《欧姆龙plc入门》
75页1、东风汽车股份有限公司 铸造分公司 装备科 孙超超,欧姆龙PLC入门,目录,PLC简介,PLC的组成及原理,PLC控制与继电器控制的比较,PLC编程及软件使用,1,2,3,4,PLC应用系统开发举例,5,一、PLC简介PLC的定义,PLC是英文 Programmable Logic Controller的缩写,意为 可编程逻辑控制器 。 国际电工委员会(IEC)对PLC的最新定义为 PLC是一种数字元算操作电子系统,专为在工业环境下应用设计,它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型 的机械或生产过程。 PLC及其有关的外围设备都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。,1、按结构形式分类 按硬件的结构形式不同,PLC可分为 整体式 和 模块式 。,整体式PLC的CPU、存储器、I/O接口等都安装在一个箱体内,整体式PLC的结构简单,体积小,价格低。小型PLC一般采用整体式结构。,造型线取芯机械手用PLC(整体式),整体式:,一、PLC简介PLC的分类,模块式PLC
2、又称组合式PLC,它有一个总线基板,基板上有很多总线插槽,其中由CPU、存储器和电源构成一个模块通常固定安装在某个插槽中,其它功能模块可随意安装在其他不同的插槽内。模块式PLC配置灵活,可通过增减模块来组成不同规模的系统,安装维修方便,但价格较贵,大中型PLC一般采用模块式结构。,模块式:,造型线型板加热控制用PLC(C200H),一、PLC简介PLC的分类,2、按控制规模分类 I/O点数(输入/输出的端子数量)是衡量PLC控制规模的重要参数,根据I/O点数可将PLC分为小型、中型和大型三类。,3、按功能分类 根据PLC的功能强弱不同,可将PLC分为低档、中档、高档三类。,一、PLC简介PLC的分类,可靠性高,抗干扰能力强 大多数PLC的平均无故障运行时间可达几十万小时。 通用性强,控制程序可变,使用方便 程序可以随着工艺流程的改变而改变,无需大量改变PLC的硬件设备。 功能强,适应范围广泛 不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能,还具有AI/AO、通信、自检、记录显示等功能,可控制一个生产过程。 编程简单,易学易用 大多数PLC采用梯形图编程方式,梯形图语言的元件符号和表达方式与
3、继电器控制电路非常接近,易于接受和掌握。 系统设计、调试和维修方便 PLC用软件来取代继电器控制系统中的大量电气元件,使控制柜的安装接线大量减少。另外,PLC的用户程序可以通过计算机软件进行仿真调试,减少了现场调试的工作量。,一、PLC简介PLC的特点,一、PLC简介欧姆龙PLC,一、PLC简介铸造车间常用PLC,铸造车间常用PLC,整体式PLC的基本组成,二、PLC组成及原理,模块式PLC的基本组成框图,二、PLC组成及原理,输入并存储用户程序、显示输入内容和地址; 检查、校验用户程序,发现错误即报警; 执行用户程序、驱动外部输出设备动作; 诊断故障、记忆故障信息并报警。,CPU又称中央处理器,它是PLC的控制中心,它通过总线与存储器和各种连接口连接。,存储器的功能是存储程序和数据,PLC通常配有ROM(只读存储器)和RAM(随机存储器),ROM用来存储系统程序,RAM用来存储用户程序和程序运行时产生的数据。 断电后RAM中的程序会丢失,所以RAM专门配有后备电池供电。,存储器:,CPU:,二、PLC组成及原理,以CP1H为例介绍欧姆龙PLC,PLC的硬件组成:,二、PLC组成及原理
4、,在CP1H PLC模块的左上角,内装有PLC内部数据保持所需的电池,这是一次性使用的电池,通常情况下可以使用5年。,电源端子用来连接外部提供给PLC的工作电源;它的输入电压范围宽,抗干扰性能好。,1、电池盒,二、PLC组成及原理,在PLC的上部为输入端子连接排,左侧是PLC的输入电源接点。挨着的是输入信号的端子 。,2、输入端子台,用AC220V电源给PLC供电,L1、L2端用于连接AC100240V的电源,输入端子台的输入端子为0CH、1CH两个通道,每个通道12个端子,编号分别为0.000.11和1.001.11 。,二、PLC组成及原理,输入接口:,二、PLC组成及原理,数字量输入和模拟量输入对比,开关量输入电路,光电耦合,外部开关,输入点的状态显示,输入点 I,公共端,二、PLC组成及原理,开关量输入一般采用DC24V,开关量输入电路要求外部输入信号的元件为按钮开关、行程开关、舌簧开关、传感器、继电器触点、接触器触点等。 当外部输入元件与电源正极导通,电流通过 R1,光电耦合器内部 LED、VD1(接口指示)到 COM 端形成回路,光电耦合器内部接收管接受外部元件导通的信号,
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