可编程控制器原理及应用 教学课件 ppt 作者 田淑珍 第5章 数据处理，运算指令及应用3

1、第5章数据处理、运算指令及应用,5.1 数据处理指令,5.1.1 数据传送指令,1. 字节、字、双字、实数单个数据传送指令MOV 链接文件夹第五章001.doc 2.字节、字、双字、实数数据块传送指令BLKMOV 链接文件夹第五章002.doc,5.1.2 字节交换、字节立即读写指令,1. 字节交换指令 链接文件夹第五章003.doc 2. 字节立即读写指令 链接文件夹第五章004.doc,5.1.3 移位指令及应用举例,移位指令分为左、右移位和循环左、右移位及寄存器移位指令三大类。前两类移位指令按移位数据的长度又分字节型、字型、双字型3种。 1. 左、右移位指令链接文件夹第五章005.doc 2. 循环左、右移位指令链接文件夹第五章006.doc 3.移位寄存器指令（SHRB）链接文件夹第五章007.doc,5.1.4 转换指令,转换指令是对操作数的类型进行转换，并输出到指定目标地址中去。转换指令包括数据的类型转换、数据的编码和译码指令以及字符串类型转换指令。 不同功能的指令对操作数要求不同。类型转换指令可将固定的一个数据用到不同类型要求的指令中，包括字节与字整数之间的转换，整数与双

2、整数的转换，双字整数与实数之间的转换,BCD码与整数之间的转换等。,转换指令,1. 字节与字整数之间的转换 链接文件夹第五章008.doc 2. 字整数与双字整数之间的转换链接文件夹第五章009.doc 3. 双整数与实数之间的转换链接文件夹第五章010.doc 4. BCD码与整数的转换 链接文件夹第五章011.doc 5. 译码和编码指令链接文件夹第五章012.doc 6. 七段显示译码指令 链接文件夹第五章013.doc 7. ASCII码与十六进制数之间的转换指令 链接文件夹第五章014.doc,5.1.5 天塔之光的模拟控制实训,1. 实训目的 链接文件夹第五章015.doc 2. 控制要求 链接文件夹第五章016.doc 3. I/O分配 链接文件夹第五章017.doc 4. 程序设计链接文件夹第五章018.doc 5. 输入、调试程序并运行程序 6. 思考题 如果控制要求改为L12L11L10L8L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9，循环如何修改程序。输入程序，调试观察现象。,5.2 算术运算、逻辑运算指令,5.2.1 算术运算指令,1. 整数与双整数加减法指

3、令链接文件夹第五章019.doc 2. 整数乘除法指令 链接文件夹第五章020.doc 3. 实数加减乘除指令 链接文件夹第五章021.doc 4. 数学函数变换指令 链接文件夹第五章022.doc,5.2.2 逻辑运算指令,逻辑运算是对无符号数按位进行与、或、异或和取反等操作。操作数的长度有B、W、DW。指令格式如表5-18所示 链接文件夹第五章023.doc 1. 逻辑与（WAND）指令：将输入IN1，IN2按位相与，得到的逻辑运算结果，放入OUT指定的存储单元。 2. 逻辑或（WOR）指令：将输入IN1，IN2按位相或，得到的逻辑运算结果，放入OUT指定的存储单元。 3. 逻辑异或（WXOR）指令：将输入IN1，IN2按位相异或，得到的逻辑运算结果，放入OUT指定的存储单元。 4. 取反（INV）指令：将输入IN按位取反，将结果放入OUT指定的存储单元。,5.2.3 递增、递减指令,递增、递减指令用于对输入无符号数字节、符号数字、符号数双字进行加1或减1的操作。指令格式如表5-19所示。 链接文件夹第五章024.doc,1. 递增字节（INC-B）/递减字节（DEC-B）指令,递

4、增字节和递减字节指令在输入字节（IN）上加1或减1，并将结果置入OUT指定的变量中。递增和递减字节运算不带符号。,2. 递增字（INC-W）/递减字（DEC-W）指令,递增字和递减字指令在输入字（IN）上加1或减1，并将结果置入OUT。递增和递减字运算带符号（16#7FFF 16#8000）。,3.递增双字（INC-DW）/递减双字（DEC-DW）指令,递增双字和递减双字指令在输入双字（IN）上加1或减1，并将结果置入OUT。递增和递减双字运算带符号（16#7FFFFFFF 16#80000000）。,5.2.4 运算单位转换实训,1. 实训目的链接文件夹第五章025.doc 2. 实训内容 将英寸转换成厘米，已知C10的当前值为英寸的计数值，1英寸=2.54厘米。 3. 写入程序、编译并下载到PLC链接文件夹第五章026.doc 4. 建立状态表，通过强制，调试运行程序。链接文件夹第五章027.doc,5.3 表功能指令,数据表是用来存放字型数据的表格，如图5-23所示。表格的第一个字地址即首地址，为表地址，首地址中的数值是表格的最大长度（TL），即最大填表数。表格的第二个字地址中的

