plc红绿灯课程设计报告.docx

目录绪论 1第一部分：交通灯的设计准备一 .设计的目的 2二 .交通灯的现场图 3三 .交通灯系统设计要求 3第二部分：用PLC编程控制程序一 .编程前的准备 4二 .硬件选型 5三 .建立符号表 6四 .建立变量表 7五 .交通灯控制梯形图 8第三部分：东向的电气连接图与 PLC SM真块图一 . 交通灯东向电气连接图 12二 .电气连接图分析 12三 .画图时所遇到的问题 12第四部分：设计心得设计心得 12单交叉口红绿灯控制系统绪论随着社会的不断进步，社会的不断发展，城市规模的不断扩大，交通也变 得日渐复杂城市交通问题成越来越引起人们的关注，人、车、路三者的协调， 已成为社会关注的焦点，于是交通灯成为了疏导交通最常见和最有效的手段，也 成为了城市经济活动及生活活动的重要命脉 在技术快速发展的当今，交通的自动化不断更新，交通技术迅速的发展，具交通的一些指挥系统光靠人来完成是远 远不够的，这就需要设计各种交通指挥自动化系统来完成这些复杂的工作 从而使交通指挥系统更加有秩序，更加安全交通灯通常由红、黄、绿三者颜色的灯组成，用于指挥交通的通行与停止 当绿灯亮时，允许车辆通行；当黄灯亮时，已超过停止线的车辆可以继续通行， 没超过停止线的车辆停止通行；当红灯亮时，禁止车辆通行。

在实际应用中，采用PLC来控制的仍然在有一定的比例因为采用 PLC控 制，能够根据不同的路况要求，随时修改控制程序，以改变各信号灯的工作时间 和工作状况与继电器或逻辑电路控制系统相比，PLC控制系统具有更高的可靠 性、灵活性和抗干扰能力，具还具有硬件故障的自我检查能力， 同时还具有维护 方便、改造容易、功能完善，实用性强等特点因此具有很大的经济实用性第一部分：交通灯的设计准备一、设计的目的课程设计是完成教学计划达到本科生培养目标的重要环节， 是教学计划中进行综合训练的重要实践环节，是有助于培养应用性人才的一种教学形式， 它将使得我们同学在综合运用所学知识，解决本专业方向的实际问题方面得到系统性的 训练该课程设计的主要目的是：通过对交叉路口交通灯的控制，首先让我们了解 交通灯的具体工作和实现原理，然后通过所给的要求对红绿灯进行 PLC编程控制同时让我们更进一步的去熟悉 Step7软件的编程环境、功能及相关的应用再 通过画电气连接图，使我们对电气控制的知识又得以复习和巩固， 同时让我们深 刻的体会到课程之间的联系强度，为今后从事自动化控制领域的工作打下一定的 基础交通灯的现场图三.交通灯系统设计要求1 .当把可编程控制器拨向RUN后，程序自行启动运行；2 .东西向的控制权优先于南北向的控制权，并且实现南北同时控制，东西轮流控制，其中东西向分别实现先直行右转再左转的控制。

具体的控制为：首先东向直行右转为绿灯时，东向左、西向直右、西向左、南北向都为红 灯5秒后，东向左为绿灯，东向直右仍为绿灯，西向直右、西向左、南北向为 红灯再5秒后，东直右、东左黄灯同时闪烁 3秒然后，西直右变为绿灯，东向、西左和南北向都为红灯同样 5秒后，西左 变绿灯，西直右仍为绿灯，东向和南北向都为红灯 5秒后，西直右和西左同时 闪烁黄灯3秒之后，南北变绿灯，东西向都为红灯，同时开始检查东向的车辆数，如果东 向的车辆超于6辆，则南北向马上让出控制权，即马上由绿灯变为黄灯，并闪烁 3秒，之后变为红灯，同时东直右为绿灯这样接着循环运行2第二部分：用PLC编程控制程序一.编程前的准备1）根据要求列出如下的表： 西南北直右左直右 k 左直右左部产2（5s）红冷 Q4.3(5s)演\Q5.0(5s) (5s)红仔徐.0（5s）(Bs)第- Q4. &(5s)红灯版0（5s） 克灯（5s）笛T Q&\0(5s)黄灯 Q4. 1 (3s)黄灯 Q4. 4(3s)聘％工3s） 缪丁3刀（3s）.灯 Q6.t(3s)红灯 Q4.0(5s)红灯 Q4.3 15G京灯05.2（5s） 举爽5. 3（53年灯 Q6 J (5s)红灯 Q4. 0 (5s)红灯m.3器灯05. 2（5s） 奉后QS,5宦4加豆。

