机器人比赛项目具体介绍
11页1、精品文档,仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除1、RoboCup足球机器人仿真组(2D、3D)仿真组比赛类似FIFA系列足球游戏,由程序自主控制,完全模拟真人比赛,比赛的方式是由Robocup委员会提供标准的Soccerserver系统,各参赛队编写各自的CLIENT程序,模拟实际足球队员参加比赛。Soccerserver是一个允许竞赛者使用各种程序语言进行仿真足球比赛的系统。一个机器人是 Agent, 拥有自己的大脑,是一个独立的主体。而一个球队实际是程序组成的。服务器的工作就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动,发送视觉和听觉信息给球员,接收球员的命令。比赛以Client/Server方式进行。Server,即Soccerserver,提供了一个虚拟场地,并对比赛双方的全部队员和足球的移动进行仿真。Client,相当于球员的大脑,指挥球员的运动。Server和Client之间的通信是通过UDP/IP协议进行的。可设定阵型、战术、体力消耗等一系列参数,比赛上下半场各5分钟,由电脑裁判进行在线裁定。三维仿真与二维仿真相比,实现了对空间的模拟实战,使比赛更加激烈,更具观赏性。2、Ro
2、boCup足球机器人中型组中型组是由两支各有4个机器人的球队在510米的场地上进行的比赛,每个机器人的尺寸小于505080cm。所有的机器人是全自主的,所有的传感器都由机器人自身携带,机器人能使用无线网络与队友、场外Coach机进行通讯。除了机器人上下场外,不允许人类对比赛进行额外的干预。因此机器人是全分布式的和全自主的,机器人需要能够完全自主的通过传感器信息完成目标识别和自定位,决定自身采取的动作,控制电机和其它执行机构以完成比赛。每场比赛分成两个15分钟的半场。比赛过程由人类裁判控制,裁判具有绝对的权威贯彻比赛规则的执行。同时有一个助理裁判负责操作裁判盒程序,根据主裁判的判罚发出相应的指令如比赛开始、暂停、开球、任意球等给比赛双方球队的场外Coach机,场外Coach机再将指令通过无线网络发送给场上比赛的机器人。根据当前的规则,RoboCup中型组比赛环境是高度颜色编码化的,因此场上各种目标可以通过它们独有的颜色信息来识别。球门是黄色或者蓝色的,机器人本身带有色标以区分两方。使用橙色的国际足联标准5号用球。但在RoboCup 2008开始,规则上将会有一些重大的变化。如有颜色的球门
3、将会被替换成白色的球网,有颜色的立柱被取消等。同时RoboCup中型组还有进一步修改规则的计划,如允许机器人色标和车体使用任意颜色,比赛用球改为任意FIFA足球,机器人根据裁判哨音和手势进行比赛等。3、舞蹈机器人比赛舞蹈机器人由参赛者自主设计,机器人构造、服饰及材料均不做限制。机器人需在2-5分钟内自主完成各类动作。评委将从设计、创意、舞步编排、动作复杂度、舞蹈和音乐的协调、比赛场地的利用、娱乐与推广价值等方面进行综合评分。I比赛要求A机器人由手动或遥控启动,比赛开始后场上人员不超过两人B表演过程中,机器人不与参赛人员有接触,否则取消资格;出现故障可由一名队员上前处理或重新启动机器人,并重新计算时间,但将对成绩予以扣分C舞蹈表演总时间应超过两分钟且不超过五分钟,比赛前可有一分钟的陈述时间D每队机器人表演结束后,接受评委和观众提问E不得直接使用或完全防止在往届中国机器人大赛舞蹈组中获奖前三名的机器人参赛,否则取消资格4、双足竞步机器人双足竞步机器人分为交叉足印、狭窄足印和自由体操三个组别,要求机器人在规定时间内完成行走、立正、卧下、前翻、后翻等各种指定动作,并行走至终点。其中,自由体操机
4、器人要依次完成前胸翻、后胸翻、右转90度前胸翻、左转90度后胸翻、单手左掌上压、单手右掌上压、倒立等动作,具有较强的观赏性。交叉足印竞步机器人结构只有双足、并只能以走路方式移动,机器人要分清正面及背面,以箭头方向作为正面,是自主式脱线控制,用不多于6只伺服马达及伺服马达控制板来完成,最大尺寸为200mm(长)*200mm(宽)*300mm(高),最大重量不超过1KG狭窄足印竞步机器人结构只有双足、并只能以走路方式移动,机器人要分清正面及背面,以箭头方向作为正面,是自主式脱线控制,用不多于6只伺服马达及伺服马达控制板来完成,最大尺寸为200mm(长)*200mm(宽)*300mm(高),最大重量不超过1KG。单足最大尺寸要能放进(长)150mm*(宽)60mm长方格内I比赛要求交叉足印竞步机器人大学组:比赛开始时先走3步、立正、卧下、向前翻跟斗3次、再起立,向前走3步、立正、卧下(身体向后)、再向后翻跟斗3次,再起立,然后以轻快步履走向终点,参赛者要在指定3分钟或少于指定时间内完成所有动作,及走到终点。中学组:比赛开始时先走3步、立正、卧下、向前翻跟斗3次、再起立,向前走3步、立正、卧下
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