自动控制原理含现代控制理论.docx

自动控制原理（含现代控制理论）考试科目由自动控制原理和现代控制理论两部分构成其中自动控制原理占110分，现 代控制理论占40分该科目考试满分为150分一、自动控制原理部分1. 绪论2. 数学模型1） 微分方程的建立2） 传递函数3） 系统的结构图4） 信号流图3 .线性系统的时域分析法1） 一阶系统的时域分析2） 二阶系统的时域分析3） 高阶系统的时域分析4） 线性系统的稳定性分析5） 线性系统的稳态误差分析4. 根轨迹法1） 根轨迹的基本概念2） 常规根轨迹的绘制3） 零度根轨迹的绘制4） 参变量根轨迹的绘制5 .线性系统的频率分析法1） 频率特性的基本概念2） 控制系统的开环频率特性3） 奈奎斯特稳定判据4） 稳定裕度5） 闭环频率特性6） 频率特性分析6. 线性系统的校正1） 系统的设计及校正问题2） 频率法串联校正3）控制系统的复合校正7. 非线性系统1） 典型非线性特性2） 描述函数3） 描述函数法8. 采样系统1） 离散系统的基本概念2） 采样过程和采样定理3） 信号恢复4） Z变换5） 离散系统的数学模型6） 离散系统的时域分析二、现代控制理论部分1. 绪论2. 控制系统的状态空间模型1） 控制系统的状态空间表达式2） 建立状态空间表达式的直接方法3） 单变量系统线性微分方程转换为状态空间表达式4） 单变量系统传递函数转换为状态空间表达式5） 结构图分解法建立状态空间表达式6） 状态方程的线性变换7） 多变量系统的传递函数阵8） 系统状态变量图、模拟结构图、信号流图9） 子系统串并联及负反馈连接3 .控制系统的状态方程求解10） 线性定常系统的状态方程的解11） 线性离散系统的状态空间表达式及连续系统的精确、近似离散化12） 离散化前后系统能控性、能观测性变化13） 线性定常离散系统状态方程求解4.控制系统的状态方程分析1） 线性连续系统的能控性2） 线性连续系统的能观测性3） 线性离散系统的能控性和能观测性4） 对偶性原理5） 系统的能控性和能观测性与传递函数阵的关系6） 系统的能控标准形和能观测标准形7） 实现问题5. 控制系统的状态空间设计1） 状态反馈和输出反馈2） 极点配置3） 解耦控制4） 全维观测器、降维观测器设计5） 带输入变换器和串联补偿器的闭环状态反馈系统6） 带状态观测器的状态反馈闭环系统6. 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析1） 李雅普诺夫稳定性定义2） 李雅普诺夫稳定性理论3） 线性系统的李雅普诺夫稳定性分析。