可编程控制器基础与应用 教学课件 ppt 作者 吴丽 CH07 (PPTminimizer)

1、,第7章 编程软件的使用,编程软件,软件功能 编程操作,系统配置,系统配置,编程软件的使用,软件功能,在GX-Developer8c中，可通过梯形图符号、指令语言及SFC符号来创建程序，还可以在程序中加入中文、英文注释，建立注释数据及设置寄存器数据,能够监控PLC运行时的动作状态和数据变化情况，还有程序和监控结果的打印功能,通过串行口通信，可将用户程序和数据寄存器中的值下载到PLC，可以读出未设置口令的PLC中的用户程序，或检查计算机和PLC中的用户程序是否相同,编程操作,编程界面,菜单栏,工具栏,状态栏,功能图栏,编程区,编程操作,根据所用PLC选择相应的机型，程序类型选择“梯形图逻辑”。,创建新工程,从“开始”选择“程序”“MELSOFT应用程序” 打开软件。,选择“工程”创建新工程，或单击 工具，创建新工程。,创建梯形图程序,编程操作,编辑功能:梯形图单元块的剪切、拷贝、粘贴、删除、块选择以及行删除和行插入,在菜单栏中选择“编辑” “写入模式”或图标 在光标处直接开始输入指令或用鼠标单击工具图标,元件输入,在弹出的“梯形图输入”对话框中输入“ld x1”指令（注意ld与x1间要空

2、格），或在有图像图标记 的文本框中输入“x1”，单击“确定”,鼠标点击工具图标 在梯形图输入对话框中输入 “set s10”或直接输入指令“set s10”，,再用上述类似的方法输入其他指令，完成程序的创建。,元件输入,定时器和计数器的输入,或者用鼠标点击要放置的元件的图标，将弹出“输入元件”窗口，在文本框中输入元件号，定时器和计数器的元件号和设定值用空格键隔开,可直接输出应用指令的指令助记符和指令中的参数，助记符和参数之间、参数和参数之间用空格分隔开。,元件输入,用鼠标左键双击某个已存在的触点、线圈或应用指令，在弹出的“输入元件”对话框中可修改其元件号或参数。,用鼠标选中左侧母线的左边要设标号的地方，按计算机键盘的“P”键，在弹出的对话框中送标号值，按确认键完成操作。,放置梯形图中的垂直线时，垂直线从巨型光标左侧中点开始往下画。用“DEL”图标删除垂直线时，欲删除的垂直线的上端应在矩形光标左侧中点。,元件输入,元件输入,在“输入元件”对话框中按参照”键，将弹出 “指令表”窗口，在“指令”栏中输入指令助记符，在“元件”栏中输入该指令的参数。,元件输入,按“指令”文本框右侧的“参照”按钮

3、，将弹出“指令参照”窗口，可用“指令类型”和右边的“指令”列表框选择指令，选中的指令将在左边的“指令”文本框中出现，按“确认”键后该指令将出现在 “指令”栏中。,选择菜单中“变换”，原来灰色的背景会变成白色，或用鼠标点击图标 进行变换。如果程序有错，不能进行变换。,创建梯形图程序,程序注释,单击“工程数据列表”中“软元件注释”，再双击树的“COMMENT”。,在弹出编辑窗口中“软元件名”文本框中输入需要创建注释的软元件名，如“X0”，单击“显示”，显示出所有“X”的软元件名。在注释中输入“启动”。,程序注释,双击“工程数据列表”中“MAIM”，显示出梯形图窗口，然后在菜单栏中选择“显示”“注释显示”，在梯形图中可以看到注释显示。,程序注释,梯形图的转换和清除,将创建的梯形图转换格式存入计算机中操作方法是：,执行“工具转换”菜单操作或按“F4”键，可检查程序是否有语法错误，在转换过程中显示梯形图转换信息。,如果没有错误，梯形图存放入计算机，同时图中的灰色区域变白。若有错误，将显示“梯形图错误”。,如果在不完成转换的情况下关闭梯形图窗口，被创建的梯形图被抹去。菜单命令“工具全部清除”可清除

4、编程软件中当前所有的用户程序。,程序的检查,执行菜单命令“选项程序检查”，在弹出的对话框中,可选择检查的项目。,语法检查主要检查命令代码及命令的格式是否正确,程序的检查,双线圈检查用于显示同一编程元件被重复用于某些输出指令的线圈，可设置被检查的指令。同一编程元件的线圈（对应于OUT指令）在梯形图中一般只允许出现一次。但是在不同时工作的STL电路块中，或在跳步条件相反的跳步区中，同一编程元件的线圈可以分别出现一次。对同一元件一般允许多次使用除OUT指令之外的其他输出类指令。,电路检查用来检查梯形图电路中的缺陷.,查找功能,使用“查找”菜单中的命令“到顶”和“到底”，可将光标移至梯形图的开始处或结束处。,使用“元件名查找”、“元件查找”、“指令查找”和“触点/线圈查找”命令，可查找到指令所在的电路块，按“查找”窗口中的“向上”和“向下”按钮，可找到光标的上面或下面其他相同的查找对象。,通过“查找”菜单中的“跳至标签”还可以跳到指定的程序步。,程序的传送,传送功能,读入,写出,校验,将计算机中的程序传送到PLC中。,将PLC中的程序传送到计算机中。,将在计算机与PLC中的程序加以比较校验。,

