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齿轮传动设计1ppt培训课件

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  • 卖家[上传人]:aa****6
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  • 上传时间:2018-10-22
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    • 1、齿轮传动设计,第 五 章,-6 齿轮传动的受力分析、失效形式和计算准则 -7 齿轮材料及许用应力 -8 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 -9 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 -10 直齿圆锥齿轮传动的强度计算,齿轮设计的基本问题,减少振动、冲击、噪声,满足齿廓啮合条件(渐开线齿廓),斜齿轮分度圆上的螺旋角,重合度,一齿轮传动的特点及应用,2. 应用广泛用于对传动比要求严格、高速重载场合,如机床、汽车、拖拉机的变速箱从实现主、从动轴间运动和动力传递。,1 .齿轮机构传动的特点, 制造和安装精度 要求较高;,不适宜用于两轴间距离较大的传动。, 工作可靠性高;, 传动比稳定;, 传动效率高;, 结构紧凑;, 使用寿命长。,5-1 齿轮传动概述(复习),1圆柱齿轮传动(直、斜、人字齿、内啮合齿轮 、 齿轮齿条件)用于两平行轴间传动;,2圆锥齿轮传动用于垂直相交轴间传动,3螺旋齿轮传动用于空间交错轴间传动,直齿圆柱齿轮传动,二. 齿轮传动分类,斜齿圆柱齿轮传动,人字齿轮传动,齿轮传动分类,内啮合齿轮传动,齿轮齿条,直齿锥齿轮,螺旋齿轮,齿轮传动分类,齿轮传动分类,闭式齿轮传动:齿轮封闭在箱体内,润滑条件

      2、好,开式齿轮传动:齿轮完全暴露在空气中, 易进灰、砂,润滑不良易磨损,半开式齿轮传动:有简单护罩,较开式传动好,仍易进灰、砂等。,软齿面齿轮HBS350的齿轮(布氏硬度),硬齿面齿轮HBS350的齿轮用HRC(洛式硬度)表示,1HRC10HBS,1保证传动的平稳性 即要求瞬时传动比为常数,为此要研究齿轮廓及啮合原理,2保证传动的承载能力 在有足够强度前提下使齿轮齿尺寸小、重量轻、寿命长等。,1. 齿轮传动类型、特点及应用;,2齿轮传动失效形式及计算准则、材料选择;,3齿轮传动受力分析(直、斜、锥齿轮传动)及参数选择。重点,4. 直齿圆柱齿轮传动的强度计算,5. 斜齿圆柱齿轮传动的设计特点,6. 直齿锥齿轮传动的设计特点,7. 齿轮传动设计实例分析,5-6 齿轮传动的受力分析、失效形式及计算准则,为了对齿轮的强度进行计算,首先需要对齿轮的所受力的大小、方向和性质进行分析。,当已知小齿轮传递的名义功率及转速时,则名义转矩为:,小齿轮上的名义功率,小齿轮上的转速,因为直齿轮是斜齿轮的一种特殊形式所以讨论斜齿轮和圆锥齿轮的受力分析。,一、斜齿圆柱齿轮受力分析,一对斜齿圆柱齿轮,若略去齿面间的摩

      3、擦力,作用于节点的法向力n始终垂直于齿面而且可分解为三个分力:,以小齿轮为分析对象,圆周力t 径向力r 轴向力a,法面内:,径向力,当量齿轮的圆周力,切面内:,圆周力,圆周力,轴向力,轴向力,径向力,法向力,n 为法面分度圆压力角; t 为端面分度圆压力角; 为分度圆螺旋角; b 为基圆螺旋角。,各力的方向 圆周力t :主动轮上的与转向相反,从动轮上的与转向相同; 径向力r :分别指向各自轮心; 轴向力a :主动轮的轴向力用“左右手法则”来判断:当主动轮右旋时,用右手四指的弯曲方向表示主动轮的转动方向,大拇指所指的方向即为轴向力的方向;主动轮左旋时,用左手来判断,方法同上,圆周力Ft,径向力Fr,轴向力Fa,Ft1 = - Ft2,Fr1 = - Fr2,Fa1 = - Fa2,对应关系,二、直齿圆锥齿轮的受力分析,锥齿轮的轮齿截面从大端到小端逐渐缩小,各部位的受力分布也是从大端到小端逐渐缩小,通常假设载荷集中在齿宽中点节线处的法平面内,并近似认为锥齿轮的强度相当于当量直齿圆柱齿轮的强度。,在齿宽中点节线处的法向平面内,法向力n可分解为三个分力:圆周力t、径向力r和轴向力a 。,直齿圆

