2014-2015机械原理补考试卷 ( 含答案 )
7页第 1 页共 7 页 12 12 21211 22222 12 1212 1 11 12 11 1 11 1 1 sin 2 2 sin cos cos 3 sin b P n Siib eiSi i n iib eiiiQQ i P r vvOP vrv JmJJmJm vrv MFMMFMF 解 图中构件1与2的速度瞬心为 证毕 2 1 22 2211 11 2 11 1 1 2 3 1 11 d 22 0 0 1 2 2 1 dd 4 2 dd ederee eeeeeder ee e e e eedere MMJJa JMJMMM MJ a M J t J MMMJ t 设构件 的一般位置转角为 角速度为 已知时 又已知 和右边各参数都为常数 和都为常数 式为 答 或 设构件 的一般位置转角为 转动时间为 角速度为 或 1 1 1 0 1 2 12 22 111 11 1 1 dd 0 5 dd sin sin 00 sin sin sinsin e e b Qe e b Q e b Q b e bb QQ Jddd J tddtd rd MFJ d J dd r MF J dd r MF r Jm J rr MFMF M 1 0 其中为常数 故 而 将 3 5 代入 4 得 题设初始条件时 两边积分 得 2 2 2 1 2 12 sin sin b Q b r F r Jm 答 第 2 页共 7 页 3 第 3 页共 7 页 第 4 页共 7 页 第 5 页共 7 页 第 6 页共 7 页 第 7 页共 7 页
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