北航机械原理一机构

1、30. 图示机构中，若以构件 1 为主动件，试： (1)计算自由度，说明是否有确定运动。 (2)如要使构件 6 有确定运动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。 31拟机构运动方案如图所示。欲将构件 1 的连续转动转变为构件 4 的往复移动，试： (1)计算其自由度，分析该设计方案是否合理？ (2)如不合理，可如何改进？提出修改措施并用简图表示。 33. 画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。 34. 画出图示机构的运动简图。35. 求图示机构的自由度。 36. 计算图示机构的自由度。37. 计算图示机构的自由度，判断是否有确定运动；若不能，试绘出改进后的机构简图。修改后的原动构件仍为 杆（图中有箭头的构件） 。 38 设以图示机构实现凸轮对滑块 的控制。（1）机构能否运动？试作分析说； （2）若需改进，试画出改进后的机构简图39 图示机构中，5 为滚子，其转轴 F 固定，试计算此机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。 40. 计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。 41. 计算图示机构的自由度（如有复合铰链、虚约束、局

2、部自由度应指出） ，要使机构具有确定运动，试确定原动件数。 42. 计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度或虚约束，必须指明。43. 计算图所示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度或虚约束，必须指明。 44. 试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。 45. 计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。 46. 试计算图示机构的自由度。47. 计算图示机构自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。48. 试计算图示机构自由度，如有复合铰链、虚约束、局部自由度，需明确指出。49. 试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、虚约束、局部自由度，需明确指出，并说明需几个原动件才有确定运动。图中， 。 50. 试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指 51. 试计算图示机构的自由度。 52. 试计算图示机构的自由度，并确定原动件的数目。53. 试判断下图是否为机构。54. 试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。 55. 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。

3、若取图中绘有箭头的构件为原动件，问运动是否确定？ 56. 试计算图示机构的自由度。 57. 试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。 58. 计算图示机构的自由度。 59. 试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。 60. 计算图示构件系统的自由度，并判断是否具有确定运动？ 61. 试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。 62. 计算图示机构的自由度。若有复合铰链，局部自由度，虚约束，须明确注明。 63. 试计算图示机构自由度、如有复合铰链、虚约束或局部自由度，需说明在何处，以及需几个原动件才具有确定运动？ 64. 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。 65. 试计算图示机构的自由度，并说明 G 点的运动是否确定。（注：杆 DE 与小齿轮为同一构件） 66. 试求图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需指明所在之处）。图中凸轮为定径凸轮。 67. 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须在图上标明。图中导轨 H 和 J 平行。 68. 试求图示机构的自由度。 69

4、. 试计算图示机构的自由度，并正确指定原动件。 70. 试计算图示机构的自由度，并指出该机构中有无虚约束、局部自由度或复合铰链，若有，指出在何处。 71. 试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。 72. 试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。 73. 试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。74. 试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。 75. 试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。 78. 试计算图示机构的自由度。 79. 试计算图示机构的自由度。80. 试计算图示机构的自由度。81. 试计算图示机构的自由度。 82. 试计算图示机构的自由度。 83. 试计算图示机构的自由度。 84. 机构具有确定运动的条件是什么？试通过计算判定下列构件系统能否有确定运动，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，须注明（画箭头的表示原动件）。 85. 试通过计算判定下列构件系统能否有确定运动，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，须注明（画箭头的表示原动件）。 8

5、6. 试通过计算判定下列构件系统能否有确定运动，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，须注明（画箭头的表示原动件）。87. 试计算图示运动链的自由度。 88. 试计算图示构件系统的自由度，并说明其能否成为机构。 89. 试分析图示装置能否运动，为什么？（用机构自由度公式加以说明）。 90. 试计算图示机构的自由度。如有复合铰链，局部自由度和虚约束，需明确指出。 91. 图示为注塑机机构图，试计算其自由度。 92. 计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。图中各圆均表示齿轮。 93. 计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。图中绕 I、J 转动的构件为齿轮。 94. 计算图示机构的自由度，并指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。 95. 计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出，并说明机构具有确定运动的条件。图中 I 和 H 处导路相互平行。 96. 试计算图示机构的自由度。97. 试计算图示水平锻锤机构的自由度。 98. 试计算图示构件系统的自由度，图中 LH MI NJ OK。 99. 计算图示机构的自

