FANUC第四轴调试.pdf

FANUC第四轴调试 控制器形式 FAUNC OIMD 参数设定步骤 1 开第四轴参数 1 1 4 总轴数控制 开关机轴画面会出现4 轴的参数 2 设定伺服马达型式参数 3 设定伺服初始化参数 4 1 设 0 0 1 1 0 NC OFF ON NC 自动设定伺服马达相关参数且伺服初始化参数 1 也自动设为 1 相关伺服马达代码 参数参阅FAUNC AC SERVO MOTOR a series PARAMETER MANUAL 4 依次设定下表所列之参数 参数参数说明设定值 12 7 0 使用第四轴 1 不使用第四轴0 1005 7 解除轴控制0 1006 1 0 0 0 第四轴为直线轴 0 1 第四轴为旋转轴 0 1 1006 5 0 正向原点复归 1 负向原点复归 0 1008 0 0 旋转轴的循环功能无效 1 旋转轴的循环功能有效 1 1008 1 0 按距目标较近的旋转方向 1 按指令值符号指定的方向 0 1008 2 0 每一转的移动量不取整 1 每一转的移动量取整 1 1010 CNC 控制轴数4 1020 第四轴名称 65 为 A 66 为 B 66 1023 各轴伺服轴号码4 1260 旋转轴每一转的移动量360000 0ID 设 360 1420 各轴快速进给速度 F100 4000 1421 各轴快速进给F0 速度400 1422 所有轴最大切削10000 1423 各轴手动慢速进给率360 1424 各轴手动快速进给率同参数 1420 1425 各轴原点复归减速度300 1430 各轴最大切削进给率2000 1620 各轴快速进给线性或钟型加 减数时间常数 T1 150 1621 各轴快速进给钟型加 减数时间常数 T2 50 1622 各轴切削慢速进给加 减数时间常数60 1624 各轴手动慢速进给加 减数时间常数60 1816 参数计数器容量及检出倍率设定值10001 1820 各轴 CMR 指令倍率2 1821 各轴的参考计数器容量依齿数比不同而 设 1825 各轴位置回路增益3000 1826 各轴定位宽度20 1827 各轴切削进给定位宽度20 1828 各轴移动中位置偏差量极限值3000 1829 各轴停止中位置偏差量极限值500 2021 各轴负载惯量比256 2022 各轴马达旋转方向 111 111 2023 各轴速度回授脉冲数8192 2024 各轴位置回授脉冲数12500 2084 各轴混合齿数比分子 N 参考第四轴供应 商资料 2085 各轴混合齿数比分子 M 参考第四轴供应 商资料 以上参数设好后再设第四轴供应商提供的参数 可以不设 2020 按照实际马达规格而设 另外尽 量按照第四轴供应商提供的参数设 注 设的不 对可能造成关机后每次回原点都不准 具体设置如下 1821 360 四轴减速比 四轴铭牌上有刻印 1000 P1902 0 0 FSSB 自动设定 1 FSSB 手动设定 P1902 1 1 FSSB 自动设定完成 P14476 0 0 为 0IMD 专用 1 为 0IMC 兼容 3004 5 0 过行程检测有效 1 过行程检测无效 通常设为0 为了机床的安全考虑 。