式依然可以实现自稳D、 姿态模式不能实现定位悬停24、 下面关于多旋翼飞行器的磁罗盘描述错误的是（D）A、 磁罗盘也被称作指南针B、 磁罗盘主要对方向进行定位C、 磁罗盘比较容易受干扰D、 磁罗盘能够对飞行器的加速度进行检测25、 下面关于GPS的描述，错误的是（CA、 GPS信号丢失，飞行器将无法自主飞行B、 GPS也被称作全做全球定位系统C、 处在室内，GPS信号会受到较小影响D、 云层较厚时，GPS信号不会受影响26、 下面哪一项不属于多旋翼飞行器的传感器（D ）A、磁罗盘 B、GPS C、IMU D、PMU27、 以下哪个部件与遥控系统无关（C ）。

A、遥控器 B、天线C、电机 D、接收机28、 以下哪项不是飞行控制系统的组成部分（D ）A、主控 B、IMU C、GPSD、电调29、IMU不包含下面哪项（ D ）A、3轴加速度计C、气压高度计B、3轴角速度计D、GPS30、 下面哪项功能与GPS指南针模块无关（ C ）A、失控返航 B、精准定位悬停C、定咼 D、保持飞彳丁稳定31、 无人机拥有三个飞行模式，他们的飞行稳定性从高到底分别是（A ）A、GPS、姿态、手动 B、手动、姿态、GPSC、手动、GPS、姿态 D、GPS、手动、姿态第三章动力系统1、 无刷电机相对于有刷电机的优势不包括的是（D ）A、效率更高 B、寿命更长 C、功率密度大 D、扭矩更大2、 下面哪一项不属于无刷电机的组成部分（C ）A、轴承 B、漆包线 C电刷 D、转轴3、 无刷电机常见的故障，不包括的是（D ）A、轴承损坏 B、动平衡破坏 C、漆包线断裂 D、MOS管烧毁4、 无刷电机轴承损坏造成的现象，不包括的是（D ）A、旋转内部杂音B、空载电流增大C、动平衡破坏D、通电后无任何动作5、 下面哪一项不属于动力系统（D ）A、无刷电机 B、电调 C、锂电池 D、IMU6、 无刷电机的维护，以下不包括的是（D ）A、注意避免轴承生锈 B、避免进水C、 轴承损坏及时更换 D、长时间未使用，应定期通电7、 关于多旋翼无人飞行器所使用电机，其属性定义为（A ）A、无刷、外转子、无感 B、有刷、内转子、有感C、无刷、内转子、无感D、 无刷、外转子、有感8、 一款电机为3OOKV，其在3S LIPO下，最大空载转速为（A ）A、3780RPM B、4280RPM C、333ORPM D、3OOORPM9、 下面关于无刷电机使用描述错误的是（D ）A、不应超功率使用 B、不应超电流使用C、应保证电机引线与电调接触良好D、应定时清洗碳粉10、 已知一款多旋翼为四旋翼设计，推重比为2,单电机最大推力为3KG，其标准起 飞重量是多少KG （ BA、 4 B、 6 C、 7 D、 811、 检查无刷电机动平衡是否良好的方法描述正确的是（B ）A、电机带动螺旋桨进行旋转 B、电机不带螺旋桨进行旋转C、将飞行器起飞，感受飞行器机身振动 D、用手转动电机12、 一款四旋翼其1号电机通电后发现旋转方向为顺时针，这时应（B ）A、 飞行器严重错误，禁止飞行B、 将1号电机引出线2根线与电调线2根线进行对调即可C、 将1号电机的螺旋桨更换为CW桨叶即可D、飞行器电调故障，更换电调13、 一款无刷电机通电后电机卡顿，无法连续旋转，排查的项目不包括的是（D ）A、 电机与电调线连接是否牢靠B、 电调线与电调本体焊接是否松脱C、 电机引出线是否断线D、 检查电调信号线是否插紧14、 钕铁硼磁铁的主要性能缺点是（B ）A、磁力较弱 B、不耐高温易生锈C、价格较贵 D、常温易退磁15、 两根漆包线需要接在一起并导通，首先应该（A）A、刮除绝缘层 B、用火烤 C、直接接线即可D、把线泡水里在接16、。