MASTERDRIVES矢量控制讲解

1、,Gliederungspunkt 1 Gliederungspunkt 2 Gliederungspunkt 3 Gliederungspunkt 4 Gliederungspunkt 4 Gliederungspunkt 5 Gliederungspunkt 6,SIMOVERT MASTERDRIVES VC 矢量控制,MASTERDRIVES Vector Control,Compact PLUS 紧凑加强型,Compact 紧凑型,Chassis 机架式,0.5 - 18.5 kW,2.2 - 37 kW,45 - 2300 kW,MC (运动控制) 250kW,Cabinet 柜体,45 - 6000 kW,VC (矢量控制),其应用包括定位、同步操作以及凸轮轴驱动等。,应用于冶金行业、拉丝机、造纸及薄膜工业、升降机等。,新产品,SIMOVERT MASTERDRIVES 系列,MASTERDRIVES系列 MASTERDRIVES VC,应用标准: EN IEC UL CSA,可以在世界范围内使用,IEC 3 AC 380 - 415 V 50 Hz 3 AC 500 V

2、 50 Hz 3 AC 660 - 690 V 50 Hz,IEC / NEMA 3 AC 380 - 460 V 50/60 Hz,IEC / NEMA 3 AC 380 - 460 V 50/60 Hz,IEC 3 AC 380 - 440 V 50/50 Hz 3 AC 500 - 550 V 50/50 Hz,IEC 3 AC 415 - 440 V 50 Hz,适用于所有的电源频率和所有的应用标准,DeviceNET,PROFIBUS DP,CC Link,CAN,MASTERDRIVES系列 MASTERDRIVES VC,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制 ( VC ),是解决所有问题的通用驱动器,适用于连续过程控制,DA65.10,MASTERDRIVES系列 MASTERDRIVES VC,模块化，保证所有类型驱动器的安全工作,MASTERDRIVES Vector Control矢量控制 使所有的系统组件互相协调，安全工作,保存系统配置 基于系统组件的完整程序,- RFI 电源滤波器 - 换流电抗器 - 制动电阻单元 - 输出电抗器 -

3、 输出滤波器 (正弦滤波器，电压限幅滤波器 ) 编码器和电机电缆，同样是 可以配置的,选择从电源到电机全套的合适的组件， 例如：,MASTERDRIVES系列 MASTERDRIVES VC,功能范围广泛的模板: 无约束 不论是何种应用,6个装配插槽,用于安装选件模板 传感器模板 用于检测设定点 - SBP脉冲编码器(TTL/HTL) 通讯模板 - CBP2 PROFIBUS DP (12 MBaud) 快速数据传输（内部） - SLB SIMOLINK 输入输出模板(扩展模板) - EB1 3 DI, 4 DI/DO 1 AI (13 Bit,) 2 AO (11 Bit) -EB2 2 DI, 4 继电器输出 1 AI (11 Bit), 1 AO (9 Bit),电子箱中有两个装配位置 - T100， 用于复杂工艺功能 例如电子轴，绕线机 位置控制器等使用以下模板： - T300 - T400,A,B,F,G,C,D,E,A,MASTERDRIVES系列 MASTERDRIVES VC,理想组合： 运动控制(MC)和矢量控制(VC)合而为一。 适合安装于 300 mm 深的箱体中

4、,以最小的体积取得较高的功率密度: Compact PLUS 功率范围0,55kW - 18,5kW,它还有一个更加吸引人的优点： 1个变频器和2个逆变器是集成在一起的，而 无需整流单元。,带有整流单元的 多轴驱动系统,标准独立单元,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制 Compact PLUS,它具有特别紧凑的设计，极高的扭矩和 加速度，带或不带编码器,这些优点使其 可以应用于所有标准的交流电机。,- 编织机 - 绕线机 - 拉丝机 - 牵引,这是一种特别实用的驱动控制器。它有 以下特点和应用:,MASTERDRIVES系列 MASTERDRIVES VC,为了满足更高的生产力要求： 主动式前端技术 ( AFE ),AFE电源模块,清洁电源滤波器,带AFE的 逆变器,标准逆变器,矢量控制的最佳电源管理 那就是: 主动式前端 (AFE),不论电源质量如何， MASTERDRIVES 主动式前端 始终给驱动器提供一个稳定的直流电源，保护驱动器不受电源质量影响。,Vac in,最重要的好处有: 电源回馈功能 (四象限运行) 当电网出现故障时，驱动系统的整流与换向

5、等工作不会出现错误 电网电压波动补偿 抑制谐波回馈电网 可以设定的功率因数 高速的驱动动态响应 多轴驱动系统的理想解决方案,M ,MASTERDRIVES系列 MASTERDRIVES VC,确保功能的安全性 集成式安全装置,“安全停机” 功能已经通过了德国贸易协会的鉴定，并写进了EN 954-1 Category 3中。,- 降低成本 电机侧无需开关，这降低了配线成本， 而且节省了空间 -节省时间 使机械设备更容易被BG (德国贸易协会)承认，因为这种电路理论已经通过了鉴定 -工程可靠 通过了鉴定的电路理论与成功实例使工程更加可靠,1,Ansteuerverstrker,Optokoppler oder Lichtwellenleiter,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制系统的安全性由一个内置的继电保护装置来完成，这称作“安全停机“功能。这一装置还带来了更多的好处：,MASTERDRIVES系列 MASTERDRIVES VC,水冷型 确保您生产过程中的冷却,MASTERDRIVES Vector Control 驱动器拥有IP65防护等级,可以安装在