5、使用菜单命令 “PLC传送读入/写出/校验”菜单完成操作。,程序的传送,当选择“读入”时，应在PLC模式设置对话框中将已经连接的PLC模式设置好,程序的传送,（1）计算机的RS232C端口及PLC之间必须用指定的缆线及转换器连接。,传送过程中，应注意以下问题,（2）执行完读入后，计算机中的程序将丢失，原有的程序将被读入的程序代替，PLC模式改为设定的模式。,（3）在写出时，PLC应停止运行，程序必须在RAM或EEPROM内存保护关断的情况下写出，然后进行校验。,程序的运行监控,在运行PLC时，选择菜单栏的“在线”菜单，或单击工具栏上的 按钮，启动程序监视功能。,强制PLC输出端口（Y）输出ON/OFF,强制ON/OFF,操作方法是执行“监控/测试强制Y输出”操作，出现强制Y输出对话框，设置元件地址及ON/OFF状态，点击运行按钮或按Enter键，即可完成特定输出。,强行设置或重新设置PLC的位元件状态,强制ON/OFF,操作方法是执行“监控/测试强制ON/OFF”菜单命令，屏幕显示强制设置，重置对话框，在此设置元件SET/RST，点击运行按钮或按Enter键，使特定元件得到设置或重置。

6、,改变PLC字元件的当前值,强制ON/OFF,操作方法是执行“监控/测试改变当前值”菜单选择，屏幕上显示改变当前值对话框，在此选定元件及改变值，点击运行按钮或按Enter键，选定元件的当前值则被改变。,改变PLC中计数器或计时器的设置值,强制ON/OFF,操作方法是再梯形图监控中，如果光标所在位置为计数器或计时器的输出命令状态，执行“监控/测试改变当前值”菜单操作命令，屏幕上显示改变设置值对话框。在此设置待改变的值并点击运行按钮或按Enter键，指定元件的设置值被改变。如果设置输出命令的是数据寄存器，或光标正在应用命令位置并且D、V或Z当前可用，该功能同样可被执行，但在这种情况下，元件号可被改变。,状态转移图（SFC）的绘制,初始状态的编程,步进梯形图程序必须由特殊辅助继电器M8002产生的初始脉冲来驱动初始状态（S0S9），程序才能正常运行，首先在梯形图块中编写这两句程序。,打开SFC编辑窗口，选择菜单命令“工程/创建新工程”，弹出对话框，选中“SFC”时出现窗口。,初始状态的编程,双击0（黑色）行，出现对话框。在“块信息设置”对话框中“块标题”可以任意设置，我们设为“12”，也可以

7、用汉字，“块类型”选“梯形图块”。,初始状态的编程,用鼠标点击“执行”按钮后，在内置梯形图窗口编辑梯形图程序如图所示，并进行转换，保存。,初始状态的编程,SFC的编程,鼠标点击左边工程窗口中的“程序”“MAIN”，在1行中建一个SFC块，块标题任意设为“13”，点击“执行”,SFC的编程,在SFC窗口通过使用图标工具 ，添加状态，状态号用默认值“10”即可。点击确定。,SFC的编程,通过使用图标工具 ，添加转移条件，转移条件号可以用默认值“1”，点击“确定”。,SFC的编程,根据要求编写五个状态之后，用图标 ，可以让程序从最后一个状态返回到初始状态0或其他状态。,SFC的编程,在SFC图中，每一个符号都有“？”，所以还要进行内置梯形图的编写。“0”步是初始状态相当于S0状态，没有要求，可以不编写内置梯形图。鼠标点击“？0”，在内置梯形图界面输入转移条件ld x0。,注意：用键盘直接输入指令“TRAN”来完成转移条件的编写，单击确定，并进行转换。,SFC的编程,鼠标点击上图中“？10”，在内置梯形图中编写程序。,SFC的编程,按照上述方法，完成所有内置梯形图的编写，注意在书中所看到的SF

8、C是为了容易理解而人为画的。在软件中SFC图和内置梯形图不是全部显示在左边窗口中，而是分别显示在SFC窗口和内置梯形图窗口。,SFC的编程,单击“工程”“编辑数据”“改变程序类型”。双击左边窗口中“程序”“MAIN”。,SFC 与梯形图之间的转换,梯形图的画法与用FXGP软件编法不同，在GX软件中步进开始指令STL直接连到左右母线上。虽然画法不同，原理还是一样的。如果直接画梯形图，这一点要注意。,SFC 与梯形图之间的转换,主控指令及主控复位指令的编程输入方法,主控指令在GX-Developer下的编程步骤,启动GX-Developer软件，新建文件夹，进入梯形图编程界面。 用梯形图或指令方式输入程序，保存并转换后。,主控指令在GX-Developer下的编程步骤,在点击图标 或菜单命令“编辑/读出模式”后进入读出模式，出现图示梯形图，上面图是写入模式。不能直接画出图梯形图。,GX Simulator仿真软件的使用,在安装有GX-Developer的计算机内安装GX Simulator就能够实现不在线时的软件调试。不在线调试功能包括软元件的监视测试，I/O口的模拟操作等。,先打开GX Developer，新建或打开一个工程。,GX Simulator仿真软件的使用,点击菜单栏“工具”“梯形图逻辑测试启动”，或单击图标 ，启动梯形图逻辑测试，,GX Simulator仿真软件的使用,打开测试工具的“菜单启动”“I/O系统设定”出现如图画面，可对程序中所用的输入、输出元件进行ON或OFF设定。,GX Simulator仿真软件的使用,主要对输入元件进行设定。分别设定X1、X3、X4为ON。,GX Simulator仿真软件的使用,执行并保存I/O设定。鼠标点击 “文件”“ I/O系统设定执行”后，点击“在线”“监视开始”或点击图标。,GX Simulator仿真软件的使用,执行设定后，把梯形图界面也打开，如图7.35所示，常闭触点为蓝色，点击启动“X1=ON”，Y1,T0变成蓝色，表示接通，T0开始计时。,GX Simulator仿真软件的使用,可以对程序进行仿真调试。,谢谢,

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