自动控制理论二第7章习题
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自动控制理论自动控制理论 （二）第七章测试题（二）第七章测试题一、单项选择题一、单项选择题( (每小题每小题 2 2 分分) )1.由电子线路构成的控制器如图，它是( )A.超前校正装置B.滞后校正装置C.滞后超前校正装置D.超前滞后校正装置2.进行串联超前校正后，校正前的穿越频率 c与校正后的穿越频率 c的关系，通常是( )A.c=c B.cc C.c C. C C. C0，该校正装置为（ ）TsTs 11A超前校正装置 B滞后校正装置 C滞后超前校正装置 D超前滞后校正装置 二、填空题二、填空题( (每小题每小题 1 1 分分) ) 1.超前校正装置的最大超前角所对应的频率 m= 。2滞后校正装置最大滞后角的频率= 。m3PI 控制器是一种相位_的校正装置。 4.校正方式一般可分为串联校正、并联校正、局部_校正和前馈校正。 5滞后超前校正装置奈氏图的形状为一个_。 6串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和 _ 。7从相位考虑，PD 调节器是一种_校正装置。 8就相角而言， PI 调节器是一种 _ 校正装置。 9超前校正装置的主要作用是在中频段产生足够大的_，以补偿原系统过大 的滞后相角。 三、名词解释三、名词解释( (每小题每小题 2 2 分分) ) 1.局部反馈校正 2.超前校正 3校正装置 四、简答题四、简答题( (每小题每小题 4 4 分分) 1.试写出闭环频率特性性能指标。2.滞后校正装置对系统有哪些影响? 3什么是位置、速度、加速度稳态误差系数 Kp，Kv，Ka？（设控制系统的方块图如题 32 图所示）4局部反馈回路除了起到与串联校正类似的功能外，为什么还能抑制所包围部分的参数波 动？5超前校正装置的作用是什么? 6为什么说串联校正是最常用的一种校正方式？7滞后校正装置是如何改善系统性能的？8用传递函数来分析，为什么局部反馈校正能改变系统的性能？
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