5、数值是表的实际长度（EC），指定表格中的实际填表数。每次向表格中增加新数据后，EC加1。从第三个字地址开始，存放数据（字）。表格最多可存放100个数据（字），不包括指定最大填表数（TL）和实际填表数（EC）的参数。 链接文件夹第五章028.doc,5.3.1 填表指令,表填表（ATT）指令：向表格（TBL）中增加一个字（DATA）。如图5-25所示链接文件夹第五章029.doc。 （1） DATA为数据输入端，其操作数为：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常量, *VD, *LD, *AC； （2）TBL为表格的首地址，其操作数为：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, *VD, , *LD *AC；数据类型为：字。 （3）指令执行后，新填入的数据放在表格中最后一个数据的后面，EC的值自动加1。 （4）使ENO = 0的错误条件：0006（间接地址），0091（操作数超出范围），SM1.4（表溢出），SM4.3（运行时间）。 （5）填表指令影响特殊标志位：SM1.4（填入表的数据超出表的最大长度，SM1

6、.4=1）。,5.3.2 表取数指令,从数据表中取数有先进先出（FIFO）和后进先出（LIFO）两种。执行表取数指令后，实际填表数EC值自动减1。 先进先出指令（FIFO）：移出表格（TBL）中的第一个数（数据0），并将该数值移至DATA指定存储单元，表格中的其他数据依次向上移动一个位置。 后进先出指令（LIFO）：将表格（TBL）中的最后一个数据移至输出端DATA指定的存储单元，表格中的其他数据位置不变。 表取数指令格式如表5-20所示。链接文件夹第五章030.doc,5.3.3 表查找指令,表格查找（TBL-FIND）指令在表格（TBL）中搜索符合条件的数据在表中的位置（用数据编号表示，编号范围为099）。其指令格式如图5-28所示。 链接文件夹第五章031.doc,（1）梯形图中各输入端的介绍,TBL：为表格的实际填表数对应的地址（第二个字地址），即高于对应的“增加至表格”、“后入先出”或“先入先出”指令TBL操作数的一个字地址（两个字节）。 TBL操作数：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, *VD, *LD, *AC。数据类型：字。 PTN：是

7、用来描述查表条件时进行比较的数据。 PTN操作数：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, AIW, LW, T, C, AC, 常量, *VD, *LD, *AC。数据类型：整数。 INDX：搜索指针，即从INDX所指的数据编号开始查找，并将搜索到的符合条件的数据的编号放入INDX所指定的存储器。 INDX操作数：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, *VD, *LD, *AC。数据类型：字。 CMD：比较运算符，其操作数为常量14，分别代表 =、。数据类型：字节 。,（2）功能说明,表格查找”指令搜索表格时，从INDX指定的数据编号开始，寻找与数据PTN的关系满足CMD比较条件的数据。参数如果找到符合条件的数据，则INDX的值为该数据的编号。要查找下一个符合条件的数据，再次使用“表格查找”指令之前须将INDX加1。如果没有找到符合条件的数据，INDX的数值等于实际填表数EC。一个表格最多可有100数据，数据编号范围：099。将INDX的值设为0，则从表格的顶端开始搜索。,（3）使ENO = 0的错误条件,SM4.3（运行时间），0006（间接地址），0091（操作数超出范围）。,5.3.4 字填充指令,字填充（FILL）指令用输入IN存储器中的字值写入输出OUT开始N个连续的字存储单元中。N的数据范围：1255。其指令格式如图5-30所示链接文件夹第五章032.doc。,指令格式说明,（1）IN为字型数据输入端，操作数为：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常量, *VD, *LD, *AC；数据类型为：整数。N的操作数为：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量, *VD, *LD, *AC； 数据类型：字节。 OUT的操作数为：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AQW, *VD, *LD, *AC；数据类型：整数。 （2）使ENO = 0的错误条件：SM4.3（运行时间），0006（间接地址），0091（操作数超出范围）,5.4 习题,练习题链接文件夹第五章033.doc 习题答案链接文件夹第五章034.doc,

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