可编程序控制器原理及应用 吉顺平第11章
34页1、第11章 PLC控制系统设计,2,2019/5/18,11.1 PLC的系统设计 11.2 水塔的控制 11.3 分类站的控制 11.4 模式组灯的控制 11.5 运料小车的控制 11.6 供料站的控制,本章讲述的主要内容:,3,2019/5/18,11.1.1 PLC的系统设计方法概述,PLC控制系统的设计首先要确定控制系统设计的技术条件。技术条件是整个系统设计的基础,需要以任务书的形式规定下来。PLC控制系统的设计包括PLC的选择、IO分配、输入输出设备(传感器与执行机构)的选择、图纸设计、程序设计、控制柜设计以及技术文件的准备等工作。本章对设计过程进行简述。 1.分析被控对象并提出控制要求 深入了解和分析被控对象的工艺条件及工作过程,提出被控对象的控制要求,然后确定控制方案,拟定设计任务书。被控对象是指被控的机电设备或生产过程; 控制要求主要指控制的方式、控制的动作、工作循环的组成以及系统保护等。对较复杂的控制系统可以将控制要求分解成多个部分,这样有利于结构化编程和系统调试。,4,2019/5/18,11.1.1 PLC的系统设计方法概述 (续),2.确定 I/O 设备 根据系统
2、的控制要求,确定系统所需的输入设备和输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关及各种传感器等;常用的输出设备有继电器、接触器、信号指示灯、电磁阀及其它执行器等。确定了输入设备和输出设备就可以知道PLC的I/O的类型和点数需求。 3.PLC的选择 PLC的选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块和电源等的选择。 机型的选择是关键。应优先选择中小型PLC,并选择主流机型,还要考虑本单位技术人员的技术现状,尽量选择技术人员熟悉的PLC。主流机型一般支持主流的PLC技术,并且符合IEC1131的相关规定,为整个系统的设计奠定良好基础。,5,2019/5/18,11.1.1 PLC的系统设计方法概述 (续),数字量的输入输出类型需要仔细选择。输入接口一般为直流,选择直流输入模块时要注意输入接口的极性要求(PNP型或NPN型)。不同的负载对 PLC 的输出方式有不同的要求。另外PLC 输出点的接法也要注意,接法可分为共点式、分组式和隔离式三种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级。 由于工业网络的发展,通信接口的类型和数量必须给予考虑。没有通信接口的PLC是不能正常使
3、用的。现代PLC的通信功能已经成为编程和应用的基本功能。 此外,存储容量、 I/O 响应时间和PLC 结构形式也是PLC选择需要考虑的因素,6,2019/5/18,11.1.1 PLC的系统设计方法概述 (续),4. 程序设计 根据系统的控制要求,选择合适的程序设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为目标,实现要求的控制功能。经验法是常用的编程方法,顺序控制法也经常使用。 5.硬件实施 硬件实施方面主要是进行控制柜等硬件的设计及现场施工。主要内容有设计控制柜和操作台等部分的电气布置图及安装接线图、设计系统各部分之间的电气互连图。根据施工图纸进行现场接线。,7,2019/5/18,11.1.1 PLC的系统设计方法概述 (续),6. 现场调试 现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计都需要经过现场调试。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序的不足之处,并进行最后的调试,以适应控制系统的要求。 全部调试完毕后,交付试运行。 7.编写技术文档 技术文档包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等。,8,2019/5/18,11
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