PLC与变频器 教学课件 ppt 作者 韩亚军 项目六
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项目六 自动门控制系统,1掌握选择序列顺序功能图的用法。 2掌握利用“起-保-停”电路的编程方法。 3掌握根据工艺要求绘制选择序列顺序功能图。 4. 掌握选择序列合并功能图的用法。 5. 完成自动门的梯形图的设计、调试与监控及其线路的连接。,一、学习目标,二、学习任务,1项目任务 本系统的任务是：设计一个自动门控制系统,二、学习任务,1.项目任务： 有一自动门，用一个光电开关来检测有无人员出入，其中X000光电开关安装在出入口的正中央，如有人员进出，则驱动高速电机开关门。用PLC实现自动门系统的控制，具体控制要求如下： 人靠近自动门时，红外感应器X000为ON，Y000驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X001时，变为低速开门。碰到开门极限开关X002时电动机停止转动，开始延时。若在0.5s内红外感应器检测到无人，Y002驱动电动机高速关门。碰到关门减速开关X003时，改为低速关门，碰到关门极限开关X004时电动机停止转动。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。项目要求用PLC控制自动门，用选择序列的顺序功能图编程。,二、学习任务,2. 任务流程图,三、环境设备,学习所需工具、设备,四、背景知识,1选择序列结构形式的顺序功能图 2用“起-保-停”电路实现的选择序列的编程方法,顺序功能图 梯形图 选择序列分支的编程方法示例,3、自动门控制系统项目实现,I/O（输入/输出）分配表, 编程自动门控制系统顺序功能图,根据“起-保-停”电路的编程方法将选择序列的顺序功能图转换而成的梯形图,自动门控制系统指令表,外部硬件接线图,例 设计机械手搬运物体的PLC控制系统,五、操作指导,1.绘制电路图,2.检查元器件 配齐元器件，检查元件的规格是否符合要求，检测元件的质量是否完好。在本项目中需要检测的元器件行程开关，极限开关、PLC、交通指示灯,3.元器件布局、安装与配线,4.输入梯形图或状态转移图,5运行结果分析,六、质量评价标准,
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