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第四讲投影变换
89页1、第四讲 投影变换Projections从三维图形到二维图形的变换*1Interactive Computer Graphics-交互式计算机图形学投影的定义n概念:把n 维空间中定义的点变换到小于 n 维的空间中的变换n3D物体的平面投影:n过投影中心向物体上的 各点发出射线(投影线)n投影线与投影平面相交n交点构成物体的投影Date2Interactive Computer Graphics-交互式计算机图形学投影分类投影中心与投影平面的距离是有限的 无限的 ABAB投影中心投影线投影平面ABAB投影中心投影线投影平面n平行投影n透视投影Date3Interactive Computer Graphics-交互式计算机图形学两种投影方式的比较n共同点:投影中心落在无穷远点的透视投 影即变为平行投影 n不同点: n透视投影的结果看起来真实感强n透视投影不能忠实体现物体的形状及尺寸 距离、角度、平行关系发生在投影前后发生变化Date4Interactive Computer Graphics-交互式计算机图形学平面几何投影的分类平面几何投影平行投影 透视投影 正平行投影斜平行投影 顶视图
2、 (俯视图) 前视图侧视图轴测平行投影 (Axonometric)等轴测平行投影 (Isometric)其它其它斜二测 (Cabinet)斜等测 (Cavalier) 一点透视 One-point三点透视 Three-point二点透视 Two-point投影平面n当code1&code2!=000000,拒绝P1P2;n否则进行线段分割,最多进行6次分割: 例:平面y=1与P1P2相交:由于采用了编码方法,参数t的取值范围无需进行测试Date79Interactive Computer Graphics-交互式计算机图形学续nLiang-Barsky算法的扩展Date80Interactive Computer Graphics-交互式计算机图形学续:Date81Interactive Computer Graphics-交互式计算机图形学在齐次坐标系中裁剪n平行投影规范视见体下的裁剪 坐标系:OXYZW W=1 三维规范化视见体的坐标表示:在齐次坐标系下的裁剪与原坐标系的裁剪结果一 致Date82Interactive Computer Graphics-交互式计算机图形学续:n透
3、视投影情况下的裁剪n透视投影规范视见体经过透视变换变换为平行投影规范视见 体 坐标系:OXYZW 区别:W0 W0n规范视见体对应的表面方程随w取值不同而不同n裁剪必须在齐次坐标系下完成,以保证结果的正确性。Date83Interactive Computer Graphics-交互式计算机图形学续:n例:结论:在区域A和区域B内的裁剪都是必要的。X=WX=-WDate84Interactive Computer Graphics-交互式计算机图形学续:n裁剪效率的提高:n分别对区域A和区域B进行两次裁剪代价高n方案1: 对区域B中的点乘以-1 在区域A中进行裁剪n方案2: 。Date85Interactive Computer Graphics-交互式计算机图形学正平行投影变换n经上述变换过程,指定投影变换等价于在规范化投影空间下的正平行投影效果。Date86Interactive Computer Graphics-交互式计算机图形学投影变换实现过程n指定投影方向(平行投影)或投影中心(透视投影)n定义投影空间(视见体)n投影空间(视见体)的规范化n正规投影空间(视见体)下的三维裁剪n正平行投影Date87Interactive Computer Graphics-交互式计算机图形学小结:三维显示流程Date88Interactive Computer Graphics-交互式计算机图形学本章小结n二维几何变换n二维显示流程n三维几何变换n投影变换n三维观察流程Date89
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