空间向量的正交分解及其坐标表示-课件-(人教版)
48页1、 空间向量的正交分解及其坐标表示 1 理解空间向量基本定理 并能用基本定理解决一些几何问题 2 理解基底 基向量及向量的线性组合的概念 3 掌握空间向量的坐标表示 能在适当的坐标系中写出向量的坐标 1 空间向量基本定理 重点 2 用基底表示已知向量 难点 3 在不同坐标系中向量坐标的相对性 易错点 1 平面向量基本定理的内容是 如果e1 e2是同一平面内的两个不共线向量 那么对于这一平面内的任意向量a 有且只有一对实数 1 2 使 不共面的向量e1 e2叫做这一平面内所有向量的一组 2 在平面内 把一个向量分解成两个互相垂直的向量 叫做把向量 a 1e1 2e2 基底 正交分解 7 4 问题 我们知道 平面内的任意一个向量都可以用两个不共线的向量来表示 平面向量基本定理 对于空间任意一个向量 有没有类似的结论呢 一 空间向量的坐标分解 给定一个空间坐标系和向量且设为空间两两垂直的向量 设点Q为点P在所确定平面上的正投影 一 空间向量的坐标分解 由此可知 如果是空间两两垂直的向量 那么 对空间任一向量 存在一个有序实数组 x y z 使得我们称为向量在上的分向量 空间向量基本定理 都叫做
2、基向量 注 探究 在空间中 如果用任意三个不共面向量代替两两垂直的向量 你能得出类似的结论吗 如果三个向量不共面 那么对空间任一向量 存在有序实数组 使 1 任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底 特别提示 对于基底 a b c 除了应知道a b c不共面 还应明确 2 由于可视为与任意一个非零向量共线 与任意两个非零向量共面 所以三个向量不共面 就隐含着它们都不是 3 一个基底是指一个向量组 一个基向量是指基底中的某一个向量 二者是相关连的不同概念 二 空间直角坐标系 x y z e1 e2 e3 O 单位正交基底 如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直 且长都为1 则这个基底叫做单位正交基底 常用表示 空间直角坐标系 在空间选定一点O和一个单位正交基底 以点O为原点 分别以的方向为x轴 y轴 z轴的正方向 建立一个空间直角坐标系O xyz x y z O P x y z e1 e2 e3 在空间直角坐标系O xyz中 对空间任一向量 平移使其起点与原点o重合 得到向量由空间向量基本定理可知 存在有序实数组 使 显然 向量的坐标 就是点P在此空间直角坐标系中的坐标 x y z x
3、 y z O P x y z 也就是说 以O为起点的有向线段 向量 的坐标可以和终点的坐标建立起一一对应的关系 从而互相转化 e1 e2 e3 一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标 思考 设A x1 y1 z1 B x2 y2 z2 练习1如图在边长为2的正方体ABCD A1B1C1D1中 取D点为原点建立空间直角坐标系 O M P Q分别是AC DD1 CC1 A1B1的中点 写出下列向量的坐标 例题讲解 17 练习3 1 已知a b c是不共面的三个向量 则能构成一个基底的一组向量是 A 2a a b a 2bB 2b b a b 2aC a 2b b cD c a c a c 答案 C 答案 C 答案 1 1 1 1 0 1 以下四个命题中正确的是 A 空间的任何一个向量都可用三个给定向量表示B 若 a b c 为空间的一个基底 则a b c全不是零向量C 若向量a b 则a b与任何一个向量都不能构成空间的一个基底D 任何三个不共线的向量都可构成空间的一个基底 根据空间基底的定义逐个选项判断 解题过程 答案 B 1 如果向量a b与任何向量都不能构成空间的一个基底 则 A a与b共线B a与b同向C a与b反向D a与b共面解析 由空间向量基本定理可知只有不共线的两向量才可以做基底 B C都是A的一种情况 空间中任两个向量都是共面的 故D错 答案 A 2 设x a b y b c z c a 且 a b c 是空间的一个基底 给出下列向量组 a b x a b y x y z a x y x y a b c 其中可以作为空间基底的向量组有 A 1个B 2个C 3个D 4个 答案 C 由题目可获取以下主要信息 a b c 是一个基底 空间四边形OABC中 G H分别是 ABC OBC的重心 解答本题可利用重心的性质 再结合图形进而求得结果
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