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(完整word版)武汉理工大学自动控制理论期末考试试题B

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武汉理工大学考试试题纸（B 卷）课程名称自动控制原理A专业班级自动化、电气20XX级题号一-二二-三四五六七八九十总分题分1015151015101015100备注：学生不得在试题纸上答题（含填空题、选择题等客观题）一、（10分）根据结构图简化的等效法则，简化图1所示的系统，并求系统的传递函数C（s） R（s）。H2(s)8.33时奈奎斯特轨迹顺时针包围临界稳定点两次，系统不稳定。（2分）系统临界稳定时开环增益K=8.33（ 1分）(4分)六、（10分）利用串联超前校正装置相位超前特性提高系统的相对稳定性。加入串联超前校正装置后系统的截止频率增大，系统的响应速度加快，频带宽度增加，系统抗高频干扰的能力下降。七、（10分）系统开环传递函数为：G（s） 2 ?（3分）s （針 1）低频段对数幅频特性为：L（）=20lgK-40lg co（2 分）L（3） =20lg K -40lg3 =0 K -9（3分）因此，系统开环传递函数为:G(s)=9(s 1)2s C80 1)720(s 1)2s (s 80)(2分)八、（15分）。寸)(O寸) (O寸)(eco)8O+ Z 卜 9LNCXICOL.O二卜 90 Z)(Lz) I (Z0+ lCXICOLOCXICOL.O(Z0H sopo ol Z)(LZ)CXICOL.OlLz N1 +(LIZ).swifts E(L7zlCXI)(z LTN0CXI+ s S S+ FzlCXIL L(CXI+SLS(L)HsJT(CXI+ s) s zN 寸(cxl+s)s s丄 s)0(1) 3=641/2=8, =10/(2 3)=10/16=0.625(2)t r=(3.14-cos -1( ) 3 / (1- 了)1/2=0.36 秒(%=e-3.14 珥1-勺1/2=8.1%

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