      4、锥齿轮的 受力分析,主动轮的平均节圆直径,分度圆直径,锥距,齿宽,径向力,轴向力,法向力,压力角(大端为标准),分度圆锥角:,力的方向为:,圆周力t :主动轮上的与转向相反,从动轮上的与转向相同 径向力 r:分别指向各自轮心; 轴向力 a:分别由各轮的小端指向大端。,力的对应关系,Ft1 = - Ft2,Fr1 = - Fa2,Fa1 = - Fr2,三)计算载荷,计算载荷计入齿轮实际工作中的各种附加动载荷影响后的载荷,是用于零件设计计算的计算值。,计算载荷Fnc:,式中:K载荷系数,K = KA KV K K,1、使用系数KA 考虑原动机和工作机的工作特性等引起的动力过载对轮齿受载的影响。其值查表5-5。增速传动时,建议取表中值的1.1倍。,使用系数KA,用来考虑齿轮副在啮合过程中,因啮合误差(基节误差、齿形误差和轮齿变形等)所引起的内部附加动载荷对轮齿受载的影响。,2、动载系数Kv,啮合轮齿的基节不等,若,第二对轮齿在尚未进入啮合区时就提前在点A开始啮合,使瞬时速比发生变化而产生冲击和动载荷。传动比,同理分析:当 时,传动比变化 速度波动 振动和冲击,齿轮速度越高,精度越低,齿轮动

      5、载荷越大。,直齿圆柱齿轮:v=1.051.4; 斜齿圆柱齿轮:v=1.021.2。 齿轮精度低、速度高时,取大值;反之,取小值。,措施:(1)提高齿轮的制造精度; (2)对齿轮进行适当的齿顶修形(如图,将齿顶按虚线所示切掉一部分)可达到降低动载荷的目的。,、齿向载荷分布系数K,用来考虑齿轮的制造安装误差,以及轴、轴承及箱体的变形 引起载荷沿齿宽方向分布不均匀的影响系数。,(1)轴的弯曲变形:当齿轮相对轴承布置 不对称时,齿面上的载荷 沿接触线分布不均匀,(2)轴的扭转变形受转矩作用的轴也会产生载荷沿齿宽分布不均。且靠近转矩输入端一侧,轮齿载荷最大,(3)制造、安装误差、齿面跑合性、轴承及箱体的变形等对载荷集中均有影响。,当两轮均为硬齿面时: ;否则 。 宽径比 较小、齿轮在轴承间对称布置、轴的刚性较大时,取小值;反之 取大值。,减小的方法: 1.提高齿轮制造和安装精度; 2.提高轴承和箱体的刚度; 3.合理选择齿宽; 4.把齿轮布置在远离转矩输入端的位置(上图示); 5.将齿侧沿齿宽方向进行修形或将齿面做成鼓形,、齿间载荷分配系数K,齿轮工作时的弹性变形和制造误差 在双对齿啮合区内时载荷在两对齿上的分布不均匀。 其原因是:载荷作用点的位置在啮合线上是不断变化 轮齿的刚度不断变化 刚度大者承担载荷也大 载荷在齿间分配不均匀。,直齿圆柱齿轮:. 斜齿圆柱齿轮:. (齿轮精度7级) . (齿轮精度350HBS),处理方法 调质后,表面加热(高频或火焰),水冷,齿面 4045 HRC,适用钢材 中碳钢、中碳合金钢,应用高速、重载,要求结构紧凑的齿轮,如变速箱齿轮,

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