6、由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。 100. 计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，必须注明。101. 试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。图中 DF CG。 102. 试计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。 103. 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，必须指明。104. 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束存在，需明确指出。 105. 试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度和虚约束，指明所在之处)。106. 试确定使图示机构具有确定运动的原动件数。 107. 计算图示机构的自由度。108. 试计算图示构件系统的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。 109. 试判断图示构件系统能否作为机构，为什么？若要使其成为自由度等于 1的机构，应作怎样改动？(在图上表示出来) 110. 计算图示机构自由度，并判断该机构的运动是否确定。若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，应在图上注明（图中标有箭头的构件为原动件）。 111. 计算图示机构的自

7、由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束需明确指出。112. 计算图示惯性筛机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束，最后判断其是否具有确定的运动规律（标箭头的构件为原动件）。 113. 试计算图示压铸机合模机构的自由度，并指出其中不起独立限制作用的虚约束。其中构件 9、8、7 分别与构件 2、3、4 对称于中心线。114. 求图示机构的自由度。如有复合绞链、局部自由度或虚约束，应明确指出。 115. 求图示机构的自由度。如有复合绞链、局部自由度和虚约束，必须指出。116. 试计算图示机构的自由度。 117. 计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。（已知 ABCD 和 CDEF 是平行四边形。）118. 计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。（已知 AB=CD=EF，且相互平行。） 119. 计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。（已知 AB=CD，且相互平行。）120. 计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出，并说明机构具有确定运动的条件。 121. 计算图示构件系统的

8、自由度，并讨论若以构件 GH 或 AB 为原动件时，该构件系统的运动情况。122. 计算图示机构的自由度。已知 CD=CE=FE=FD，且导路 H、J 共线，I 和G 共线，H、J 的方向和 I、G 的方向垂直。机构中若有局部自由度、虚约束或复合铰链，应指出。 123. 计算图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度或虚约束，应在图上标出）。图中，C、F 的导路在图示位置相互平行。124. 计算下列平面机构的自由度，分析此机构是否有确定的运动。如何才能有确定的运动？ 125. 试分析下图所示的系统，计算其自由度，说明是否能运动？若要使其能动，并具有确定运动，应如何办？在计算中，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应说明。图中箭头表示原动件。图 b 中各圆为齿轮。126. 试求下图所示机构的自由度。 127. 计算下列机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须注明。 128. 图示为穿孔式计算机中的一个机构，试计算该机构的自由度。 129. 计算下列机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，必须注明。图 b 中两圆为齿轮，导路 F 垂直于 AE。 130. 计算图示机构的自

9、由度，进行拆组结构分析，并确定杆组的级别和机构的级别。 131. 计算图示机构的自由度，判别其是否具有确定运动。132. 计算图示机构的自由度，并且进行结构分析，确定机构的级别（画箭头的构件为原动件）。 133. 试对图示机构：（1）计算自由度；（2）分别取构件 1 和 7 为原动件，拆出所有杆组，并确定机构的级别（必须画出各杆组）。 134. 图示运动链能否具有确定运动并实现设计者意图？如不能，应如何修改？画出修改后的机构运动简图。（改进方案应保持原设计意图，原动件与输出构件的相对位置不变，固定铰链位置和导路位置不变。） 136. 下图所示机构中，滑块 1 为主动件,该机构能否作确定运动，为什么？ 137. 图示为冲床机构，试：（1）计算该机构自由度；（2）当取 AB 杆为原动件时，分析机构所含杆组数目和级别；（3）当取 HI 杆为原动件时，分析该机构的杆组数目和级别。 （画出所有杆组） 138. 如图示机构，试计算自由度（若有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出）。139. 计算图示机构自由度。 140. 标明图示机构的虚约束、复合铰链、局部自由度，判断该机构运动是否确定。141. 如图示机构，试计算机构的自由度，判别是否具有确定运动。142. 根据下列机构运动简图，试计算该机构的自由度，并判断该机构是否具有确定运动。（图中 、 两圆为渐开线齿轮节圆。）143. 判别图示机构的运动是否确定，为什么？ 144. 计算图示机构的自由度。如存在

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