主推器(马达)、齿轮的应用 (设计方案)
2页1、主推器主推器(马达马达)、齿轮的应用、齿轮的应用部部 门门通用技术班级班级高一(N)班任课教师任课教师钟云杰日日 期期2011-N-N教教 具具多媒体设备,课件,乐高套装教学内容(课题):(传动、快速、马力)教教 学学 目目 标标知识与技能: 带电机的小车搭建,齿轮的传动应用。 过程与方法: 利用 RCX、马达、齿轮搭建能以电池推动的机器小车。 情感态度与价值观:主动思考如何才能让机器人自己动起来? 进一步探究科学。思维活跃,团队精神。教教 学学 重重 点点 及及 难难 点点重点:有马达的小车结构搭建。机器人是如何动起来的。 难点:细心观察机器车的搭建结构,不断改进使其更牢固。教教 学学 过过 程程一、 简单提问(5 分钟) 1、上节课我们搭建了简单的机器小车,那么大家想想,如何能让小车自己动起来呢? 2、现实生活中的小车,是以什么驱动的? 实现方式:老师提问,同学们举手回答二、 介绍机器人的大脑 ( RCX ) 和马达的使用。(15 分钟)实现方式: 、每人发放一个 RCX,老师讲解 RCX 其工作原理与使用。 2、讲解马达和马达与 RCX 配合使用。三、 现场演示利用一个马达,RC
2、X 搭建一个机器的的基本结构(10 分钟) 实现方式:老师现场一步步演示搭建 RCX 和一个马达搭建一辆机器小车。说明注意事项: 连接导线如何把马达与 RCX 连接起来? 如何打开 RCX 电源? 如何选择程序并运行?备注:黑体为学生活动;红色为注意事项。本节课为两节课教学内容,在实践允许的情备注:黑体为学生活动;红色为注意事项。本节课为两节课教学内容,在实践允许的情况下应尽力完成,教师讲授与学生动手相结合,让给学生在知识基础上学会突破和创新。况下应尽力完成,教师讲授与学生动手相结合,让给学生在知识基础上学会突破和创新。如何关闭程序? 如何关闭电源? 拔连接导线的时候一定要记住不要直接拉住线就拔,这样容易损坏导线。四、四、 学员组队搭建能用马达驱动的机器小车。学员组队搭建能用马达驱动的机器小车。(25 分钟分钟) 实现方式:学员分组动手按照老师所教,搭建一辆用一个马达与 RCX 驱动的小车。老师从旁指导。五、 老师小结(10 分钟) 针对学员学习和搭建过程所遇到问题作个小结,让同学们记住并学会分析问题。 实现方式:老师拿实物操作进行分析说明。问题列表: 1、马达搭建不牢固,如何加固?(四周加固) 2、马达为什么安装不上去? (马达底部有个拱形,所以不能直接安装,先把拱形四周填上适合的 板块再安装,或者使用马达上部与车体相连接) 3、马达与齿轮安装上后为何小车启动不了? (导线忘记连接,或者导线已受损坏) 4、为什么小车是往后退的?如何让他往前走? (导线转换九十度再安装)六、六、 学员自主改进小车,进行竞速小比赛学员自主改进小车,进行竞速小比赛(20 分钟分钟)。 实现方式:学员根据老师所作小结,重新改进小车,让其能够顺利行走,并自行进行速度小比赛。七、 老师课堂点评。(5 分钟) 学习了 RCX、马达基本应用。总结学生们所遇问题与知识巩固。教教 学学 后后记记
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