NA200系列可编程控制器培训
49页1、NA200系列可编程控制器,南大傲拓科技有限公司,2018年9月,技术支持部,高举国产PLC大旗打造自主民族品牌,NA200产品介绍篇 NA200CPU硬件解释篇 NA200PLC典型原理接线图篇 简介NA200PRO基本窗口篇 NA200寄存器结构与寻址方式篇 基本编程步骤篇 NA200PRO程序保密专题篇 下载用户程序篇 上载用花源程序篇 指令规则及特殊指令专题篇 模拟量编程专题篇 浮点数及32位整数应用专题篇 NA200PLC对外通讯参数设置篇 调试技巧篇 程序执行特性篇,一、按NA200CPU集成IO点数来分: 14点(8DI、6DO)、24点(14DI、10DO)、20点(8DI、6DO、4AI、2AO)、40点(24DI、16DO)。 二、按输出类型来分,有晶体管(DC24V)和继电器(AC220V)两种。 三、所有型号都可以有2个串口: 1个RS232口(PLC编程、对外通讯:Modbus RTU或自由口方式); 1个RS485口(对外通讯:Modbus RTU或自由口方式)。 四、按功能性来分,有普通型和运动控制专用型: 1、普通型基本参数如下:,NA200 产品介绍篇
2、,掉电保持区:256位+256字。 单相计数器: 2通道(14点、20点型号),3通道(24点型号)、4通道(40点型号),每个200kHz。 双相计数器: 2通道(所有普通型号),每个100kHz。 数值范围 32位。 计数方式-线性模式/环形模式。 高速脉冲输出(晶体管类型特有): 脉冲串(PTO)2通道,100kHz; 脉宽调制(PWM)2通道,100kHz(0.1%) 软件支持:不带加减速(PLSY)指令、梯形加减速输出(PLSR)指令,暂不支持直线或圆弧插补。, NA200 产品介绍篇,2、目前运动控制型仅有NA200CPU4003一款,基本参数如下: 掉电保持区 2K位+2K字。 定时器数量(T):非掉电保持 256个 掉电保持256个。 计数器数量(C) 非掉电保持 256个 掉电保持256个。 单相计数器 8通道,每个200kHz。 双相计数器 4通道,每个100kHz。 数值范围 32位。 计数方式-线性模式/环形模式/测频测速。 脉冲串(PTO)4通道,200kHz; 脉宽调制(PWM)4通道,100kHz(0.1%) 软件支持:不带加减速(PLSY)指令、加减速输
3、出(PLSR2)指令、原点搜索(ORG)指令,暂不支持直线或圆弧插补。, NA200产品介绍篇, NA200产品介绍篇,运动过程中,可以修改PTO输出频率。 3、扩展模块种类: IO扩展模块包括: 数字量输入模块(8点、16点); 数字量输出模块(8点、16点); 数字量混合模块(4DI、4DO型,8DI、8DO型); 模拟量输入模块(电流/电压型)(2点、4点、8点); 模拟量输入模块(热电阻型)(2点、4点); 模拟量输入模块(热电偶型)(2点、4点); 模拟量输出模块(电流型)(2点、4点); 模拟量输出模块(电流/电压型)(2点、4点); 模拟量输入输出混合模块(4点AI、2点AO,均为电流/电压型)。,NA200 产品介绍篇,功能模块包括: 1.以太网通讯模块; 2.DP从站模块; 3.CANOPEN模块; 4.CAN总线模块; 5.无线通讯模块(GPRS或CDMA接口),NA200 CPU硬件解释篇, NA200 CPU硬件解释篇,1.拨码(选位)开关:,在RS232串口用作触摸屏通讯、自由口通讯时,此开关必须 在“R”位,PLC才执行内部通讯驱动。 在RS485口用作上述
4、通讯时,“P”、“R”位为均可正常进行。 2.状态指示灯: 比较常见的问题是,用户程序的硬件配置里,配置了扩展模块,而实际均未连接或连接不良,则此时ERR灯常亮,插上扩展模块即正常。, NA200 CPU硬件解释篇,NA200PLC典型原理接线图篇,NA200PLC接线端子定义属于欧系风格,与西门子S7-200布 置相似,已通过了国际认证体系:CE认证、FC认证。 1.晶体管类型:工作电源DC24V,晶体管输出。,2.继电器类型:工作电源AC220V,继电器输出。, NA200PLC典型原理接线图篇, 简介NA200Pro 基本窗口篇,NA200Pro编程软件为南大傲拓完全自主研发,为欧系编程 风格: 块状的指令操作块; 子程序的分页结构; 编程语言功能强大: 支持LD(梯形图)、FBD(功能块)、ST(结构文本)、IL (指令表)。 指令系统全面: 除了常规的数学运算、统计运算、逻辑运算、关系运算、数 制转换、数据移动、跳转、程序返回、立即刷新等指令,还有 LC线性转换、数字脉冲PULSE输出指令特色指令,以及自由口 通讯、PID控制、运动控制等高级指令。,简介NA200Pro 基本
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