自动化-ab变频器的原理及其应用
47页1、常用的直流电动机有:永磁式直流电机(有槽、无槽、杯型、 印刷绕组) 励磁式直流电机 混合式直流电机 无刷直流电机 直流力矩电机 直流进给伺服系统: 永磁式直流电机类型中的有槽电枢永磁直 流电机(普通型); 直流主轴伺服系统: 励磁式直流电机类型中的他激直流电机。,6.4 直流伺服电机,(一)直流伺服电机的结构,6.4 直流伺服电机,1. 静态特性 电磁转矩由下式表示: (6.1) KT 转矩常数; 磁场磁通;Ia 电枢电流;TM 电磁 转矩。电枢回路的电压平衡方程式为: (6.2) Ua 电枢上的外加电压;Ra 电枢电阻;Ea 电枢反电势。 电枢反电势与转速之间有以下关系: (6.3) Ke电势常数;电机转速(角速度)。 根据以上各式可以求得: (6.4),(二)一般直流电机的工作特性,6.4 直流伺服电机,当负载转矩为零时: 理想空载转速 (6.5) 当转速为零时: 启动转矩 ( 6.6) 当电机带动某一负载TL时 电机转速与理想空载转速的差 (6.7),6.4 直流伺服电机,(二)一般直流电机的工作特性,2. 动态特性 直流电机的动态力矩平衡方程式为 (6.8) 式中 TM 电机电
2、磁转矩; TL 折算到电机轴上的负载转矩; 电机转子角速度; J 电机转子上总转动惯量; t 时间自变量。,6.4 直流伺服电机,(二)一般直流电机的工作特性,1. 永磁直流伺服电机的性能特点 1) 低转速大惯量 2) 转矩大 3) 起动力矩大 4) 调速泛围大,低速运行平稳,力矩波动小 2. 永磁直流伺服电机性能用特性曲线和数据表描述 1) 转矩-速度特性曲线(工作曲线) 2) 负载-工作周期曲线 过载倍数Tmd,负载工作周期比 d。 3) 数据表:N、T、时间常数、转动惯量等等。,(三)永磁直流伺服电机的工作特性,6.4 直流伺服电机,d% 80 110% 120% 60 130% 140% 40 160% d 180% 20 200% 0 1 3 tR 6 10 30 60 100 tR(min) 图69负载-工作周期曲线,(三)永磁直流伺服电机的工作特性,6.4 直流伺服电机,3.永磁直流伺服电机的工作特性曲线,(四)主轴直流伺服电机的工作原理和特性,6.4 直流伺服电机,(五) 直流进给运动的速度控制,1.、直流伺服电机的调速原理 根据机械特性公式可知调速有二种方法:电枢电压
3、Ua和气隙磁通 改变电枢外加电压Ua :由于绕组绝缘耐压的限制,调压只能在额定 转速以下进行。属于恒转矩调速。 改变气隙磁通量:改激磁电流即可改,在Ua恒定情况下,磁场接 近饱和,故只能弱磁调速,在额定转速以上进行。属于恒功率调速。 2.直流速度控制单元调速控方式 晶闸管(可控硅)调速系统 晶体管脉宽调制(PWM)调速系统,6.4 直流伺服电机,晶闸管调速系统 1)系统的组成,包括 控制回路:速度环、电流环、触发脉冲发生器等。 主回路: 可控硅整流放大器等。 速度环:速度调节(PI),作用:好的静态、动态特性。 电流环:电流调节(P或PI)。作用:加快响应、启动、低频稳定等。 触发脉冲发生器:产生移相脉冲,使可控硅触发角前移或后移。 可控硅整流放大器:整流、放大、驱动,使电机转动。,(五) 直流进给运动的速度控制晶 (1)晶闸管调速系统,6.4 直流伺服电机,2)主回路工作原理,组成:由大功率晶闸 管构成的三相全控桥式(三相全波)反并接可逆电路,分成二大部分( 和 ),每部分内按三相桥式连接,二组反并接,分别实现正转 和反转。,原理 : 三相整流器,由二个半波整流电路组成。每部分内又分
4、成共阴极组 (1、3、5)和共阳极组(2、4、6)。为构成回路,这二组中必须各有一 个可控硅同时导通。 1、3、5在正半周导通, 2、4、6在负半周导通。每 组内(即二相间)触发脉冲相位相差120,每相内二个触发脉冲相差180。 按管号排列,触发脉冲的顺序:1-2-3-4-5-6,相邻之间相位差60。 为保证合闸后两个串联可控硅能同时导通,或已截止的相再次导通, 采用双脉冲控制。既每个触发脉冲在导通60后,在补发一个辅助脉冲;也 可以采用宽脉冲控制,宽度大于60,小于120。,(五) 直流进给运动的速度控制 (1)晶闸管调速系统,6.4 直流伺服电机,原理:,主回路波形图,只要改变可控 硅触发角(即改变 导通角),就能改 变可控硅的整流输 出电压,从而改变 直流伺服电机的转 速。 触发脉冲提前 来,增大整流输出 电压;触发脉冲延 后来,减小整流输 出电压。,(五) 直流进给运动的速度控制 (1)晶闸管调速系统,6.4 直流伺服电机,3)控制回路分析,触发脉冲产生的过程: 改变触发角,即改变控制角,(可控硅导通时间),可调速。 没反馈是开环,特性软。,1-同步电路 2-移向控制电路 3-
《自动化-ab变频器的原理及其应用》由会员kms****20分享,可在线阅读,更多相关《自动化-ab变频器的原理及其应用》请在金锄头文库上搜索。
高三文科数学(长方体模型1)
高一生物:必修2 1.1孟德尔的豌豆杂交实验
遗传学第1章 绪言
高等代数课件--第三章 线性方程组§3.3 线性相关性
高二数学(1.1-1空间几何体及棱柱、棱锥的结构特征)
递回关系与演算法分析
过程是vb的基本组成单位
营养器官的生长
细菌真菌在生物圈中的作用课件(济南版七年级上)
自动化-ab变频器的原理及其应用
网络操作系统-第16章 windows server 2003安全管理
网络安全+第4讲+防火墙
素材-接触网施工技术-双线隧道吊柱安装
系统结构第5章
计算机体系结构实验2008
计算机系统安全
高考词汇总常用词v
软件测试tmap
电脑文件被删除怎么恢复图文教程
电子教案--第9章
2023-10-12 28页
2022-07-12 126页
2022-06-07 89页
2022-06-07 158页
2022-06-07 60页
2022-06-07 122页
2022-06-07 76页
2022-06-07 79页
2022-06-06 38页
2022-06-06 47页