新技术在康复工程中的应用课件
39页1、第七章 新技术在康复工程学中的应用,概述,假肢技术 (智能假肢) 康复机器人及相关技术 主要应用于环境控制系统、满足患者功能需要、患者职业康复等 目前康复机器人在辅助神经、肌肉康复方面进步很大 功能电刺激与神经康复 功能性神经-肌肉电刺激训练系统、肌电生物反馈训练系统,视觉与听觉障碍的辅助技术 人工耳蜗、电子或声音的导向辅助用具、语言输出和视觉假体等 康复评定方法与装置 三维步态分析系统、等速肌力测试系统、表面肌电测试系统 远程康复,第二节 环境控制系统,一、概述,环境控制系统(environmental control system or unite,ECS or ECU)是专为四肢瘫或其他重度残疾者设计的一种自动控制系统。系统可以帮助患者利用其尚存的活动能力,有效的控制病床周围环境中的一些常用设施,并按照编好的程序完成特定的任务。环境控制系统是残疾人与环境间的桥梁,可以帮助残疾人不同程度地减少日常生活依赖程度、提高生活自理能力,在提高重度残疾人的生活质量方面有着积极意义。,二、内容,(一)定义 环境控制系统(environmental control system or unite
2、 , 简称ECS or ECU)是为四肢瘫或其他重度残疾者设计的、用以控制病床周围环境中的一些常用设施,以减少在日常生活中的依赖程度的自动控制系统。,(二)系统的组成,三、临床应用,(一)环境控制选择,(二)操作方法的选择,直接选择法 扫描选择法 是将几个操作对象物用相应的指示灯依次闪光来表示,当患者看到所要求的目的对象物指示灯亮时,即将指定信号输入,以完成选择动作 编码选择法 是按照预先设定的规则进行操作,并以此来指定作为目的对象的操作内容,(三)典型环境控制系统介绍 由吹吸指令管控制的生活环境系统,第三节 康复机器人,一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。 机器人系统具有类人的功能,还能完成各种动作。 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。,属于医疗机器人范畴。康复机器人是人-机-环境的和谐统一体, 是康复工程与机器人技术相结合的产物,体现了康复医学和机器人技术的完美结合。 涉及康复医学、生物力学、机械学、力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域,康复机器人
3、是为了帮助病人进行康复训练,或以机器人辅助病人的某些生理功能,照顾老人或残疾人的日常生活,帮助处理医院里的一些日常事务而设计的一类机器人。 涉及机器人运动学、动力学、伺服控制技术外,还涉及到人体的运动机理和运动模型、人与机器人的协调运动控制、人机安全、特种机构、人的运动状态测量及康复评价方法等多项技术。,(一)定义 从广义上讲,康复机器人系统包括医院机器人系统、家庭日常生活护理机器人和智能轮椅等; 从狭义上讲,康复机器人系统是帮助残疾人解决生活中困难的一种工具,它可以在家里或在工作场合使用,使残疾人获得更强的独立生活能力,并相当大的提高他们的生活质量。,康复机器人由计算机控制,并配有相应的传感器和安全系统,在设定的程序下自动进行工作。 随着现代中枢神经康复机制研究的进展,康复机器人技术在欧美等国家已经得到了科研工作者和医疗机构的普遍重视,是近年来集医学与工学诸多相关学科为一体的交叉研究热点之一。,1.Handy1康复机器人 目前世界上最成功的一种低价的康复机器人系统。 提供可以拆卸的滑动托盘,以实现相应的功能。 吃饭/喝水托盘 洗脸/刮脸/刷牙托盘 化妆托盘,2.机器人护士“Ri-Ma
《新技术在康复工程中的应用课件》由会员F****n分享,可在线阅读,更多相关《新技术在康复工程中的应用课件》请在金锄头文库上搜索。
2024-04-18 25页
2024-04-18 29页
2024-04-18 38页
2024-04-18 16页
2024-04-09 21页
2024-04-09 26页
2024-04-09 28页
2024-04-09 19页
2024-04-09 26页
2024-04-09 23页