6、相应的柜体中.,最重要的好处有: 高防护等级使系统的运行不受周围环境的影响 低噪音 由于功率损失而产生的热量可以非常容易而可靠地分散掉,冷却系统,MASTERDRIVES Vector Control 水冷型 功率范围从2,2kW 到 6000kW,MASTERDRIVES系列 MASTERDRIVES VC,分布式智能内核: 针对各种任务的功能模块,功能性 / 智能性,基本的电子技术 基于逻辑与控制的驱动器 自动调整 全面的系统诊断 位变量联接技术 通讯 PROFIBUS DP SIMOLINK 点到点通讯 符合USS协议的通讯,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制的处理技术和控制功能对自动控制系统产生了巨大影响，极大地推动了自动控制技术的发展。,它使设备的配置和维护简单化. 从而也使系统造价和工程成本大大降低.,MASTERDRIVES系列 MASTERDRIVES VC,矢量控制驱动器的主板: CUVC控制板,特性,优点,操作控制可视化 兼容Motion Control运动控制器与DC MASTER直流驱动器 BICO 技术 Flash EPROM存储

7、器 自由功能模块 装配插槽CUVC主板上设有装配插槽，用于安装选件功能模板 选件模板MASTERDRIVES驱动器与 DC MASTER直流驱动器具有相同的选件模板,调试参数既可以快速设定，也可以精确配置 OP1S操作面板,所有单元的人机接口操作都是一样的 (具有相同的外观和风格) 系统中的逻辑功能和控制功能可以轻松实现 无需更换 EPROM 存储器就可以进行软件更新 高度的灵活性，可以解决用户各种各样的驱动问题 较低的培训要求 软件工具可以应用于所有单元 具有若干可选件模板 简单而快速的启动 通过OP1 S操作面板，所有参数可以上装/与下载 通过OP1 S操作面板，可以保存所有参数,MASTERDRIVES系列 MASTERDRIVES VC,矢量控制驱动器的主板: CUVC控制板 一般功能,功能,优点,动能缓冲 (KIP) 负载的动能可以被利用 向感应电机中输入一个直流电流实现直流制动 电源故障之后的自动重启 (WEA) 捕捉再启动：驱动控制器的输出与旋转的电机直接相联 两台驱动器的电压、频率和相位角是实现同步 (TSY) 电机自动识别程序 具有自动优化功能 运动跟踪功能，多达8个

8、通道,在短暂的电网干扰下，仍能保持很高的生产能力 非常经济的停机形式 是电源故障后重新启动的简单方法 生产过程很快恢复 通过两台驱动器之间负载的相互转移取得高度的控制灵活性 快速而简便的启动过程 降低了调试过程中对测量设备的要求。比如示波器就是不需要的。,MASTERDRIVES系列 MASTERDRIVES VC,矢量控制驱动器的主板: CUVC控制板 软件功能模块,PID 控制器,自由功能模块,- 逻辑模块 - 运算模块 - 控制器 - 积分器 - 斜坡函数发生器 - 限幅器 - 定时器 - 特性曲线 - 摇摆函数发生器 - 等等,制动控制,输出,速度,速度控制,a*,v*,速度预控制,加速度预控制,扭矩控制.,电机型号,例如 PROFIBUS- 接口 CBP2 例如 扩展模板 EB1,插槽 A 插槽 B,逻辑 信号,诊断 信号,MASTERDRIVES Vector Control,参数 设置,例如 异步电机 1PH7，带有 - HTL-编码器 - 制动闸,MASTERDRIVES系列 MASTERDRIVES VC,矢量控制驱动器的主板: CUVC控制板 BICO 技术,app

9、rox. 240 的全部自由功能模块包括：,. approx. 80 运算与控制功能模块 (除法器、加法器、限幅器、特性模块、极限值监控等),. approx. 80 逻辑模块 (与 / 或门、触发器、定时器等),. approx. 5 综合模块 (很好的斜坡函数发生器、工艺控制器、摇摆函数发生器等),. approx. 50 管理模块 (故障监控、固定设定点、数据格式转换等),驱动器中的PLC 功能,MASTERDRIVES系列 MASTERDRIVES VC,BICO技术应用实例,根据实际的技术要求，直接 运用自由功能模块和BICO 技术来解决。,MASTERDRIVES系列 MASTERDRIVES VC,MASTERDRIVES VC Compact PLUS 驱动控制器，提高了运动控制的技术水平。其应用领域包括前加工和后加工工业领域。 其中主要工业领域包括： 印刷业 塔式起重机 电线工业 塑胶处理与制造业 纺织业 包装业 冲压工业,应用实例,MASTERDRIVES系列 MASTERDRIVES VC,MASTERDRIVES VC Compact PLUS 驱动控制器主要针对以下应用： 成卷物料加工机械 拉伸 圈绕 拉丝 小功率的紧凑尺寸 精确的扭矩控制 带或不带编码器反馈,主要应用,MASTERDRIVES系列 MASTERDRIVES VC,VC Compact PLUS 提高了MASTERDRIVES 驱动系统的水平 使矢量控制可以应用于更低的功率等级 使矢量控制具有了非常紧凑的设计 最大的电机控制范围，100% 输出电压，1:5的弱磁范围 VC Compact PLUS 与 MC Compact PLUS驱动控制器一起组成 了一个统一的系统 标准化的联接 高效益的多轴驱动系统解决方案 (无需附加整流单元) 是运动控制和矢

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