PLC原理及工程应用 教学课件 ppt 作者 孙同景 陈桂友 第一章 绪论
49页1、1/49, PLC原理及工程应用,第一章 绪 论,2/49,第一章 绪论,低压电器与控制电路 可编程序控制器的历史与发展趋势 可编程序控制器的基本功能与特点 可编程序控制器的应用范围,3/49,1.1 低压电器与控制电路,1 常用低压电器,2 基本控制电路,4/49,1 按钮(手动切换电器),(b) 结构,按钮常用于接通和断开控制电路。,按钮的外形图和结构如图所示。,按钮开关的外形和符号,(a) 外形图,1.1.1 常用低压电器,5/49,4,SB,SB,SB,结,构,符,号,名,称,常闭按钮,(停止按钮),常开按钮,(起动按钮),复合按钮,1,2,3,4,1,2,3,6/49,交流接触器的外形,2 接触器,用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。,(a) 外形,(b) 结构,7/49,接触器结构,线圈,辅助触点,铁心,衔铁,电源,电机,主触点,常闭,常开,弹簧,8/49,符号,线圈,KM,用于主电路 流过的大电流 (需加灭弧 装置),用于控制电路流过的小电流 (无需加灭弧装置),KM,动合(常开)辅助触点,动断(常闭)辅助触点,KM,属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示,接触器
2、技术指标:额定工作电压、电流、触点数目等。,动合(常开)主触点,KM,常用的交流接触器有CJ10、CJ12、CJ20和3TB等系列。,9/49,3 继电器,继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 主要区别在于: 接触器的主触点可以通过大电流; 继电器的体积和触点容量小,触点数目多,且只能通过小电流。所以,继电器一般用于控制电路中。,10/49,(1). 中间继电器,中间继电器触头容量小,触点数目多,用于控 制线路。,通常用于传递信号和同时控制多个电路,也可 直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。,(b) 符号,KA,线圈,常开触头,KA,常闭触头,KA,(a) 外形,中间继电器外形与符号,11/49,(2). 时间继电器,是从得到输入信号(线圈通电或断电)起,经过一段时间延时后才动作的继电器。适用于定时控制,直流电磁式结构图,阻尼铜套,衔铁,工作原理:当衔铁未吸合时,磁路气隙大,线圈电感小,通电后激磁电流很快建立,将衔铁吸合,继电器触点立即改变状态。而当线圈断电时,铁心中的磁通将衰减,磁通的变化将在铜套中产生感应电动势,并产生感应电流,阻止磁通衰减,当磁通下降到一定程度时,衔
3、铁才能释放,触头改变状态。 因此继电器吸合时是瞬时动作,而释放时是延时的,故称为断电延时。,(A)直流电磁式 时间继电器,12/49,a) 通电延时继电器,b) 断电延时继电器,(b)符号,断电延时闭合,常闭触点,KT,延时继电器的外形与结构,(a) 外形,(B) 空气式延时继电器,13/49,通电延时的空气式时间继电器结构示意图,微动开关2,微动开关1,(C) 空气式时间继电器,14/49,断电延时的空气式时间继电器结构示意图,常闭 延时闭合,常闭 延时断开,空气式时间继电 器的延时范围大 (有 0.4 60 s 和 0.4 180s两种)。 结构简单,但准 确度较低。,时间继电器的型号有JS7-A和JJSK2等多种类型。,15/49,(3). 热继电器,用于电动机的过载保护。,热继电器外形与结构,(a) 外形,(b) 结构,16/49,发热元件接入电机主电路,若长时间过载,双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大,使其向上弯曲,杠杆被弹簧拉回,常闭触点断开。,发热元件,杠杆,热继电器结构,工作原理,结构原理图,双金属片,常闭触头,17/49,4 熔断器,熔断器额定电流IF的选择,
4、(1) 电灯、电炉等电阻性负载,IF IL,(3) 频繁起动的电机,(2) 单台电机,用于低压线路中的短路保护。,常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断 器、管式熔断器和有填料式熔断器。,18/49,用于自动往复控制或限位保护等。,5 行程开关(限位开关),(b)示意图,结构与按钮类似,但 其动作要由机械撞击。,(a)外形图,行程开关的外形符号,19/49,可实现短路、过载、失压保护。,6 自动空气断路器(自动开关),锁钩,主触点 手动闭合,衔铁释放,自动空气断路器原理图,连杆装置,释放弹簧,20/49,1.1.2 基本控制电路,1 电动机直接起动,(a)结构图,21/49,主电路,控制电路,(1) 电路,(b)原理图,22/49,控制电路,电动机的保护,过载保护,短路保护,零压、欠压保护,主电路,控制电路,23/49,电动机的保护,短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘 损坏产生强大的电动力,使电动机和电器设备产 生机械性损坏,故要求迅速、可靠切断电源。通 常采用熔断器 FU和过流继电器等。,欠压是指电动机工作时,引起电流增加甚至 使电动机停转,失压(零压)是指电源电压消失而 使电动
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