朱理版__机械原理课后作业
67页1、作业,作业 1.2 1.3(高副低代,拆杆组) 1.4 (a) (b) (c) (d) 1.5,a) F=3x4-2x5-1=1,b) F=3x5-2x6-2=1 F=3x7-2x8-2-2=1,c) F=3x9-2x13=1,d) F=3x6-2x8-1=1,e) F=3x6-2x8=2,作业 2-1 2-2 2-3 2-4,习题解答,2.1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。,2.2 在图示机构中,已知各构件尺寸为lAB =180mm , lBC =180mm , lBD =180mm , lCD =180mm , lAE =120mm , =30, 构件AB上点E的速度为 vE =150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度2 。,2.3 在图示的摆动导杆机构中,已知lAB =30mm , lAC =100mm , lBD =50mm , lDE =40mm ,1=45,曲柄1以等角速度1=10 rad/s沿逆时针方向回转。求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度(用相对运动图解法)。,大小 ? 1lAB ? 方向 CB AB BC,大小 已知
2、 ? 已知 已知 ? 方向 BC CB BA BC BC,2.4 在图示机构中,已知lAB =50mm , lBC =200mm , xD =120mm , 原动件的位置1=30, 角速度 1=10 rad/s ,角加速度1=0,试求机构在该位置时构件5的速度和加速度,以及构件2的角速 度和角加速度。,大小 ? 1lAB ? 方向 水平 AB CD,大小 ? 影象法 ? 方向 铅垂 pd2 BC,大小 ? 12lAB 22lBC ? 方向 水平 BA CB CB,大小 ? 影象法 22vD4D2 ? 方向 铅垂 pd2 BC BC,2.5 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。 (1)在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、 加速度矢量。 (2)以给出的速度和加速度矢量为已知条件,用相对运动矢量法写出 求构件上D点的速度和加速度矢量方程。 (3)在给出的速度和加速度图中,给出构件2上D点的速度矢量,和加速度矢量,作业,3-1 3-2 3-3 3-4* 3-7,习题解答,3.1 图示楔形机构中,已知=60,有效阻力Fr=1000N,各接触面的摩擦系数f =0.1
3、5。试求所需的驱动力Fd。,3.2 在图示机构中,已知F5 =1000N,lAB=100 mm, lBC = lCD =2 lAB,lCE = lED= lDF,试求各运动副反力和平衡力矩Mb。,3.3 在图示曲柄滑块机构中,已知各构件的尺寸、转动副轴颈半径r及当量摩擦系数fv,滑块与导路的摩擦系数f。而作用在滑块3上的驱动力为Fd。试求在图示位置时,需要作用在曲柄上沿xx方向的平衡力Fb(不计重力和惯性力)。,3.4 在图示机构中,已知:x=250mm,y=200mm,lAS2=128mm,Fd为驱动力,Fr=200N为有效阻力,m1= m3=2.75kg,m2=4.59kg,Js2=0.012kgmm2,滑块3以等速v=5m/s向上移动,试确定作用在各构件上的惯性力。,3.7 图示为一楔块夹紧机构,其作用是在驱动力Fd的作用下,使楔块1夹紧工件2。各摩擦面间的摩擦系数均为f。试求:1)设Fd已知,求夹紧力Fr;2)夹紧后撤掉Fd,求滑块不会自行退出的几何条件。,本章考点,绘制平面连杆机构运动简图,并确定该机构类型; 根据机构中给定的各杆长度(或尺寸范围)来确定属于何种铰链四杆机构;
4、 根据机构中给定的各杆长度判定机构有无急回特性和死点位置,确定行程速比系数K和最小传动角; 已知活动铰链中心的位置设计四杆机构,以实现二个(或三个)预定的连杆位置; 已知固定铰链中心的位置设计四杆机构,以实现二个(或三个)预定的连杆位置; 已知固定铰链中心的位置设计平面四杆机构,以实现预定的两连架杆二对(或三对)对应位置; 按行程速比系数K设计四杆机构; 设计由n个四杆机构组成的多杆机构。,作业,4-1 4-2 4-3 4-5 4-10 4-11 4-14 4-18,4.1 在铰链四杆机构ABCD中,若AB、BC、CD三杆的长度分别为:a=120mm ,b=280mm , c=360mm,机架AD的长度d为变量。试求; (1) 当此机构为曲柄摇杆机构时,d的取值范围; (2) 当此机构为双摇杆机构时 , d的取值范围; (3) 当此机构为双曲柄机构时 , d的取值范围。,解:,4.2 4.3 如图所示为转动翼板式油泵,由四个四杆机构组成,主动盘绕固定轴A转动,试画出其中一个四杆机构的运动简图(画图时按图上尺寸,并选取比例尺l = 0.0005 m / mm,即按图上尺寸放大一倍),并说
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