plc应用技术
192页1、1PLC应用技术应用技术北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院 康存锋康存锋2第第1章章 概述概述1.1 可编程控制器的发展和标准可编程控制器的发展和标准 1.1.1 可编程控制器的定义可编程控制器的定义 1.1.2 可编程控制器的发展可编程控制器的发展 1.1.3 可编程控制器的现状可编程控制器的现状 1.1.4 可编程控制器的展望可编程控制器的展望 1.2 可编程控制器概述可编程控制器概述 1.2.1 顺序控制系统基础顺序控制系统基础 1.2.2 可编程控制器的特点可编程控制器的特点 1.2.3 可编程控制器的功能和性能可编程控制器的功能和性能 1.2.4 可编程控制器与其它系统的比较可编程控制器与其它系统的比较31.1 可编程控制器的发展和标准可编程控制器的发展和标准 1.1.1 可编程控制器的定义可编程控制器的定义 定义:定义: 美国电气制造商协会(NEMA: National Electrical Manufacturers Association): 可编程控制器是一种数字式 电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令,并 实现逻辑运算、顺序运算、计数、计时和算术运算等
2、功能,实现对各种机械或生产过程的控制。 国际电工委员会(International Electrical Committee):是 一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作 的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在 其内部存储执行逻辑运算、顺序运算等操作的指令, 并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类 型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围 设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体、易 于扩展其功能的原则而设计。41.1 可编程控制器的发展和标准可编程控制器的发展和标准 1.1.1 可编程控制器的定义可编程控制器的定义 特点 (1)专门为工业恶劣环境下的应用而设计 的电子装置; (2)通过编程的方法实现所需的各种运算 功能; (3)与外部设备连接并进行信息交换;51.1 可编程控制器的发展和标准可编程控制器的发展和标准 1.1.2 可编程控制器的发展可编程控制器的发展 可编程控制器的产生(1)编程简单,可现场修改程序; (2)维修方便,采用插件式结构; (3)可靠性高于继电器控制装置; (4)体积小于继电器控制盘; (5)数据可直接送入管理计算机; (6)
3、成本可与继电器控制盘竞争; (7)输入为市电; (8)输出为市电,容量要求在2A以上,可直接驱动接触 器、电磁阀; (9)扩展时原系统改变最少; (10)用户存储器大于4KB;61.1 可编程控制器的发展和标准可编程控制器的发展和标准 1.1.2 可编程控制器的发展可编程控制器的发展 可编程控制器的发展与计算机技术计算机技术、半半 导体集成技术导体集成技术、控制技术控制技术、数字技术数字技术、 通讯网络技术通讯网络技术等高新技术的发展息息相 关。 从控制功能上来分,可编程控制器的发 展大概经历下列五个阶段。71.1 可编程控制器的发展和标准可编程控制器的发展和标准 1.1.2 可编程控制器的发展(硬件)可编程控制器的发展(硬件) 初创阶段初创阶段 (20世纪世纪70年代中期以前)年代中期以前) 功能:逻辑运算和计时、计数运算;它的CPU 由中小规模数字集成电路组成,控制功能简单。 产品: Modicon 084 Allen-Brandley PDQ-II DEC PDP-14 日立公司 SCY-022 富士电机 USC-4000 主要完成逻辑运算功能,被称为可编程控制器 (Progra
4、mmable Logic Controller, PLC)81.1 可编程控制器的发展和标准可编程控制器的发展和标准 1.1.2 可编程控制器的发展(硬件)可编程控制器的发展(硬件) 扩展阶段(扩展阶段(20世纪世纪70年代中期到年代中期到70年代末期)年代末期) 增加的功能:数据的传送、数据的比较和运算、模拟 量的运算等功能。 发展: (1)由可编程控制器发展而来的控制器,主要用于逻 辑控制,并扩展了其他运算功能。称为可编程逻辑控 制器。 (2)由模拟仪表发展而来的控制器,主要用于模拟量 控制,并扩展了逻辑运算功能。称为单回路控制器或 多回路控制器。 产品: Modicon 184 284 384 西门子SIMATIC S3系列 富士电机 SC系列91.1 可编程控制器的发展和标准可编程控制器的发展和标准 1.1.2 可编程控制器的发展(硬件)可编程控制器的发展(硬件) 通讯阶段(通讯阶段(20世纪世纪70年代末期到年代末期到80年代中期)年代中期) 形成了分布式通信网络体系。 由于需求量增加,产品功能得到发展,数学运 算功能也有较大扩充;同时产品可靠性得到提 高。 产品: Goul
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