5s）红 J 04. 0 (3s)红灯Qa3⑶）童灯 Q5.1 (3s) ,灯 Q53 (3s)红对（3红 J Q4. 0 (5s)红火’Q4.3良）机灯 Q5,0 (5s) 陟丁 Q5.3 3绿灯心配2 （5s）红 J M 0 (3s)红色皿3 （3s）殳:打 Q5. 0 (3s) 卦丁 Q5-3 (3s)黄灯 Q6. 1 (3s)绿Q4. 2 (5s)叫 Q4. 3 C5s)酎灯 95.0（5s） 红E Q5.5（5公虹灯 36.0 (5s)绿 CT Q4.2(5s)绿H Q4. 5(5e)名二灯 Q5. 0（5s） 红打 Q5.3（5s）红灯 36.0 (5s)11 f __$JL— …绿灯元10s工灯壳用 红灯亮13m,r 后变绿灯 月石变绿灯 后变绿灯 1后觉亦对红灯亮宓秒 |后变为绿灯其中黄灯闪烁3秒并闪烁3次，每一方格中的绿灯为5秒2）表格分析：根据要求：a当“东直右为绿灯”时，东左、西直右、西左和南北向都为“红灯” ；b当东左由“红灯变为绿灯”时，东直右仍然亮“绿灯”，而西向及南北向都 为“红灯”；c之后东直右和东左一同“闪烁黄灯 3s”然后共同变为“红灯”，在东向由黄 灯闪烁变为红灯的同时，西直右也由“红灯”转为“绿灯”，而西左和南北向仍 然亮“红灯”；d接着西左由“红灯转为绿灯”，而西直右仍然保持亮绿灯，东向及南北向仍 保存红灯；e之后西直右和西左一起进入黄灯闪烁 3s,然后共同变为红灯，而在西向变为 红灯的同时，南北向由红灯转为绿灯，此时东向仍然保持亮红灯。

f在接着南北向由绿灯转为黄灯闪烁，同样闪烁 3s后变为红灯，这时东直右 由红灯转变为绿灯，之后的亮灯情况同开始一样，进入了不断的循环过程3）在“e”步，即南北向由红灯转变为绿灯时，同时进行车辆检测，当东直右的 等待车辆超过6辆时，南北向让出控制权，即南北向马上由绿灯进入黄灯闪烁， 之后变为红灯，而在其变为红灯的同时，东直右由之前的红灯转变为绿灯硬件选型=FI V | | | —|| ■■ IF | 一..・.](0) Iffi插71』模决 ...| PS 307 2A订货号 …SES7 30T-IEA00-HI地址Q地址注释A21 CPU 312C6IST 312-5BEaV21622 2你…1251242,4|计教768... 783768... 7t241 UIl&/B016x24V/0 5ABEST 323-1EL00-0.. . 10... 15| DI16/D01&XZW0.5ABEST 323-1EW0-4.54.56| BI16/D016k2W0.5A6EST 323-1EWC-6 .76 ..T—78硬件组态的任务就是在STEP 7中生成一个与实际的硬件系统完全相同的系 统。

由于交通灯属于小规模的控制系统，故选择 CPU 312C的紧凑型的CPU,比较实用与具有较高要求的小型应用，且价格也相对便宜，若选用 CPU 313C、CPU 314C等的型号，其价格较昂贵，用来实现红绿灯控制不划算由于红绿灯 的输出地址分别分配与 Q4、Q5、Q6上，故给4、5、6槽中分配如图所示的地 址三.建立符号表建立的符号表下图所示:钦念.付亏地址轨密光型在桂GT_IQ 6,5BOOL莆托让造制权M 100.0BOOL位存储器KSGKEENQ 6.2BOOL南北绿灯NSREDQ 6.0BOOL南北红灯NSYELLWQ 6.1BOOL南北黄灯RSTI L 6BOOL加计数器置位S_CUQ 6.4BOOL车辆检测指示灯SYSSTOPI 1. 1BOOL系统停止VAT.lVAT 1WREENLQ 5.5BOOL西左转线灯WGREENRSQ 5.2BOOL四直右绿火1WKEDLQ 5.3BOOL西左转红灯WEDRSQ b. 口BOOL西直右红灯FYELLOWLQ 5.4BOOL西左转黄iETWYELLOWRSQ b. 1BOOL西直右黄灯MCDSQ40T 40TIMER东直右红灯脉冲定时器MCDSQ41T 41TIMER东直右黄灯脉冲定时器MCDSQ42T 42TIMER东直右藤灯脉冲定酎器MCDSQ43T 43TIMER东左转红灯脉冲定时整MCDSQ44T 44TIMER东左转黄灯脉冲定时器MCDSQ45T 45TIMER东左转绿灯脉冲定时器MCDSQ46T 46TIMER控制东左黄灯闪烁MCDSQ47T 4TTINER控制东左黄灯闪烁1KDSQ48T 48TIMER控制东左黄灯闪■灯MCDSQ49T 40TIMER控制东直右黄灯闪烁KDSQ410T 410TIMER控制东直右黄灯闪烁MCDSQ411T 411TIMER控制东直右黄灯闪烁MCDSQ50T 50TIMER西直右红灯脉冲定时器MCDSQ51T 51TIMER西直右黄灯脉冲定时器MCDSQ52T 52TIMER西直右绿灯脉冲定时器MCDSQ53T 53TIMER西左转红灯脉冲定时器MCDSQ54T 54TINER西左转黄灯脉冲定时器NCD3Q55T 56TIMER西左转绿灯脉冲定时器MCDSQ6口T 皿TIMER控制南北红灯脉冲定时器MCDSQ61T 61TIMER控制南北黄灯脉冲定时器MCDSQ62T 62TIMER控制南北嶷灯脉冲定时器其中 T56、T57、T58、T59、T510、T511、和 T63、T64、T65分别同 T4##寸 应，控制西向和南北向的黄灯闪烁。

四.建立变量表建立的变量表如下图:1. U]"CAK5QUELIE”iJOULI1. 1"SYSSTCP"BOOLQ4■口“EREDRS*EOOL。