信捷系列plc应用案例
23页1、1 XC 系列系列 PLC 应用案例应用案例 一. 通过流程指令实现小车控制 2 二. 两路脉冲输出 6 三. 高速计数中断 10 四. MODBUS 指令应用 . 14 五. 自由格式通讯 20 2 一一. 通过流程指令实现小车控制通过流程指令实现小车控制 概述:概述: XC 系列提供 STL、STLE、SET、ST 四条指令。PLC 指令均 STL 与 STLE 必需配对使 用。STL 表示一个流程的开始,STLE 表示一个流程的结束。执行 SET Sxxx 将所在的流程 关闭,并将流程 Sxxx 打开。执行 ST Sxxx 将流程 Sxxx 打开,但不将关闭自身流程。 本例是一个运货小车的自动控制的流程。本程序实现了按事件步顺序执行的例子。每 步包含一系列动作,一步紧跟一步,并且只有条件满足时,才能执行。 例图:例图: 后退前进 SQ0 SQ1 程序流程框图:程序流程框图: 小车后退S0 小车前进S2 空流程S10 卸料/延时S3 延时S1 启动按钮X0 T0时间到 前进限位开关X3 T1时间到 停止按钮X1 停止按钮X1 停止按钮X1 主流程 后退限位开关X4 3 程序说明:程
2、序说明: 按下启动按钮 X0 后,小车后退,碰到后退限位 X4 开关后,小车停止延时 5 秒。延时时 间到小车前进。碰到前进限位开关 X3,小车停止前进,开启卸料。延时 8 秒后,小车又继 续后退,这样不停地循环工作,直到按下停止按钮,小车停止。 程序:程序: 4 5 6 二二. 两路脉冲输出两路脉冲输出 概述:概述: XC3 系列和 XC5 系列 PLC 一般具有 2 个脉冲输出。为了使用脉冲输出,必须要使用带 有晶体管输出的 PLC。通过使用不同的指令编程方式,可以进行无加速/减速的单向脉冲输 出,也可以进行带加速/减速的单向脉冲输出,还可以进行多段、正反向输出等等,输出频 率最高可达 400KHz。 本例中,使用单段单向脉冲输出,Y0 控制 X 轴步进电机,Y1 控制 Y 轴步进电机。通 过流程控制两个轴轮流驱动。 例图:例图: Y0 COM0 Y1 COM1 Y2 COM2 Y轴 X轴 程序流程框图:程序流程框图: 上电初始脉 冲M8002 S0驱动X轴 S1驱动Y轴 7 程序及注释:程序及注释: 8 9 10 传感器 计数输入 A B 三三. 高速计数中断高速计数中断 概述:
3、概述: XC 系列 PLC 都具有高速计数功能,通过选择不同的计数器可以进行单相(递增模式、 脉冲+方向输入模式) ,AB 相模式计数,最高频率可达到 200KHz。PLC V2.51 版本以上包 含高速计数中断功能, 每路高速计数器拥有 24 段 32 位的预置值, 计数器的每段计数差值等 于预置值时产生中断。 本例中,C630=-1000 时,Y0 输出,其他复位;C630=-1500 时,Y1 输出,其他复位; C630=1500 时,Y2 输出,其他复位;C630=3500 时,Y3 输出,其他复位。 例图:例图: COM COM X1 X0 X3 X2X4 X5 X6 程序流程框图:程序流程框图: 复位输出和高 速技术 调用中断I2501调用中断I2502调用中断I2503调用中断I2504 直接输出Y0; Y1,Y2,Y3复位 直接输出Y1; Y0,Y2,Y3复位 直接输出Y2; Y0,Y1,Y3复位 直接输出Y3; Y0,Y1,Y2复位 主程序结束 主程序开始 C630=-1000C630=-1500C630=1500 C630=3500 旋转编码器 11 程序:程序:
4、12 13 14 四四. MODBUS 指令应用指令应用 概述:概述: XC3 系列、 XC5 系列可编程控制器都支持 MODBUS 协议。 本例是 1 个主站对 3 个从站 循环进行 MODBUS 通讯读和写的程序。 下图左边 PLC 设为主站,使用 2 号通讯口,其他 PLC 设为从站,从站站号分别设置为 2,3,4(PLC 在监控模式下把各分站 FD8220 改为 2,3,4) 。 例图:例图: FG COM COMX0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7X15 X16X14 X13 X12 X11 X10 X17 X20 X21 PWR Y X PORT1PORT2 Y15 Y14 Y13 Y12COM3 Y5 Y7 Y6 Y11 COM4Y10 Y4 Y3COM2 Y2 COM1 Y1 COM0 Y0 A B24V 0V 104 532 RUN ERR XC3-32R-E 6 7 76 2 3540 1104 532 6 7 76 XC3-32R-E ERR RUN 2 3540 1 0V 24VB A Y0 COM0 Y1 COM1 Y2 COM2Y3 Y4 Y10C
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